一种扭簧自动组立机构的制作方法

本发明属于汽车零部件组立工装技术领域，涉及一种汽车座椅滑轨，具体涉及一种扭簧自动组立机构。

背景技术：

在生产汽车座椅滑轨时，这里上轨部件上需要安装扭簧，如图这里扭簧形状不规则，如图5所示，包括有主体部以及弯钩触脚部，这里弯钩触脚部需要钩到汽车座椅滑轨相应的扭簧固定孔中，因此将扭簧装入上轨中需要多个复杂的动作，比如需要进行解锁等动作，现有的方式只能采用人工进行组立，这种方式组立，作业强度大生产节拍达不到要求，生产效率低，组立过程中扭簧容易发生回弹，造成人员伤害。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种降低作业强度，减少人员伤害，提高生产效率的扭簧自动组立机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为，一种扭簧自动组立机构，其特征在于，包括以下部件：

主工作台，所述的主工作台上设置有固定支撑块，待安装扭簧的汽车座椅滑轨放置在固定支撑块上；

端部压料部件，所述的端部压料部件设置在主工作台的两侧部并用于对汽车座椅滑轨的两端部进行定位；

扭簧装配部件，所述的扭簧安装部件安装在主工作台上并对准汽车座椅滑轨需要安装扭簧的位置，所述的扭簧装配部件依次包括如下装置：

解锁装置，所述的解锁装置用于对汽车座椅滑轨进行解锁；

压扭簧装置，所述的压扭簧装置用于压住扭簧的主体在汽车座椅滑轨上；

扭簧翻转装置，所述的扭簧翻转装置用于对弯钩触脚部进行翻转；

扭簧下压推入装置，所述的下压推入装置用于将弯钩触脚部下压并推入汽车座椅滑轨的扭簧固定孔中。

在上述的一种扭簧自动组立机构中，所述的端部压料部件包括有端部压料件以及端部压料气缸，所述的端部压料件与端部压料气缸连接，所述的端部压料气缸带动端部压料件压在汽车座椅滑轨的端部上，在所述的端部压料气缸旁设置有感应头，这里通过端部压料气缸带动端部压料件可以对汽车座椅滑轨的两端部进行定位，方便后续的安装扭簧，感应头的主要作用是感应在固定支撑块是否有汽车座椅滑轨存在，从而方便后续启动安装扭簧工序。

在上述的一种扭簧自动组立机构中，所述的主工作台上安装有固定斜板，在所述的固定斜板上安装有滑动导轨，滑动导轨上套设置有主滑动板，主滑动板上设置有主安装板，扭簧装配部件整体安装在主安装板上，在主工作台下端安装有滑动气缸，所述的滑动气缸的一端与主滑动板固定连接。

这里在手工在汽车座椅滑轨上放置扭簧后，这时滑动气缸就带动整个主安装板运动，这样位于主安装板上的扭簧装配部件就从上端移动到扭簧位置处，为安装扭簧后工序做准备。

在上述的一种扭簧自动组立机构中，所述的解锁装置包括有设置在主安装板上部的解锁气缸以及解锁片，所述的解锁片的下部具有拨板头，所述的解锁气缸能够带动解锁片运动，解锁片运动带动拨板头对汽车座椅滑轨上的解锁件进行拨动解锁，所述的拨板头运动方向为内外方向。这里在安装扭簧时首先需要对汽车座椅滑轨进行解锁才可以安装，这里通过解锁气缸带动解锁片运动，解锁片就带动拨板头压向汽车座椅滑轨上的解锁件从而实现解锁。

在上述的一种扭簧自动组立机构中，所述的压扭簧装置包括有定位气缸以及下压杆，在所述的主安装块上安装有侧板，所述的定位气缸安装在侧板上，所述的下压件的上端与定位气缸连接，所述的下压件的下端压在扭簧的主体部。这里在进行扭簧翻转前需要对扭簧的主体部位置进行定位，这里通过定位气缸带动下压杆压在扭簧的主体部上，从而方便后续的翻转步骤。

在上述的一种扭簧自动组立机构中，所述的扭簧翻转装置包括有翻转气缸、第一翻转连接件、第二翻转连接件、翻转带动件以及翻转压件，所述的第一翻转连接件和第二翻转连接件之间铰接连接有配合件，所述的翻转带动件的一端与翻转气缸连接，翻转带动件另一端斜向伸出后与翻转压件连接，所述的翻转带动件的中部铰接连接在配合件上。，所述的翻转压件固定在翻转带动件上。

在上述的一种扭簧自动组立机构中，所述的翻转压件上具有压料槽孔，在翻转扭簧时所述扭簧的弯钩触脚部嵌在压料槽孔内。这里由于翻转带动件另一端斜向伸出后与翻转压件连接，所述的翻转带动件的中部铰接连接在配合件上，这样翻转气缸将带动翻转带动件的直向运动转变成翻转压件的翻转运动，又由于翻转压件的压料槽孔是与扭簧的弯钩触脚部配合，这样翻转压件就带着弯钩触脚部一直翻转到扭簧固定孔的上端，为后续的下压和推入做准备。

在上述的一种扭簧自动组立机构中，所述的扭簧下压推入装置包括有下压组件以及推入组件，所述的下压组件包括有主下压固定板、下压气缸以及下压块，所述的下压气缸以及下压块一起安装在主下压固定板上，所述的主下压固定板铰接连接在推入组件上。这里下压气缸就可以带动下压块将翻转到位的弯钩触脚部进行下压动作。

在上述的一种扭簧自动组立机构中，所述的推入组件包括有推入主固定板、推入气缸以及推入摆头，所述的推入主固定板内具有摆动空间，所述的主下压固定板分为固定端和摆动端，所述的主下压固定板的摆动端铰接连接在推入摆头上，所述的推入气缸设置在推入主固定板的下端，推入摆头与推入气缸连接。这里由于主下压固定板的摆动端铰接连接在推入摆头上，这样推入气缸的直向运动就变成带动主下压固定板的绕推入主固定板的铰接运动，从而将下压后的弯钩触脚部推入到扭簧固定孔中

在上述的一种扭簧自动组立机构中，所述的推入主固定板旁还设置有中部压料部件。这里通过中部压料部件对汽车座椅滑轨的中间位置进行定位。

与现有技术相比，本发明的优点在于能够全自动实现解锁、翻转、下压以及推入动作，降低作业强度，避免了组立过程中扭簧容易发生回弹对造成人员伤害，提高生产效率。

附图说明

图1是本扭簧自动组立机构的整体结构示意图；

图2是图1拆解掉扭簧下压推入装置后的结构示意图；

图3是压扭簧装置在组立机构中的结构示意图；

图4是本扭簧下压推入装置的内部结构示意图；

图5是本汽车座椅滑轨安装扭簧的结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

图中，汽车座椅滑轨1；扭簧2；主体部3；弯钩触脚部4；扭簧固定孔5；主工作台6；端部压料部件7；扭簧装配部件8；解锁装置9；压扭簧装置10；扭簧翻转装置11；扭簧下压推入装置12；固定支撑块13；端部压料件14；端部压料气缸15；感应头16；固定斜板17；滑动导轨18；主滑动板19；主安装板20；滑动气缸21；解锁气缸22；解锁片23；拨板头24；定位气缸25；下压杆26；侧板27；翻转气缸28；第一翻转连接件29；第二翻转连接件30；翻转带动件31；翻转压件32；配合件33；压料槽孔34；主下压固定板35；下压气缸36；下压块37；推入主固定板38；推入气缸39；推入摆头40；摆动空间41；中部压料部件42；解锁件43。

如图1所示，本扭簧自动组立机构主要是用来将图5中的扭簧2安装进汽车座椅滑轨1内，这里安装时需要将扭簧2的弯钩触脚部4推入汽车座椅滑轨1相应的扭簧固定孔5中，安装时需要解锁汽车座椅滑轨1上的解锁件43，这里整个自动组立机构主要包括主工作台6、端部压料部件7、扭簧装配部件8、解锁装置9、压扭簧装置10、扭簧翻转装置11以及扭簧下压推入装置12，主工作台6上设置有固定支撑块13，待安装扭簧的汽车座椅滑轨1放置在固定支撑块13上，端部压料部件7设置在主工作台6的两侧部并用于对汽车座椅滑轨1的两端部进行定位，扭簧安装部件安装在主工作台6上并对准汽车座椅滑轨1需要安装扭簧的位置，扭簧装配部件8依次包括如下装置，解锁装置9用于对汽车座椅滑轨1进行解锁，压扭簧装置10用于压住扭簧的主体在汽车座椅滑轨1上，扭簧翻转装置11用于对弯钩触脚部4进行翻转，下压推入装置用于将弯钩触脚部4下压并推入汽车座椅滑轨1的扭簧固定孔5中。

具体来说，端部压料部件7包括有端部压料件14以及端部压料气缸15，端部压料件14与端部压料气缸15连接，端部压料气缸15带动端部压料件14压在汽车座椅滑轨1的端部上，在端部压料气缸15旁设置有感应头16，这里通过端部压料气缸15带动端部压料件14可以对汽车座椅滑轨1的两端部进行定位，方便后续的安装扭簧，感应头16的主要作用是感应在固定支撑块13是否有汽车座椅滑轨1存在，从而方便后续启动安装扭簧工序，主工作台6上安装有固定斜板17，在固定斜板17上安装有滑动导轨18，滑动导轨18上套设置有主滑动板19，主滑动板19上设置有主安装板20，扭簧装配部件8整体安装在主安装板20上，在主工作台6下端安装有滑动气缸21，滑动气缸21的一端与主滑动板19固定连接，这里在手工在汽车座椅滑轨1上放置扭簧后，这时滑动气缸21就带动整个主安装板20运动，这样位于主安装板20上的扭簧装配部件8就从上端移动到扭簧位置处，为安装扭簧后工序做准备。

如图2所示，解锁装置9包括有设置在主安装板20上部的解锁气缸22以及解锁片23，解锁片23的下部具有拨板头24，解锁气缸22能够带动解锁片23运动，解锁片23运动带动拨板头24对汽车座椅滑轨1上的解锁件43进行拨动解锁，拨板头24运动方向为内外方向，这里在安装扭簧时首先需要对汽车座椅滑轨1进行解锁才可以安装，这里通过解锁气缸22带动解锁片23运动，解锁片23就带动拨板头24压向汽车座椅滑轨1上的解锁件43从而实现解锁。

如图3所示，压扭簧装置10包括有定位气缸25以及下压杆26，在主安装块上安装有侧板27，定位气缸25安装在侧板27上，下压件的上端与定位气缸25连接，下压件的下端压在扭簧的主体部3，这里在进行扭簧翻转前需要对扭簧的主体部3位置进行定位，这里通过定位气缸25带动下压杆26压在扭簧的主体部3上，从而方便后续的翻转步骤。

如图2所示，扭簧翻转装置11包括有翻转气缸28、第一翻转连接件29、第二翻转连接件30、翻转带动件31以及翻转压件32，第一翻转连接件29和第二翻转连接件30之间铰接连接有配合件33，翻转带动件31的一端与翻转气缸28连接，翻转带动件31另一端斜向伸出后与翻转压件32连接，翻转带动件31的中部铰接连接在配合件33上，翻转压件32固定在翻转带动件31上，翻转压件32上具有压料槽孔34，在翻转扭簧时所述扭簧的弯钩触脚部4嵌在压料槽孔34内，这里由于翻转带动件31另一端斜向伸出后与翻转压件32连接，翻转带动件31的中部铰接连接在配合件33上，这样翻转气缸28将带动翻转带动件31的直向运动转变成翻转压件32的翻转运动，又由于翻转压件32的压料槽孔34是与扭簧的弯钩触脚部4配合，这样翻转压件32就带着弯钩触脚部4一直翻转到扭簧固定孔5的上端，为后续的下压和推入做准备。

如图1和图4所示，扭簧下压推入装置12包括有下压组件以及推入组件，下压组件包括有主下压固定板35、下压气缸36以及下压块37，下压气缸36以及下压块37一起安装在主下压固定板35上，主下压固定板35铰接连接在推入组件上，这里下压气缸36就可以带动下压块37将翻转到位的弯钩触脚部4进行下压动作，推入组件包括有推入主固定板38、推入气缸39以及推入摆头40，推入主固定板38内具有摆动空间41，主下压固定板35分为固定端和摆动端，主下压固定板35的摆动端铰接连接在推入摆头40上，推入气缸39设置在推入主固定板38的下端，推入摆头40与推入气缸39连接，这里由于主下压固定板35的摆动端铰接连接在推入摆头40上，这样推入气缸39的直向运动就变成带动主下压固定板35的绕推入主固定板38的铰接运动，从而将下压后的弯钩触脚部4推入到扭簧固定孔5中，推入主固定板38旁还设置有中部压料部件42，这里通过中部压料部件42对汽车座椅滑轨1的中间位置进行定位。

通过以上各个装置配合能够全自动实现解锁、翻转、下压以及推入动作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。