一种热锻冲床凸轮机械手的制作方法

本实用新型涉及一种冲床的组成系统，具体涉及一种热锻冲床凸轮机械手，属于生产自动化设备技术领域。

背景技术：

传动的热锻冲床在生产时往往是两人一台，从而导致用工量较大，人力成本高；由于冲床的送料为手动送料，工人的安全不保障，且生产效率也较低。

同时，现有的热锻冲床的压料机构在下压料坯过程中，直接使压料传动杆下压料坯，压料传动杆下压轨迹是圆弧曲线，与料坯接触始终是线性接触，压料的稳定性差，且压料时间短。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的热锻冲床凸轮机械手，以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于一种生产效率高，节省人工且安全性能好的热锻冲床凸轮机械手。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种热锻冲床凸轮机械手，其包括底板，底板上安装有凸轮旋转轴和安全限位块；所述凸轮旋转轴上装有安全凸轮、顶料凸轮、送料凸轮和冲床开关凸轮；所述凸轮旋转轴一侧装有拖板，该拖板与送料凸轮接触；所述拖板上装有保护螺杆、顶料传动杆和缓冲连接杆；所述安全限位块能锁死安全凸轮；所述保护螺杆能推动安全限位块旋转而将安全凸轮解锁；所述缓冲连接杆与一机械臂连接杆铰接；所述机械臂连接杆安装在一旋转轴上，其前端装有一压料机构；所述压料机构前方装有料道；所述顶料凸轮与顶料传动杆一端接触，顶料传动杆的另一端连接一顶料杆；所述压料机构中设有压料顶杆，压料顶杆能被所述顶料杆顶起；所述冲床开关凸轮与一冲床开关连接杆的一端接触，冲床开关连接杆另一端与一冲床开关连接座接触；所述底板还上装有用于退料的退料杆。

本实用新型的热锻冲床凸轮机械手进一步设置为：所述压料机构中进一步包括压料传动杆、压料导向块、压料活塞杆以及压料座；其中，所述压料传动杆安装于压料座上；所述压料导向块设置在压料传动杆和压料座之间；所述压料活塞安装于压料导向块上；所述压料顶杆亦安装于压料座上；所述压料活塞杆和压料顶杆能同步顶升压料传动杆。

本实用新型的热锻冲床凸轮机械手还设置为：所述缓冲连接杆包括鱼眼万向接头、推拉连接头、连接套、弹簧以及推拉连接杆；其中，所述推拉连接头和推拉连接杆通过连接套连接；所述弹簧抵接在推拉连接头和推拉连接杆之间；所述鱼眼万向接头分别螺接于推拉连接头和推拉连接杆的端部，并安装于托板上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1. 降低人工成本，原本一台冲床需2人/台.班，现在1人可同时看管4台冲床；

2. 自动化程度高，增加安全系数，确保工人的安全；

3. 提高工作效率，原本一班产量为8000只左右，现提高到12000只左右。

【附图说明】

图1是本实用新型的热锻冲床凸轮机械手的结构示意图。

图2是图1中的压料机构的结构示意图。

图3是图1中的缓冲连接杆的结构示意图。

【具体实施方式】

请参阅说明书附图1至附图3所示，本实用新型为一种热锻冲床凸轮机械手，其包括一底板1，该底板1安装在冲床工作台面上。所述底板1上安装有凸轮旋转轴2和安全限位块7。

所述凸轮旋转轴2由冲床动力驱动，其上装有安全凸轮3、顶料凸轮4、送料凸轮5和冲床开关凸轮6。所述凸轮旋转轴2一侧装有拖板10，该拖板10与送料凸轮5接触。所述拖板10上装有保护螺杆8、顶料传动杆9和缓冲连接杆11。

所述安全限位块7上装有拉簧，且拉簧处于放松状态时安全限位块7能锁死安全凸轮3。所述保护螺杆8在拖板10复位时能推动安全限位块7旋转而将安全凸轮3解锁。

所述缓冲连接杆11与一机械臂连接杆16铰接；所述机械臂连接杆16安装在一旋转轴13上，其前端装有一压料机构11。

所述压料机构11前方装有料道15，产品料坯经料道15进入压料机构11中。

所述顶料凸轮4与顶料传动杆9一端接触，顶料传动杆9的另一端连接一顶料杆14，该顶料杆14采用杠杆原理设计。所述压料机构11中设有压料顶杆1705，压料顶杆1705能被所述顶料杆14顶起。

所述冲床开关凸轮6与一冲床开关连接杆12的一端接触，冲床开关连接杆12另一端与一冲床开关连接座20接触。

所述底板1还上装有用于退料的退料杆18，该退料杆18一端能伸入冲床模具19。

进一步的，所述压料机构17中包括压料传动杆1701、压料导向块1702、压料活塞杆1703以及压料座1704。其中，所述压料传动杆1701安装于压料座1704上；所述压料导向块1702设置在压料传动杆1701和压料座1704之间；所述压料活塞1703安装于压料导向块1702上；所述压料顶杆1705亦安装于压料座1704上；所述压料活塞杆1703和压料顶杆1705能同步顶升压料传动杆1701。压料机构17下压料坯过程中，若无压料活塞杆1703和压料导向块1702，直接使压料传动杆1701下压料坯，压料传动杆1701下压轨迹是圆弧曲线，与料坯接触始终是线性接触；而增设压料活塞杆1703和压料导向块1702后，压料传动杆1701下行推动压料活塞杆1703上下运动，把运动轨迹从圆弧曲线变为上下直线运动，压料活塞杆1703与料坯始终是面与面接触，压料稳定性大大提高。

所述缓冲连接杆11包括鱼眼万向接头1101、推拉连接头1102、连接套1103、弹簧1104以及推拉连接杆1105。其中，所述推拉连接头1103和推拉连接杆1105通过连接套1103连接；所述弹簧1104抵接在推拉连接头1103和推拉连接杆1105之间；所述鱼眼万向接头1101分别螺接于推拉连接头1103和推拉连接杆1105的端部，并安装于托板10上。该缓冲连接杆11增加了下压料坯过程中的延时功能，使下压料坯过程中，压料时间增加，压料稳定性大大增强。

本实用新型的热锻冲床凸轮机械手的工作原理如下：料坯经过料道15进入压料机构17中；此时凸轮旋转轴2转动，带动送料凸轮5旋转；推动拖板10前进，经缓冲连接杆11从而带动机械臂连接杆16绕旋转轴13旋转，料坯旋转输送到模具19中心正上方，旋转轴13停止转动；此时拖板10带动保护螺杆8远离安全限位块7，安全限位块7锁死安全凸轮3；此时顶料凸轮4工作，推动顶料传动杆9前进，挤压顶料杆9的另一端上行，顶到压料机构17中的压料顶杆1705，压料顶杆1705上行，使压料传动杆1701远离压料顶杆1705的一端下行，带动压料活塞杆1703下行而推动料坯进入模具19模腔中。

同时，送料凸轮5继续旋转，快到最高点时，由于旋转轴13不动，此时缓冲连接杆11工作，推拉连接头1102挤压弹簧1104向内收缩；送料凸轮5继续旋转到最高点，推拉连接头1102挤压弹簧1104向内收缩到最低，从而起到机械延时功能；送料凸轮5继续旋转过最高点后，拖板10复位；拖板10复位过程中，保护螺杆8在拖板10复位时推动安全限位块7旋转将安全凸轮3解锁；同时冲床开关凸轮6旋转，经冲床开关连接杆12下压冲床开关连接座20，触发冲床启动开关；冲床动作，冲床下行下压料坯，同时推出退料杆18，冲压完成；冲床上行，带出冲压完成产品，退料杆18工作，推动产品出模腔。到此一个工作周期完成，等待下一个周期开始。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。