技术总结
本发明公开了一种爬壁机器人自动焊接控制方法，该自动焊接装置包括爬壁机器人，调节机械臂和自动焊接装置，爬壁机器人上固定连接有调节机械臂的一端，调节机械臂的另一端连接有自动焊接装置；自动焊接装置包括控制器，控制器的输入端分别连接有温度传感器、电流传感器、电压传感器、图像处理模块，控制器的输出端分别电连接有报警模块、无线通讯模块、电机驱动模块、焊接设备和调节机械臂。本发明适用于桥梁结构混凝土、高大混凝土等危险性较大的结构的灵活焊接与检测，无需搭设支架或辅助机械配合人工检测，可实现远程控制，大大降低了焊接人员的安全风险。
技术研发人员：高路恒
受保护的技术使用者：江苏工程职业技术学院
文档号码：201611194881
技术研发日：2016.12.22
技术公布日：2017.05.24