本发明涉及焊缝设备技术领域，尤其涉及一种大型环缝焊接系统中摄像驱动装置。
背景技术：
大型环缝焊接系统中，焊接过程中要对焊缝进行时时观察，以便发现焊接过程中的问题。由于是环缝焊接，并且所焊圆筒直径现阶段可以达到5m，所以要求摄像头能够在圆筒圆周方向上运行，找到需要进行观察的焊接点观察。大多数摄像头是固定在焊接设备上的，不能进行随动观察。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的缺陷或不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种大型环缝焊接系统中摄像驱动装置，该装置既可以随圆筒一同运动，又可以单独围绕圆筒做圆周运动置。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为提供一种大型环缝焊接系统中摄像驱动装置，包括驱动装置支架、滚轮、齿轮、销轴、偏小销轴、减速电动机、环形齿条、导轨及螺钉等组成，所述齿轮与所述环形齿条啮合，作为驱动装置的动力来源，所述减速电动机的输出轴支架与所述齿轮连接，所述驱动装置支架两侧各安装两个滚轮，滚轮内部安装滚动轴承，所述销轴固定于所述驱动装置支架的左侧，所述偏小销轴固定于所述驱动装置支架的右侧，其右侧由螺钉固定。
作为本发明的进一步改进，所述导轨采用的是环形导轨，所述环形导轨由24段导轨拼接而成。
作为本发明的进一步改进，所述内侧滚轮处的销轴采用了偏心轴设计。
本发明的有益效果是：本发明改变了传统上的摄像头直接固定，在旋转框架上，使得观察更加方便，能更好地完成整个焊接过程中各处焊缝的
死角观察，同时也做到了在不旋转焊接工件的前提下可以对焊缝各处进行观察，保证了焊缝的高质量连续焊接。
附图说明
图1是本发明提供的结构示意图；
其中数字表示：1、销轴；2、减速电动机；3、齿轮；4、环形齿条；5、偏小销轴；6、驱动装置支架；7、滚轮；8、环形导轨。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示， 本发明大型环缝焊接系统中摄像驱动装置，包括驱动装置支架6、滚轮7、齿轮3、销轴1、偏小销轴5、减速电动机2、环形齿条4、导轨及螺钉等组成，所述齿轮3与所述环形齿条4啮合，作为驱动装置的动力来源，所述减速电动机2的输出轴支架与所述齿轮3连接，所述驱动装置支架6两侧各安装两个滚轮7，滚轮7内部安装滚动轴承，所述销轴1固定于所述驱动装置支架6的左侧，所述偏小销轴5固定于所述驱动装置支架6的右侧，其右侧由螺钉固定。
所述导轨采用的是环形导轨8，所述环形导轨由24段导轨拼接而成。
所述内侧滚轮处的销轴采用了偏心轴设计。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。