装弹簧机构的制作方法

本实用新型涉及装弹簧设备领域，尤其涉及一种装弹簧机构。

背景技术：

目前，装弹簧一般都是采用人工分离，然后将弹簧进行安装；所以难以实现将弹簧实现自动分离，方便后续的自动化安装，所以需要的人力和物力较多，安装弹簧效率低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种装弹簧机构，旨在解决现有弹簧分离安装过程使用人工操作，难以实现装弹簧自动化，以及需要人力和物力较多，装弹簧效率低下的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：一种装弹簧机构，其包括基座、用于固定弹簧的固定气缸组、用于夹去弹簧的夹臂装置、用于分离弹簧的分离气缸、移位气缸和用于挡弹簧前进的挡块；所述夹臂装置安装在基座的顶端，所述固定气缸组、分离气缸和移位气缸安装在基座的中部；所述挡块安装在固定气缸组和分离气缸的气缸座上；所述固定气缸组包括用于固定第一个弹簧的第一固定气缸和用于固定次位弹簧的第二固定气缸；所述第一固定气缸和第二固定气缸分别通过气缸安装座安装在基座的中部。

所述的装弹簧机构，其中，还包括一个用于存储弹簧的弹簧存储器，所述弹簧存储器弹片单独安装在基座上，通过分离气缸能够将弹簧存储器的弹簧与第一个被顶住的弹簧分离。

所述的装弹簧机构，其中，所述弹簧存储器设有存储弹簧的凹槽。

所述的装弹簧机构，其中，所述夹臂装置包括夹臂、用于控制夹臂横向移动的横向气缸、用于控制夹臂上下移动的纵向气缸、以及用于定位弹簧的定位杆和定位气缸；所述夹臂通过横向气缸安装在基座的顶端，所述夹臂的夹子通过纵向气缸安装在夹臂上，所述定位杆一端通过定位气缸安装在夹臂的顶部。

所述的装弹簧机构，其中，所述定位杆的另一端设置有用于弹簧定位的弧形槽。

所述的装弹簧机构，其中，所述挡块呈直角的“Z”型。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在基座上安装第一固定气缸和第二固定气缸，分别固定第一个弹簧和第二个弹簧，然后分离气缸将弹簧分离，再有移位气缸将第一个弹簧移动到夹臂装置可以夹取的地方，纵向横向气缸左右移动夹臂到适合的位置，纵向气缸控制夹臂向下移动，直到夹臂的夹子伸到第一个弹簧，然后定位杆向下移动，将第一个弹簧定位，最后夹臂的夹子夹住弹簧，将弹簧压缩，弹簧被夹起后放置到狭小的空间；进而实现自动化装弹簧的效果。本实用新型实现自动装弹簧，整个过程全自动，节省人力，并且提升了装弹簧的速度。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是本实用新型的另一种结构示意图。

图3是本实用新型的另一种结构示意图。

图4是本实用新型的另一种结构示意图。

图5是本实用新型的另一种结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。

如图1-5所示，本实用新型公开了一种装弹簧机构，其包括基座1、用于固定弹簧的固定气缸组2、用于夹去弹簧的夹臂装置3、用于分离弹簧的分离气缸4、移位气缸5和用于抵挡弹簧前进的挡块6；所述夹臂装置3安装在基座1的顶端，所述固定气缸组2、分离气缸4和移位气缸5安装在基座1的中部；所述挡块6安装在固定气缸组2和分离气缸4的气缸座7上；所述固定气缸组2包括用于固定第一个弹簧的第一固定气缸21和用于固定次位弹簧的第二固定气缸22；所述第一固定气缸21和第二固定气缸22分别通过气缸安装座安装在基座1的中部。

进一步说，还包括一个用于存储弹簧的弹簧存储器8，所述弹簧存储器8单独安装在基座1上，通过分离气缸4能够将弹簧存储器8的弹簧与第一个被顶住的弹簧分离。

进一步说，所述弹簧存储器8设有存储弹簧的凹槽80。

进一步说，所述夹臂装置3包括夹臂31、用于控制夹臂横向移动的横向气缸32、用于控制夹臂上下移动的纵向气缸33、以及用于定位弹簧的定位杆34和定位气缸35；所述夹臂31通过横向气缸32安装在基座1的顶端，所述夹臂31的夹子9通过纵向气缸33安装在夹臂31上，所述定位杆34一端通过定位气缸35安装在夹臂31的顶部。

进一步说，所述定位杆34的另一端设置有用于弹簧定位的弧形槽340。

进一步说，所述挡块6呈直角的“Z”型。

工作流程：

如图1所示，本实用新型中第一固定气缸21和第二固定气缸22分别固定第一个弹簧10和第二个弹簧10，挡块6将第一个弹簧挡住，防止弹簧向前移动。

如图2所示，分离气缸4将弹簧存储器8分离，也就是将第一个弹簧10和第二个弹簧10水平分离。

如图3所示，移动气缸5将第一固定气缸21固定的弹簧10移出来，直到夹臂装置3的夹子可以夹取弹簧.

如图4所示，纵向气缸33控制夹臂31下降，然后将弹簧夹住。

如图5所示，弹簧10被夹子9压缩夹起，然后移到所要求的位置，气缸35推动打杆34，将弹簧10装到狭小的空间。

本实用新型通过在基座上安装第一固定气缸和第二固定气缸，分别固定第一个弹簧和第二个弹簧，然后分离气缸将弹簧分离，再有移位气缸将第一个弹簧移动到夹臂装置可以夹取的地方，纵向横向气缸左右移动夹臂到适合的位置，纵向气缸控制夹臂向下移动，直到夹臂的夹子伸到第一个弹簧，然后定位杆向下移动，将第一个弹簧定位，最后夹臂的夹子夹住弹簧，将弹簧压缩，弹簧被夹起后放置到狭小的空间；进而实现自动化装弹簧的效果。本实用新型实现自动装弹簧，整个过程全自动，节省人力，并且提升了装弹簧的速度。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。