1.一种具备门开闭装置的机床，该门开闭装置由可动式门、驱动该可动式门的门开闭用驱动电动机、将该门开闭用驱动电动机的动力传递给上述可动式门的传动机构构成，其特征在于，
该机床具备：
干扰转矩推定部，其在上述可动式门的开闭动作时推定施加给上述门开闭用驱动电动机的干扰转矩；
转矩比较部，其将通过该干扰转矩推定部推定出的上述干扰转矩与预先决定的第一上限值以及第一下限值进行比较；以及
电动机停止部，其在通过该转矩比较部判定为上述干扰转矩超过上述第一上限值时，或者上述干扰转矩低于上述第一下限值时，停止上述可动式门的上述开闭动作。
2.根据权利要求1所述的具备门开闭装置的机床，其特征在于，
该机床还具有：门固定量拉回部，其在通过该转矩比较部判定为上述干扰转矩超过预先决定的第一上限值时，上述电动机停止部进行的门开闭动作停止后，进行以下动作，即将上述可动式门向与上述可动式门停止之前的动作方向相反的方向拉回预定的距离。
3.根据权利要求2所述的具备门开闭装置的机床，其特征在于，
上述门固定量拉回部在将上述可动式门拉回预定的距离时，只要对门施加有负荷，就根据该负荷的大小使拉回动作速度变快。
4.一种具备门开闭装置的机床，该门开闭装置由可动式门、驱动该可动式门的门开闭用驱动电动机、将该门开闭用驱动电动机的动力传递给上述可动式门的传动机构构成，其特征在于，
该机床具备：
干扰转矩推定部，其在上述可动式门停止时推定施加给上述门开闭用驱动电动机的干扰转矩；
转矩比较部，其将通过该干扰转矩推定部推定出的上述干扰转矩与预先决定的第二上限值比较；以及
机械停止部，其在通过该转矩比较部判定为上述干扰转矩超过上述第二上限值时，停止上述机床的动作。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的具备门开闭装置的机床，其特征在于，
使用伺服电动机作为上述门开闭用驱动电动机。