技术总结
本发明涉及测量装置技术领域，具体涉及一种基于双目视觉的装配系统及装配方法。本发明旨在解决狭小空间无法利用视觉三维测量技术进行测量的问题以及在需要测量多个位姿的情况下测量步骤繁琐的问题。该装配系统包括采集部，其用于同步采集待装配件的第一位姿信息以及对接件的第二位姿信息；数据处理单元，其用于基于第一位姿信息和第二位姿信息，计算出待装配件与对接件之间的结果位姿信息；执行机构，其用于基于结果位姿信息，将待装配件安装至对接件。数据处理单元通过基于采集部同步采集第一位姿信息和第二位姿信息计算结果信息，执行机构可以基于结果信息高效的完成待装配件与对接件的高精度装配。
技术研发人员：腾承武;王健;吴天文;刘漫贤;丁丁;沈康;薛大钊
受保护的技术使用者：南京天祥智能设备科技有限公司
文档号码：201611241409
技术研发日：2016.12.29
技术公布日：2017.05.10