本实用新型属于生产制造领域，特别涉及一种用于快速安装螺丝的智能化机械臂。
背景技术：
螺丝对于每个人都不陌生，桌子要用螺丝安装，电脑上要用螺丝固定，可以说其充斥着我们生活的每个地方，其大多是用于固定，且，需要诸多的螺丝才能把一个产品固定住，其在每个产品的生产过程中螺丝安装是一个耗大的工程。
目前大多数的产品都还是依靠人工手动安装，也有一些场合采用自攻螺丝，通过电动螺丝刀进行安装，然而无论是纯手工还是电动螺丝刀都是以人为准，其在焊接的过程中，由于人具有不可控性，其会造成安装松动或者漏装等问题，这样就会导致产品安装不合格，影响产品使用的安全性，对于一些电器产品，可能还会产生漏电等问题，严重的威胁使用者的安全，因而我们需要提供一种能够很好的解决螺丝安装问题的设备。
技术实现要素：
实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种用于快速安装螺丝的智能化机械臂，其结构简单，设计合理，易于生产，能够大大的提高螺丝安装的速度。
技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于快速安装螺丝的智能化机械臂，包括：底座、机械臂、机械手和控制装置，所述机械臂的下部固定于底座上，所述的机械手固定于机械臂的端部，所述的控制装置设于底座中，且，所述的机械手上设有吸盘，所述吸盘的中部设有定位孔，所述的定位孔的内部设有吸铁石，所述的机械臂和机械手均与控制装置连接。本实用新型中所述的一种用于快速安装螺丝的智能化机械臂，通过在机械手上设置吸盘将螺丝先吸到吸盘上，然后通过定位孔中的吸铁石将螺丝向定位孔的方向吸引，当螺丝进入定位孔后，机械手对其进行安装即可，很好的解决了螺丝安装工程浩大的问题，大大的提高了螺丝的安装速度，同时也有效的保证了螺丝的安装质量，有效的提高了产品的生产质量，从而能够更好的满足企业生产的需求。
本实用新型中所述的机械臂由一组关节轴构成，所述的关节轴通过关节连接装置连接，且，两关节轴之间的连接处设有加固装置，所述加固装置的设置，能够提高关节轴连接的稳定性。
本实用新型中所述的机械手上设有抓手，所述的抓手设于吸盘的外侧，抓手的设置，让其在螺丝安装的过程中能够像人手动安装一样，对螺丝有一个抓力，能够有效的防止其安装倾斜，从而有效的提高了螺丝安装的质量。
本实用新型中所述的抓手至少有2根抓指，且，所述抓指的外侧设有橡胶套，所述橡胶套的设置能够有效的避免机械手对螺丝造成磨损，从而对螺丝起到了很好的保护作用。
本实用新型中所述的橡胶套的表面设有纹理，橡胶套上纹理的设置能够有效的防止在螺丝在安装过程中滑落。
本实用新型中所述的控制装置包括执行机构、安装检测机构、报警机构和控制机构，其中，所述的控制机构采用PLC控制，所述的执行机构与底座、机械臂以及机械手连接，所述的安装检测机构设于机械手上，所述的报警机构设于机械臂的立柱上，所述的执行机构、安装检测机构和报警机构均与控制机构连接，安装检测机构的设置，当螺丝安装完成后，通过安装检测机构对其安装的情况进行检测，一旦检测出安装不合格，那么其将会通过报警机构进行报警。
本实用新型中所述的底座的下方设有移动轮，所述的移动轮的外侧设有保护罩，且，所述的移动轮上带有刹车板，所述的刹车板与移动轮相配合，移动轮的设置，让其能够根据生产的需要对机械臂进行移动，当其移动到合适的位置后，通过刹车板对其进行刹车，有效的防止其在工作过程中随意移动，提高其稳定性。
本实用新型中所述的安装检测机构中设有拍摄装置和数据存储装置，所述的拍摄装置的输出端与数据存储装置的输入端连接，所述的拍摄装置和数据存储装置均与控制机构连接。
本实用新型中所述的加固装置中设有延伸壳，所述的延伸壳的两端分别固定于相连的两个关节轴上，且，所述延伸壳的内侧设有橡胶层，所述的橡胶层与延伸壳相配合，延伸壳的设置，在对关节轴连接处起到很好的保护作用，所述的橡胶层的设置，有效的避免延伸壳与关节轴之间的磨损问题，同时也提高了关节轴连接的稳定性。
上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型中所述的一种用于快速安装螺丝的智能化机械臂，通过在机械手上设置吸盘将螺丝先吸到吸盘上，然后通过定位孔中的吸铁石将螺丝向定位孔的方向吸引，当螺丝进入定位孔后，机械手对其进行安装即可，很好的解决了螺丝安装工程浩大的问题，大大的提高了螺丝的安装速度，同时也有效的保证了螺丝的安装质量，有效的提高了产品的生产质量，也进一步提高了产品的安全性，从而能够更好的满足企业生产的需求。
2、本实用新型中所述的控制装置中设有安装检测机构的设置，当螺丝安装完成后，通过安装检测机构对其安装的情况进行检测，一旦检测出安装不合格，那么其将会通过报警机构进行报警，让机械臂实现一个自检的过程，因而其将会大大的提高产品的安装质量，能够有效的减缓后期质检的工作量，因而该智能化机械臂将会更好的满足企业的需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：底座-1、机械臂-2、机械手-3、控制装置-4、吸盘-5、定位孔-6、加固装置-7、抓手-8。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
实施例
如图1所示的一种用于快速安装螺丝的智能化机械臂，包括：底座1、机械臂2、机械手3和控制装置4；
上述各部件的关系如下：
所述的机械臂2由一组关节轴构成，所述的关节轴通过关节连接装置连接，两关节轴之间的连接处设有加固装置7，所述机械臂2的下部固定于底座1上，所述的机械手3固定于机械臂2的端部，所述的控制装置4设于底座中，且，所述的机械手3上设有吸盘5，所述吸盘5的中部设有定位孔6，所述的定位孔6的内部设有吸铁石，所述的机械臂2和机械手3均与控制装置4连接。
本实施例中所述的机械手3上设有抓手8，所述的抓手8设于吸盘5的外侧，所述的抓手8至少有2根抓指，且，所述抓指的外侧设有橡胶套，所述的橡胶套的表面设有纹理。
本实施例中所述的控制装置4包括执行机构、安装检测机构、报警机构和控制机构，其中，所述的控制机构采用PLC控制，所述的执行机构与底座、机械臂2以及机械手3连接，所述的安装检测机构设于机械手3上，所述的报警机构设于机械臂2的立柱上，所述的执行机构、安装检测机构和报警机构均与控制机构连接。
本实施例中所述的底座1的下方设有移动轮，所述的移动轮的外侧设有保护罩，且，所述的移动轮上带有刹车板，所述的刹车板与移动轮相配合。
本实施例中所述的安装检测机构中设有拍摄装置和数据存储装置，所述的拍摄装置的输出端与数据存储装置的输入端连接，所述的拍摄装置和数据存储装置均与控制机构连接。
本实施例中所述的加固装置7中设有延伸壳，所述的延伸壳的两端分别固定于相连的两个关节轴上，且，所述延伸壳的内侧设有橡胶层，所述的橡胶层与延伸壳相配合。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。