技术总结
本发明提供一种机床，具备门开闭装置。该门开闭装置具备可动式门、驱动该可动式门的门开闭用驱动电动机、将该门开闭用驱动电动机的动力传递给上述可动式门的传动机构，该机床具有：干扰转矩推定部，其在可动式门的开闭动作时推定施加给门开闭用驱动电动机的干扰转矩；转矩比较部，其将通过该干扰转矩推定部推定出的干扰转矩与预先决定的第一上限值以及第一下限值进行比较；以及电动机停止部，其在通过该转矩比较部判定为干扰转矩超过第一上限值时，或者干扰转矩低于第一下限值时，停止可动式门的开闭动作。
技术研发人员：浅野佳太
受保护的技术使用者：发那科株式会社
文档号码：201611174226
技术研发日：2016.12.16
技术公布日：2017.06.27