一种多工位双机器人焊接系统的制作方法

本实用新型涉及机器人加工设备，尤其是一种机器人焊接系统。

背景技术：

PBKL工件包括一件平板和四个栓钉焊接而成，四个栓钉焊接位置精度要求高，同时焊接过程中产生的光对人眼有损伤，现有生产多采用人工焊接，生产效率低、加工精度低。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种省时省力、加工精度高的多工位双机器人焊接系统。

本实用新型中的一种多工位双机器人焊接系统，包括物料箱、送料机器人、成品箱、栓钉理料机构、焊接机器人、工作台、控制箱和焊接电源；工作台右下角设有焊接机器人，工作台右上角设有送料机器人，工作台上部设有栓钉理料机构，栓钉理料机构放置有栓钉，工作台下方设有焊接电源，送料机器人右侧从上到下设有物料箱和成品箱；控制箱用于控制送料机器人和焊接机器人的工作，焊接电源为焊接机器人提供电源；物料箱用于存放待加工的平板，成品箱用于存放焊接好的成品工件；栓钉理料机构用于放置栓钉并将栓钉调整为有序。通过机器人进行送料焊接，加工精度高，省时省力。

作为优选，栓钉理料机构包括振动盘和用于放置振动盘的理料工作台，振动盘上部设有出料口，出料口宽度为栓钉钉帽宽度的1~1.5倍，出料口下方设有集料槽，集料槽为通孔，槽宽大于栓钉钉体宽度，小于栓钉钉帽宽度。振动盘整理，效率高，使用方便。

作为优选，振动盘底部设有脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内零件，沿螺旋轨道上升，在上升过程中栓钉调整为排列整齐，输送到出料口。结构简单，使用方便。

作为优选，工作台设有光电开关、转动机构和控制器，光电开关用于检测工位上是否有底板。防止没有板料时进行焊接，减少不良品。

本实用新型的有益效果：通过机器人进行送料焊接，加工精度高，省时省力。

附图说明

图1为一种多工位双机器人焊接系统结构示意图。

图2为一种多工位双机器人焊接系统结构示意图。

图3为栓钉理料机构结构示意图。

图4为栓钉理料机构结构示意图。

图中标记：1、物料箱，2、送料机器人，3、成品箱，4、栓钉理料机构，5、焊接机器人，6、工作台，7、控制箱，8、焊接电源，41、振动盘，42、理料工作台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不应将此理解为本实用新型的上述主题的范围仅限于上述实施例。

如图1-4所示，一种多工位双机器人焊接系统，包括物料箱1、送料机器人2、成品箱3、栓钉理料机构4、焊接机器人5、工作台6、控制箱7和焊接电源8；工作台6右下角设有焊接机器人5，工作台6右上角设有送料机器人2，工作台6上部设有栓钉理料机构4，栓钉理料机构4放置有栓钉，工作台6下方设有焊接电源8，送料机器人2右侧从上到下设有物料箱1和成品箱3；控制箱7用于控制送料机器人2和焊接机器人5的工作，焊接电源8为焊接机器人5提供电源；物料箱1用于存放待加工的平板，成品箱3用于存放焊接好的成品工件；栓钉理料机构4用于放置栓钉并将栓钉调整为有序，栓钉理料机构4包括振动盘41和用于放置振动盘41的理料工作台42，振动盘41上部设有出料口，出料口宽度为栓钉钉帽宽度的1~1.5倍，出料口下方设有集料槽，集料槽为通孔，槽宽大于栓钉钉体宽度，小于栓钉钉帽宽度；振动盘41底部设有脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内零件，沿螺旋轨道上升，在上升过程中栓钉调整为排列整齐，输送到出料口；送料机器人2上设有用于夹平板的夹具和吸栓钉的电磁铁，用于从物料箱1取平板和将焊接好的成品放置到成品箱3；工作台6上设有六个工位，工作台设有光电开关、转动机构和控制器，光电开关用于检测工位上是否有底板。

多工位双机器人焊接系统工艺为：

a)人工储备料件，将板料放入物料箱1中，将栓钉放入振动盘41中；

b)振动盘41将栓钉调整为排列整齐，送料机器人2通过电磁铁取出栓钉；

c)送料机器人2取出物料箱1中的板料，将板料放置在工作台6上；

d)送料机器人2将栓钉放置在板料的设定位置上，启动焊接电源8将栓钉焊接在板料上；

e)转动工作台1进行第2件板料进行焊接加工；

f)完成六个工位的焊接后通过送料机器人2将成品放置在成品箱3上。