一种冲压自动化上下料机械手的传动带张紧装置的制作方法

文档序号:11095955阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种冲压自动化上下料机械手的传动带张紧装置,包括传动带(1),其特征在于,所述传动带(1)为中空结构,所述传动带(1)上设有物料通道(9),所述物料通道(9)周围设有拾取器(2),所述拾取器(2)位于传动带内,所述拾取器(2)为中空结构,所述拾取器(2)内部设有伸缩杆(3),所述伸缩(3)的固定部与置物仓(7)的内壁固定连接,所述伸缩杆(3)的活动部连接有隔板,所述隔板的顶部设有限位块(4),所述限位块(4)位于物料通道(9)内,所述限位块(4)的顶部内嵌有测距仪,所述传动带(1)的一侧设有维修板(5),所述维修板(5)通过活页(8)与传动带(1)的侧壁连接,所述传动带(1)上固定连接有报警灯(6)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压自动化上下料机械手的传动带张紧装置,其特征在于,所述拾取器(2)的数量为两至八个,所述拾取器(2)对称设置在物料通道(9)周围。

3.根据权利要求1所述的一种冲压自动化上下料机械手的传动带张紧装置,其特征在于,所述传动带(1)上设有驱动装置,所述测距仪的输出端与控制器连接,所述控制器的输出端与报警灯(6)和驱动装置的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种冲压自动化上下料机械手的传动带张紧装置,其特征在于,所述传动带(1)上的物料通道(9)至少为两个。

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