1.一种挠性联轴器，包括半联轴器A、半联轴器B、联轴器外罩，半联轴器A与半联轴器B通过螺栓连接；其特征在于，半联轴器A与减速机输出轴套为一体设置，半联轴器A的外周设置为法兰盘结构，联轴器外罩的外周也设置为法兰盘结构，联轴器外罩压在半联轴器B的外部通过长杆螺栓与半联轴器A锁紧连接，在联轴器外罩与半联轴器B之间设有滚珠。