本实用新型公开了一种自动热锻锻压设备，涉及自动热锻锻压设备领域。
背景技术：
现有的热锻锻压生产线上一般采用由人工摆放工件到加热机构中再由人工用钳子夹工件摆放入成型机构中继续加工成型，由于该传送过程是由人工完成，而且人工放置很难控制加热时间，温度也很难控制，人工传送工件费事费力，导致生产效率降低，同时品质也收到影响。
而部分热锻锻压设备中的在传送过程中加入焊制的小推车对高温的工件进行转移，根据申请文献CN201420049965.5所公开的一种锻造生产线自动化传送机构，在机械手和热模锻压力机之间通过自己焊制的小推车转移，在用小推车传送期间可能会因工件放置位置不当导致工件跌落，影响生产效率；还有小推车来回传送耗时较长，生产效率得不到提高。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种自动热锻锻压设备，通过机械手和传送盘的结合代替由人工来转移工件，自动化的加入使得生产效率大幅度提升。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种自动热锻锻压设备，包括加热机构、取放机械手、振动盘、传送盘、传感器和成型机构；所述振动盘和传送盘均放置在加热机构和成型机构之间；所述 加热机构包括机体和加热口，所述振动盘与加热口连接；所述成型机构包括机体和成型加工口；所述取放机械手分别放置在所述加热口的前方和所述成型加工口的前方，用机械手代替人工取放工件，有效提高生产率。
作为本实用新型的一种改进，所述取放机械手包括支撑杆、伸缩杆和夹具，支撑杆与伸缩杆通过一种可以使伸缩杆能在以支撑杆与伸缩杆连接处为旋转中心的平面上自由旋转的连接结构相连，所述夹具安装在伸缩杆的末端，取放机械手通过任意角度的转动和自由伸缩来实现对工件的取放动作。
作为本实用新型的一种改进，振动盘包括盘体和送料器，所述送料器与加热口连接，送料器与加热口位于同一水平面上，振动盘自动为加热机构加料，自动化工作提高效率。
作为本实用新型的一种改进，所述传送盘包括格槽，格槽平均等距分布在传送盘上，所述传送盘能匀速圆周转动，能对加热后的工件进行自动传送。
作为本实用新型的一种改进，所述传送盘与取放机械手放置在同一水平面上，传送盘与取放机械手相邻的间距相同，有利于取放机械手更准确的取放工件。
作为本实用新型的一种改进，所述加热机构和所述成型机构均安装有传感器，用于感应工件到位后，控制加热机构和成型机构工作。
本实用新型的有益效果在于：
用机械手代替人工取放工件，通过使用传送盘来传送工件，用振动盘来为加热设备放料，使设备自动化，减少人工参与，实现从放料、加热、取放、传送和成型各个阶段的自动化，能更有效地提高生产效率，同时对温度时间的控制更加准确，还能提高产品的品质。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
附图标记：100、加热机构；1、第一机体；2、加热口；200、振动盘；3、盘体；4、送料器；300、传送盘；5、格槽；400、取放机械手；6、支撑杆；7、伸缩杆；8、夹具；500、成型机构；9、第二机体；10、成型加工口；11、传感器。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1所示，一种热锻锻压自动取放设备，包括加热机构100、振动盘200、传送盘300、取放机械手400和成型机构500；所述振动盘200和传送盘300均放置在加热机构100和成型机构500之间；所述加热机构100包括第一机体1和加热口2，所述振动盘200与加热口2连接；所述成型机构500包括第二机体9和成型加工口10；所述取放机械手400分别放置在所述加热口2的前方和所述成型加工口10的前方，用取放机械手400代替人工取放工件，有效提高生产率。所述振动盘200包括盘体3和送料器4，所述送料器4与加热口2连接，振动盘200通过振动把工件按照加工的要求呈统一状态自动进入所述加热机构100的加热口2中进行加热，振动盘200自动为加热机构100加料，自动化工作提高效率；所述加热机构100的加热口2处和所述成型机构500的成型加工口10处均安装有传感器11，感应到有工件到位才进行工作，这样能有效的节省资源且使得加工过程更加准确。
所述取放机械手400包括支撑杆6、伸缩杆7和夹具8，支撑杆6与伸缩杆7通过一种可以使伸缩杆7能在以支撑杆6与伸缩杆7连接处为旋转中心的平面上 自由旋转的连接结构相连，所述夹具8安装在伸缩杆7的末端，取放机械手400通过任意角度的转动和自由伸缩来实现对工件的取放动作；加热口2前方的取放机械手400通过伸缩杆7的伸缩转动等动作用夹具8把加热好的工件取出后放入传送盘300中；所述传送盘300包括格槽5，格槽5平均等距分布在传送盘300上，加热后的工件则被放置在格槽5中，防止工件掉落；所述传送盘300能匀速转动，传送盘300匀速圆周转动时，对加热后的工件进行自动传送；此时取放机械手400重新返回继续取出加热工件连续地放置在下一个格槽5中；而成型加工口10的取放机械手400也会通过伸缩杆7的伸缩转动等动作用夹具8把传送盘300中的工件取出，把工件放置在成型机构500中进行继续加工，成型机构中有模具，能把加热后的工件锻压成模具的形状；成型加工完成后由取放机械手400取出，其后取放机械手400又重新返回继续取放工件，整个加工过程中要根据工件大小形状设定好时间执行循环操作；其中所述的传送盘300与取放机械手400放置在同一水平面上，传送盘300与取放机械手400相邻的间距相同，有利于取放机械手400更准确和快捷地取放工件；此过程中振动盘200、加热机构100、成型机构500、取放机械手400与传送盘300的工作速度相匹配，流畅、连续、快速地完成整个加工工序，整个生产线实现全自动化，大大提升了生产的效率。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。