1.汽车的车门拉索装配线，其特征在于：包括依次设置的注油装置、穿星形管装置、双丝管铆压装置、钢丝绳切剪装置和钢丝绳剥皮装置，还包括控制器，所述注油装置、穿星形管装置、双丝管铆压装置、钢丝绳切剪装置、钢丝绳剥皮装置分别和控制器连接；
所述注油装置用于对双丝管进行注油操作，所述穿星形管装置用于对星型管进行吹气操作并将注油后的双丝管装入星型管内，所述双丝管铆压装置用于将穿星形管装置加工后的产品人工预装塑料零件后进行铆压操作，所述钢丝绳切剪装置用于将铆压操作后的产品穿钢丝绳并对钢丝绳进行剪切操作，所述剥皮机构用于对上述剪切操作后的钢丝绳一端进行剥皮操作。
2.如权利要求1所述的汽车的车门拉索装配线，其特征在于：所述注油装置包括第一机架，机架上设置有注油治具(11)，所述注油治具(11)包括注油管(12)和控制注油管(12)前后运动的注油管驱动气缸，注油治具前端设置有双丝管定位装置(13)，第一机架上还设置有送料气缸及与送料气缸(14)连接的旋转气缸(15)，旋转气缸(15)下方设置有夹紧气爪(16)，还包括与注油管(12)连接的定量注油装置。
3.如权利要求1所述的汽车的车门拉索装配线，其特征在于：所述穿星型管装置包括第一机架，所述第一机架上设置有多个吹气工装(17)，吹气工装(17)内部设置有吹气通道，吹气通道前端设置有光纤传感器，吹气通道上还设置有连接外部气源的进气口，吹气通道尾部设置有感应探针及与感应探针连接的第一接近开关，还包括调节感应探针位于吹气通道内长度的长度调节装置。
4.如权利要求1所述的汽车的车门拉索装配线，其特征在于：所述双丝管铆压装置包括设置在左侧的左铆压工装(21)和设置在右侧的右铆压工装(22)，所述左铆压工装(21)和右铆压工装(22)安装在同一滑轨上，还包括驱动左铆压工装(21)在滑轨上移动的左移动气缸和驱动右铆压工装(22)在滑轨上移动的右铆压气缸，所述左铆压工装(21)内设置有左铆压治具和驱动左铆压治具下压的左下压气缸(23)，所述右铆压工装(22)内设置有右铆压治具和驱动右铆压治具下压的右下压气缸(24)，所述左铆压工装(21)和右铆压工装(22)之间设置有固定工装，所述固定工装包括位于下方的产品放置位和与产品放置位连接的盖板(26)，还包括驱动盖板(26)盖在产品放置位上的推盖气缸(27)，固定工装两侧还设置有用以推动塑料件的确认到位气缸，还包括将铆压好的产品挑到物流线上的顶料气缸。
5.如权利要求1所述的汽车的车门拉索装配线，其特征在于：所述钢丝绳切剪装置包括剪切机构(31)和尾部调节机构(32)，所述剪切机构(31)内还设置有剪切接近开关，所述剪切机构包括夹紧气爪，拉动钢丝向前运动的拉动气缸和安装有剪切刀的剪切气缸。
6.如权利要求1所述的汽车的车门拉索装配线，其特征在于：所述钢丝绳剥皮装置包括 剥皮机构(41)和夹紧机构(42)，所述剥皮机构(41)上设置有剥皮刀(43)和接近传感器，还包括驱动剥皮刀向前运动的剥皮刀驱动机构，所述夹紧机构包括可供钢丝穿过的导向机构和安装在导向机构(44)侧边的夹紧气缸(45)，还包括驱动夹紧气缸向后运动的后拉气缸(45)。
7.如权利要求1所述的汽车的车门拉索装配线，其特征在于：还包括ZMARK铆压装置，所述ZMARK铆压装置包括铆压上工装(51)和位于铆压上工装下方的治具，所述治具两端分别设置有产品尾部放置工装和铆压下工装(52)，所述产品尾部放置工装(53)位于远离铆压上工装一端，还包括驱动治具运动的主运动气缸(54)和驱动铆压上工装下压的气液增压缸(55)，铆压上工装上设置有铆压接近开关，所述产品尾部放置工装上还设置有用于调节工装长度的调节螺母(56)。
8.如权利要求7所述的汽车的车门拉索装配线，其特征在于：还包括测试装置，所述测试装置包括力测试机构和位移测试机构，所述力测试机构包括固定产品的第一产品放置治具(61)，力测试机构内设置有力传感器(62)，还包括拉动第一产品放置治具(61)一端的拉力测试气缸(63)，所述位移测试机构包括第二产品放置治具和拉动第二产品放置治具(64)运动的位移测试气缸(65)，还包括设置在位移测试机构内的位移传感器，还包括推料气缸和位于推料气缸上方的喷墨打印机。
9.如权利要求1至8中任意一项所述的汽车的车门拉索装配线，其特征在于：还包括用于控制各机构动作及对各机构进行监控的触摸显示屏，所述触摸显示屏和控制器连接。