一种水平位置可调式固定座的制作方法

本实用新型涉及自动化设备、机械制造及加工领域，特别指一种水平位置可调式固定座。

背景技术：

在对工件进行加工或装配过程当中，尤其是在自动化生产或加工过程中，工件都需要在水平面自由运动，而得到装配或加工效果，但目前要实现复杂的运动，都是通过两分散的垂直的直线运动来实现的，从一个位置移动到另一个位置时，先沿着一个方向移动，然后再沿着与之垂直的方向运动到相应的位置，设备结构复杂，空间占用量大，且时间利用率比较低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种应用两伺服电机带动两垂直的丝杆的运动而实现在水平面内自由移动，结构简单，空间利用率高的水平位置可调式固定座。

本实用新型采取的技术方案如下：一种水平位置可调式固定座，包括第一底板、横向移动组件、第一固定座、第二底板、纵向移动组件、第二固定座及固定板，其中，上述第一底板为板状结构，第一底板的上部设有横向移动组件，横向移动组件与第一固定座连接，并带动第一固定座横向移动；上述第二底板固定设置在第一固定座上，并随第一固定座横向移动；上述纵向移动组件设置在第二底板上，纵向移动组件的输出端与第二固定座连接，第二固定座上设置有固定板，纵向移动组件通过第二固定座带动固定板纵向移动。

优选地，所述的横向移动组件包括第一滑轨、第一滑块、第一电机、第一丝杆座、第一丝杆及第一支座，其中，上述第一电机固定设置在第一底板一侧；上述第一支座对应第一电机设置在第一底板的另一侧；第一丝杆的一端与第一电机的输出端固定连接，另一端延伸至第一支座内，与第一支座可转动连接；上述第一丝杆座套设在第一丝杆上，第一电机驱动第一丝杆旋转，使第一丝杆座沿第一丝杆横向滑动。

优选地，所述的第一滑轨横向设置于第一底板上，上述第一滑块嵌设在第一滑轨上，并沿第一滑轨横向自由滑动。

优选地，所述的第一固定座固定设置在第一滑块上；上述第二底板设置于上述第一丝杆座及第一固定座上，第一丝杆座带动第二底板沿第一滑轨方向横向滑动。

优选地，所述的纵向移动组件包括第二滑轨、第二滑块、第二电机、第二支座、第二丝杆、第三支座及第二丝杆座，其中，上述第二电机固定设置在第二底板一侧，第二电机的输出轴向第二底板内侧纵向延伸，并与第二丝杆连接；上述第二支座及第三支座沿纵向方向间隔设置于第二底板上，第二丝杆通过第二支座及第三支座支撑，并与第二支座及第三支座可转动连接。

优选地，所述的第二丝杆座套设在第二丝杆上，第二电机带动第二丝杆旋转，第二丝杆座沿第二丝杆纵向直线运动。

优选地，所述的第二滑轨纵向设置于第二固定座上；上述第二滑块嵌设在第二滑轨上，并沿第二滑轨纵向自由滑动；上述第二丝杆座固定在第二滑块上。

优选地，所述的固定板设置在第二固定座上，固定板的上部设有安装孔，以便安装外部工件，并带动外部工件在水平方向上横向或纵向移动。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足进行改进创新，设计了一种水平位置可调式固定座，采用伺服电机驱动第一丝杆转动，通过第一丝杆座带动第二底板横向移动，同时通过在第一固定座的下部设有滑块滑轨结构，通过第一固定座限位第二底板的横向运动，使运动平稳可靠；第二底板上纵向设置滑块滑轨结构，第二丝杆带动第二丝杆座沿第二滑轨方向纵向移动，通过滑轨限位，从整体上实现了固定板在水平面内的横向及纵向移动，此机构结构简单、操作方便，可用于自动化生产和加工。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图2所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种水平位置可调式固定座，包括第一底板1、横向移动组件、第一固定座4、第二底板8、纵向移动组件、第二固定座15及固定板16，其中，上述第一底板1为板状结构，第一底板1的上部设有横向移动组件，横向移动组件与第一固定座4连接，并带动第一固定座4横向移动；上述第二底板8固定设置在第一固定座4上，并随第一固定座4横向移动；上述纵向移动组件设置在第二底板8上，纵向移动组件的输出端与第二固定座15连接，第二固定座15上设置有固定板16，纵向移动组件通过第二固定座15带动固定板16纵向移动。

横向移动组件包括第一滑轨2、第一滑块3、第一电机5、第一丝杆座、第一丝杆6及第一支座7，其中，上述第一电机5固定设置在第一底板1一侧；上述第一支座7对应第一电机5设置在第一底板1的另一侧；第一丝杆6的一端与第一电机5的输出端固定连接，另一端延伸至第一支座7内，与第一支座7可转动连接；上述第一丝杆座套设在第一丝杆6上，第一电机5驱动第一丝杆6旋转，使第一丝杆座沿第一丝杆6横向滑动。

第一滑轨2横向设置于第一底板1上，上述第一滑块3嵌设在第一滑轨2上，并沿第一滑轨2横向自由滑动。

第一固定座4固定设置在第一滑块3上；上述第二底板8设置于上述第一丝杆座及第一固定座4上，第一丝杆座带动第二底板8沿第一滑轨方向横向滑动。

纵向移动组件包括第二滑轨9、第二滑块10、第二电机11、第二支座12、第二丝杆14、第三支座13及第二丝杆座15，其中，上述第二电机11固定设置在第二底板8一侧，第二电机11的输出轴向第二底板8内侧纵向延伸，并与第二丝杆14连接；上述第二支座12及第三支座13沿纵向方向间隔设置于第二底板8上，第二丝杆14通过第二支座12及第三支座13支撑，并与第二支座12及第三支座13可转动连接。

第二丝杆座15套设在第二丝杆14上，第二电机11带动第二丝杆14旋转，第二丝杆座15沿第二丝杆14纵向直线运动。

第二滑轨9纵向设置于第二固定座8上；上述第二滑块10嵌设在第二滑轨9上，并沿第二滑轨9纵向自由滑动；上述第二丝杆座15固定在第二滑块10上。

固定板16设置在第二固定座15上，固定板16的上部设有安装孔，以便安装外部工件，并带动外部工件在水平方向上横向或纵向移动。

进一步，本实用新型设计了一种水平位置可调式固定座，采用伺服电机驱动第一丝杆转动，通过第一丝杆座带动第二底板横向移动，同时通过在第一固定座的下部设有滑块滑轨结构，通过第一固定座限位第二底板的横向运动，使运动平稳可靠；第二底板上纵向设置滑块滑轨结构，第二丝杆带动第二丝杆座沿第二滑轨方向纵向移动，通过滑轨限位，从整体上实现了固定板在水平面内的横向及纵向移动，此机构结构简单、操作方便，可用于自动化生产和加工。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。