用于动物芯片针头全自动组装机的钢针校正及喂料机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种用于动物芯片针头全自动组装机的钢针校正及喂料机构。

背景技术：

动物芯片针头的针头组装步骤如图3所示：针座122和钢针123之间所采用胶水粘结固化后固定且保证一定角度，二节推杆124从针座122底部同心植入且保证植入位置相同，玻璃管 125从钢针123上方同心植入且保证植入玻璃管125不会破损，帽盖126套入钢针123外部并与针座122相扣， 127为成品针头。现有动物芯片针头人工组装，这种方法耗时耗力，生产效率底，无法保证针座与针尖的定向角度，无法保证产品的质量。因此需要设计一种用于动物芯片针头全自动组装机以及与之配合的钢针校正及喂料机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于动物芯片针头全自动组装机的钢针校正及喂料机构，能够适用于动物芯片针头全自动组装机，提供生产效率，保证产品质量。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种用于动物芯片针头全自动组装机的钢针校正及喂料机构，动物芯片针头全自动组装机包括一分度转盘，其特征在于所述钢针校正及喂料机构包括钢针角度校正机构钢针储料区，与所述钢针角度校正机构钢针储料区连接的钢针角度校正机构，以及设置在所述钢针角度校正机构与分度转盘之间的钢针喂料机构。

根据本实用新型的优选实施例，所述钢针角度校正机构包括钢针角度校正夹具，钢针角度校正机构钢针储料区与钢针角度校正机构下料震源连接，钢针角度校正机构钢针储料区的出料口设置有钢针角度校正机构钢针下料旋转夹具，钢针储料区和钢针角度校正夹具的出口处设置钢针角度校正夹具，钢针角度校正夹具下方设置钢针角度校正机构震源，钢针角度校正夹具后端设置有与之相配合的钢针角度校正机构负压取料装置，所述钢针角度校正机构负压取料装置固定在钢针喂料旋转机构上。

根据本实用新型的优选实施例，所述钢针喂料机构包括钢针喂料机构X移动轴，与钢针喂料机构X移动轴相配合可沿钢针喂料机构X移动轴移动的钢针喂料机构Z移动轴，所述钢针喂料机构Z移动轴上设置有钢针喂料机构机械夹爪，所述钢针喂料机构机械夹爪下方还设置有钢针喂料机构固定夹爪，所述钢针喂料机构固定夹爪固定与分度转盘相应工位的上方。

钢针存储在钢针角度校正机构钢针储料区内，钢针角度校正机构下料震源上下运行配合钢针角度校正机构钢针下料旋转夹具旋转，每旋转一个角度会下一只钢针到钢针角度校正夹具上方，钢针角度校正夹具下方设置钢针角度校正机构震源，在钢针角度校正机构震源震动下钢针角度校正夹具进行角度校正，由钢针角度校正机构负压取料装置将角度校正后的钢针取出后，钢针喂料旋转机构旋转度后，带动钢针角度校正机构负压取料装置旋转至与钢针喂料机械夹相配合的位置，钢针喂料机械夹夹取钢针，并经由钢针喂料机构Z移动轴和钢针喂料机构X移动轴32带动钢针喂料机械夹将钢针传送至分度转盘上。本实用新型在钢针上料时可完成角度校正，实现该工位的自动对位，因此本实用新型的优点在于生产效率高、对位准确，保证产品质量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种物芯片针头全自动组装机的机构示意图。

图2为钢针校正及喂料机构的结构示意图。

图3为针头组装步骤图的结构示意图。

图中：1为针座喂料机构，2为针座角度校正机构， 3为2.12mm钢针角度校正机构及钢针喂料机构，4为1.5mm钢针角度校正机构及钢针喂料机构，5为点胶机构，6为第一固化机构，7为第二固化机构，8为2.12mm压卡口机构，9为1.5mm压卡口机构，10为推杆喂料机构，11为2.12mm玻璃管喂料机构，12为1.5mm玻璃管喂料机构，13为帽盖喂料机构，14为压盖机构，15为取料机构，16为主机板，17为控制面板机构，18为设备主支架，32为钢针喂料机构X移动轴，33为钢针喂料机构Z移动轴，34为钢针喂料机构机械夹爪，35为钢针喂料机构固定夹爪，36为钢针喂料机构旋转机构，37为钢针喂料机构主支架，38为钢针角度校正机构下料震源，39为钢针角度校正机构钢针储料区，40为钢针角度校正机构负压取料装置，41为钢针角度校正机构Z2移动轴，42为钢针角度校正机构钢针下料旋转夹具，43为钢针角度校正夹具，44为钢针角度校正机构震源，45为钢针角度校正机构副支架，122为针座,123为钢针,124为二节推杆,125为玻璃管,126为帽盖，127为成品。

具体实施方式

如附图3所示，动物芯片针头的结构如下：针座122和钢针123之间所采用胶水粘结固化后固定且保证一定角度，二节推杆124从针座122底部同心植入且保证植入位置相同，玻璃管 125从钢针123上方同心植入且保证植入玻璃管125不会破损，帽盖126套入钢针123外部并与针座122相扣， 127为成品针头。

如图1所示，一种动物芯片针头全自动组装机，包括机架，其特征在于机架上设置有一分度转盘，分度转盘上设置有若干个夹具，分度转盘外围依次设置有与所述若干个夹具相配合的针座喂料机构1、针座角度校正机构2、钢针角度校正机构及钢针喂料机构、点胶机构5、固化机构、压卡口机构、推杆喂料机构10、玻璃管喂料机构、帽盖喂料机构13、压盖机构14、取料机构15。

针座喂料机构将针座喂至分度转盘第一工位的夹具内，分度转盘旋转至针座角度校正机构的下方，针座角度校正机构对针座作角度校正动作，分度转盘旋转至钢针喂料机构的下方，钢针喂料机构开始运行将钢针喂料于分度转盘夹具内的针座内，分度转盘旋转至点胶机构的下方，点胶机构开始运行定量将光固胶点入分度转盘夹具内的针座和钢针的间隙中，分度转盘旋转至固化机构，点光源光固灯开启使针座和钢针之间隙中胶定时固化，分度转盘旋转至压卡口机构，压卡口机构将钢针限制位置压于压痕，分度转盘旋转至推杆喂料机构，推杆喂料机构将推杆喂入已组装的针座和钢针内，分度转盘旋转至玻璃管喂料机构，玻璃管喂料机构将玻璃管植入钢针内同时点硅油，分度转盘旋转至帽盖喂料机构，帽盖喂料机构将帽盖盖入钢针和针座上，分度转盘旋转至压盖机构，压盖机构确保每件钢针和帽盖位置一致，形成组装好的成品，分度转盘旋转至取料机构，由取料机构从分度转盘夹具上将已组装好的成品取出。

图2所示为钢针角度校正机构及钢针喂料机构，所述钢针角度校正机构包括钢针角度校正机构钢针储料区39，与钢针角度校正机构钢针储料区39连接的钢针角度校正机构下料震源38，钢针角度校正机构钢针储料区39的出料口设置有钢针角度校正机构钢针下料旋转夹具42以及与钢针角度校正机构钢针下料旋转夹具42配合设置的钢针角度校正夹具43，如图所示，钢针角度校正机构钢针储料区39的出料口设置喇叭形出口，在喇叭形出口的前端设置钢针角度校正机构钢针下料旋转夹具42，钢针角度校正机构钢针下料旋转夹具42出来的钢针经喇叭形出口的斜坡滑落至钢针角度校正夹具43，钢针角度校正夹具43内设置有一倾斜的校正通道，钢针角度校正夹具43下方设置钢针角度校正机构震源44，钢针角度校正夹具43后端设置有与之配合的钢针角度校正机构负压取料装置40，所述钢针角度校正机构负压取料装置40固定在钢针喂料旋转机构36上。

所述钢针喂料机构包括钢针喂料机构X移动轴32（可以是导轨），与钢针喂料机构X移动轴32相配合可沿钢针喂料机构X移动轴32移动的钢针喂料机构Z移动轴33（可以是升降装置），所述钢针喂料机构Z移动轴33上设置有与所述钢针角度校正机构负压取料装置40配合设置的钢针喂料机构机械夹爪34，钢针喂料机构固定夹爪35固定于钢针喂料机构Z移动轴32上且垂直于设置于分度转盘第三工位的上方。

根据本实用新型的优选实施例，所述钢针喂料机构X移动轴32包括X向导轨和与X向导轨相配合的X向滑块，钢针喂料机构Z移动轴33包括Z向导轨和与Z向导轨相配合的Z向滑块，Z向导轨固定在X向滑块上，钢针喂料机构机械夹爪34固定在Z向滑块上。

钢针存储在钢针角度校正机构钢针储料区39内，钢针角度校正机构下料震源38上下运行配合钢针角度校正机构钢针下料旋转夹具42作45度旋转，每旋转45度会下一只钢针到钢针角度校正夹具43上方，钢针角度校正夹具43下方设置钢针角度校正机构震源44，在钢针角度校正机构震源44震动下钢针角度校正夹具43进行角度校正，由钢针角度校正机构负压取料装置40将角度校正后的钢针取出后，钢针喂料旋转机构36旋转180度后，带动钢针角度校正机构负压取料装置40旋转至与钢针喂料机械夹34相配合的位置，有钢针喂料机械夹34夹取钢针，并经由钢针喂料机构Z移动轴33和钢针喂料机构X移动轴32带动钢针喂料机械夹34将钢针传送至分度转盘上。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于上述这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。