本发明涉及清洁装置技术领域，尤其涉及一种用于墙面清洗的机械臂。
背景技术：
随着城市建设的发展，市区内的高楼越来越多，市区内聚集的人口也越来越多，从而使得市区的环境越来越差，尤其是墙面的沉积的灰尘，十分影响城市美观，而且高楼的墙面需要专门请人清洗，将清洁工人通过长绳或护栏从楼顶吊下，工人一边洗墙面一边擦玻璃，一不小心就会踏出护栏外，这种安全事故屡见不鲜，而采用大型全自动化的清洗设备清洗墙面或玻璃虽然避免了人员受伤，但是投入成本太高，不适合广泛推广。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于墙面清洗的机械臂。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于墙面清洗的机械臂，包括底座，所述底座的顶部外壁上固定连接有第一电动转盘，所述第一电动转盘的顶部外壁上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端外壁上固定连接有竖直设置的第二电动转盘，所述第二电动转盘远离伸缩杆输出端的一侧壁上固定连接有水平设置的支撑杆，所述支撑杆远离第二电动转盘一端固定连接有清洁头，所述支撑杆靠近第二转盘的底部外壁上固定连接有竖直设置的第一固定杆，所述第一固定杆的底部固定连接有伸缩管，所述支撑杆远离第二转盘的底部外壁上固定连接有竖直设置的第二固定杆，所述第二固定杆的下方设有蓄水箱，所述蓄水箱固定连接于底座的顶部外壁上，所述蓄水箱的出水端口固定连接有第一连接管，所述第一连接管的出水端口固定连接有水泵的进水端口，所述水泵的出水端口固定连接有第二连接管，所述第二连接管的外壁上固定连接有连接块，所述第二连接管通过连接块与伸缩杆的外壁铰接，所述第二连接管的出水端口与伸缩管的进水端口连接，所述伸缩管的出水端口固定连接有水平设置的第三连接管的进水端口，所述第三连接管的外壁上固定连接于第二固定杆的外壁上。
优选的，所述伸缩杆的外壁上设有滑槽，所述连接块滑动连接于滑槽内。
优选的，所述第三连接管的出水端口连接有喷头，所述喷头的外壁固定连接于第二固定杆的外壁上。
优选的，所述伸缩管的进水端口和出水端口之间呈九十度夹角。
优选的，所述清洁头由棉质材料或涤纶材料制成，所述清洁头套设于支撑杆的侧壁上，所述清洁头的外壁上设有紧固件，所述清洁头通过紧固件固定连接于支撑杆的外壁上。
优选的，所述第一电动转盘和第二电动转盘的远程端均无线连接有控制器，所述控制器的型号为DATA-7311型。
优选的，所述第一电动转盘和第二电动转盘的型号均为均为NA-50型，且第一电动转盘和第二电动转盘的外壁上均涂有防水层
本发明中，通过调节第二电动转盘和第一电动转盘，增大了设备的工作面积，当需要对较高的楼层进行清理时，还可以通过控制器通控制进行远程端控制，保证了工作人员的生命安全，清洗完成后通过清洁头擦拭使墙面快速变干，降低了水分对墙体的腐蚀，延长了墙体寿命。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于墙面清洗的机械臂的结构示意图。
图中：1底座、2伸缩杆、3第二电动转盘、4支撑杆、5清洁头、6第一固定杆、7伸缩管、8第二固定杆、9水泵、10第一电动转盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种用于墙面清洗的机械臂，包括底座1，底座1的顶部外壁上固定连接有第一电动转盘10，第一电动转盘10的顶部外壁上固定连接有伸缩杆2，伸缩杆2的输出端外壁上固定连接有竖直设置的第二电动转盘3，第二电动转盘3远离伸缩杆2输出端的一侧壁上固定连接有水平设置的支撑杆4，支撑杆4远离第二电动转盘3一端固定连接有清洁头5，支撑杆4靠近第二电动转盘3的底部外壁上固定连接有竖直设置的第一固定杆6，第一固定杆6的底部固定连接有伸缩管7，支撑杆4远离第二电动转盘3的底部外壁上固定连接有竖直设置的第二固定杆8，第二固定杆8的下方设有蓄水箱，蓄水箱固定连接于底座1的顶部外壁上，蓄水箱的出水端口固定连接有第一连接管，第一连接管的出水端口固定连接有水泵9的进水端口，水泵9的出水端口固定连接有第二连接管，第二连接管的外壁上固定连接有连接块，第二连接管通过连接块与伸缩杆2的外壁铰接，第二连接管的出水端口与伸缩管7的进水端口连接，伸缩管7的出水端口固定连接有水平设置的第三连接管的进水端口，第三连接管的外壁上固定连接于第二固定杆8的外壁上，伸缩杆2的外壁上设有滑槽，连接块滑动连接于滑槽内，第三连接管的出水端口连接有喷头，喷头的外壁固定连接于第二固定杆8的外壁上，伸缩管7的进水端口和出水端口之间呈九十度夹角，清洁头5由棉质材料或涤纶材料制成，清洁头5套设于支撑杆4的侧壁上，清洁头5的外壁上设有紧固件，清洁头5通过紧固件固定连接于支撑杆4的外壁上，第一电动转盘10和第二电动转盘3的远程端均无线连接有控制器，控制器的型号为DATA-7311型，第一电动转盘10和第二电动转盘3的型号均为均为NA-50型，且第一电动转盘10和第二电动转盘3的外壁上均涂有防水层，蓄水箱内的水流在水泵9的作用力下从喷头流出，调节第二电动转盘3，使喷头能够在竖直平面内转动，调节第一电动转盘10，使得喷头能以第一电动转盘10为轴转，增大了设备的工作面积，当需要对较高的楼层进行清理时，还可以通过控制器通控制电磁阀的开关状态，通过第一电动转盘10和第二电动转盘3控制水流喷出的方向，清洗完成后通过清洁头5擦拭使墙面快速变干，保障了工作人员的人生安全。
应用方法：蓄水箱内的水流在水泵9的作用力下从喷头流出，调节第二电动转盘3，使喷头能够在竖直平面内转动，调节第一电动转盘10，使得喷头能以第一电动转盘10为轴转，增大了设备的工作面积，当需要对较高的楼层进行清理时，还可以通过控制器通控制电磁阀的开关状态，通过第一电动转盘10和第二电动转盘3控制水流喷出的方向，清洗完成后通过清洁头5擦拭使墙面快速变干。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。