一种用于快速安装螺丝的智能化机械臂的制作方法

文档序号:12536467阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于快速安装螺丝的智能化机械臂,其特征在于:包括:底座(1)、机械臂(2)、机械手(3)和控制装置(4),所述机械臂(2)的下部固定于底座(1)上,所述的机械手(3)固定于机械臂(2)的端部,所述的控制装置(4)设于底座中,且,所述的机械手(3)上设有吸盘(5),所述吸盘(5)的中部设有定位孔(6),所述的定位孔(6)的内部设有吸铁石,所述的机械臂(2)和机械手(3)均与控制装置(4)连接。

2.根据权利要求1所述的用于快速安装螺丝的智能化机械臂,其特征在于:所述的机械臂(2)由一组关节轴构成,所述的关节轴通过关节连接装置连接,且,两关节轴之间的连接处设有加固装置(7)。

3.根据权利要求1所述的用于快速安装螺丝的智能化机械臂,其特征在于:所述的机械手(3)上设有抓手(8),所述的抓手(8)设于吸盘(5)的外侧。

4.根据权利要求3所述的用于快速安装螺丝的智能化机械臂,其特征在于:所述的抓手(8)至少有2根抓指,且,所述抓指的外侧设有橡胶套。

5.根据权利要求4所述的用于快速安装螺丝的智能化机械臂,其特征在于:所述的橡胶套的表面设有纹理。

6.根据权利要求1所述的用于快速安装螺丝的智能化机械臂,其特征在于:所述的控制装置(4)包括执行机构、安装检测机构、报警机构和控制机构,其中,所述的控制机构采用PLC控制,所述的执行机构与底座、机械臂(2)以及机械手(3)连接,所述的安装检测机构设于机械手(3)上,所述的报警机构设于机械臂(2)的立柱上,所述的执行机构、安装检测机构和报警机构均与控制机构连接。

7.根据权利要求1所述的用于快速安装螺丝的智能化机械臂,其特征在于:所述的底座(1)的下方设有移动轮,所述的移动轮的外侧设有保护罩,且,所述的移动轮上带有刹车板,所述的刹车板与移动轮相配合。

8.根据权利要求6所述的用于快速安装螺丝的智能化机械臂,其特征在于:所述的安装检测机构中设有拍摄装置和数据存储装置,所述的拍摄装置的输出端与数据存储装置的输入端连接,所述的拍摄装置和数据存储装置均与控制机构连接。

9.根据权利要求2所述的用于快速安装螺丝的智能化机械臂,其特征在于:所述的加固装置(7)中设有延伸壳,所述的延伸壳的两端分别固定于相连的两个关节轴上,且,所述延伸壳的内侧设有橡胶层,所述的橡胶层与延伸壳相配合。

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