本实用新型涉及铣镗加工领域，具体来说涉及一种适用于铣镗一体化机床的自动换头机构。
背景技术：
铣削是指使用旋转的多刃刀具切削工件，是高效率的加工方法。工作时刀具旋转（作主运动），工件移动（作进给运动），工件也可以固定，但此时旋转的刀具还必须移动（同时完成主运动和进给运动）。铣削用的机床有卧式铣床或立式铣床，也有大型的龙门铣床。这些机床可以是普通机床，也可以是数控机床， 用旋转的铣刀作为刀具的切削加工，铣削一般在铣床或镗床上进行,适于加工平面、沟槽、各种成形面(如花键、齿轮和螺纹)和模具的特殊形面等；镗削是一种用刀具扩大孔或其它圆形轮廓的内径切削工艺，其应用范围一般从半粗加工到精加工，所用刀具通常为单刃镗刀，镗削一般在镗床、加工中心和组合机床上进行，主要用于加工箱体、支架和机座等工件上的圆柱孔、螺纹孔、孔内沟槽和端面；当采用特殊附件时，也可加工内外球面、锥孔等；在金属加工领域中铣削加工和镗削加工是相辅相成的，为了优化加工过程，将洗消和镗削价格合并在一个加工装置中，可以起到很大的优化效果，铣镗一体化的关键在于铣刀和镗刀的切换，如公开号为CN203304585U，公开时间为2013年11月27日，名称为“机夹可转位模块式铣、镗、钻刀具”的中国实用新型专利文献，公开了一种由模块式刀头和刀杆所构成，模块式刀头和刀杆连接方式有两种形式，就是两者用螺纹连接，圆锥面定位或两者用螺纹连接，圆柱台肩面定位，根据工件上各种加工任务的要求可选用的模块式刀头，有模块式角度刀头；模块式径向尺寸可调的立铣刀头；模块式钻刀头；模块式立铣刀头；模块式平面铣刀头；模块式镗刀头；把模块式刀头分别插入刀杆后，将其两者相匹配的螺纹拧紧就能成为一个刚性整体的刀具，该刀可在各种金属切削机床上完成各种金属切削加工任务，但是这种技术方案中，刀头的更换需要通过人工进行，并且要求统一的模块式刀具，使用的便利性较差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种设计简单功能全面、能够自动转换铣镗刀头的适用于铣镗一体化机床的自动换头机构。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
适用于铣镗一体化机床的自动换头机构，其特征在于：包括升降头、转换电机、转换盘、限位感应装置、铣刀和镗刀；所述转换电机固定在升降头底部且转轴伸出升降头，所述转换盘固定在所述转轴顶端，转换盘的边缘设置有两个驱动电机，所述铣刀和镗刀分别由两个驱动电机驱动，所述限位感应装置包括感应片和感应头，所述感应头设置在所述升降头的边缘，所述感应片设置在所述转换盘固定驱动电机位置的背面，且感应片的位置与感应头的位置对应。
所述两个驱动电机沿所述转换盘的中心对称设置，所述转换电机每次换头旋转180度角。
所述限位感应装置包括多个感应片和至少一个感应头，所述感应片按固定角度间隔设置在所述转换盘的背面。
所述转换电机是伺服电机。
本实用新型的有益效果如下：
一、本实用新型提供的适用于铣镗一体化机床的自动换头机构，铣刀和镗刀设置在转换盘上，转换盘在转换电机的驱动下完成对铣刀和镗刀位置的转换，实现自动换头动作，转换盘转动时，设置在其背面的感应片和设置在升降头边缘的感应头产生电流波动，可以作为转动的位置信号传送回控制单元，便于自动化控制的实现，本技术方案的设计简单功能全面且容易实现，应用范围广阔前景大。
二、本实用新型提供的适用于铣镗一体化机床的自动换头机构，两个驱动电机沿转换盘的中心对称设置，这样在更换工作刀头时转换电机驱动转换盘转动180度角即可，控制简单，并且这种设计下，感应装置可采取简单的金属接近开关配合金属片的形式即可实现控制信号准确采样的功能，金属接近开关产生一次“开-闭-开”的变化即视为完成一次刀头的更换。
三、本实用新型提供的适用于铣镗一体化机床的自动换头机构，感应片按固定角度间隔设置在转换盘的背面，在需要特殊角度加工的时候，通过固定角度的感应片诱发的感应器感应信号即可判断旋转角度；伺服电机便于精确控制，是成熟技术。
附图说明
图1是本实用新型一种优选方案的结构示意图；
图中：
1、升降头；2、转换电机；3、转换盘；4、限位感应装置；5、驱动电机。
具体实施方式
以下通过几个实施例来进一步说明本实用新型的技术方案，需要说明的是，实现本实用新型目的的技术方案包括但不限于以下实施例。
实施例1
如图1，适用于铣镗一体化机床的自动换头机构，其特征在于：包括升降头1、转换电机2、转换盘3、限位感应装置4、铣刀和镗刀；所述转换电机2固定在升降头1的底部且转轴伸出升降头1，所述转换盘3固定在所述转轴顶端，转换盘3的边缘设置有两个驱动电机5，所述铣刀和镗刀分别由两个驱动电机5驱动，所述限位感应装置4包括感应片和感应头，所述感应头设置在所述升降头1的边缘，所述感应片设置在所述转换盘3固定驱动电机5位置的背面，且感应片的位置与感应头的位置对应。
这是本实用新型的一种最基本实施方案。铣刀和镗刀设置在转换盘3上，转换盘3在转换电机2的驱动下完成对铣刀和镗刀位置的转换，实现自动换头动作，转换盘3转动时，设置在其背面的感应片和设置在升降头1边缘的感应头产生电流波动，可以作为转动的位置信号传送回控制单元，便于自动化控制的实现，本技术方案的设计简单功能全面且容易实现，应用范围广阔前景大。
实施例2
如图1，适用于铣镗一体化机床的自动换头机构，其特征在于：包括升降头1、转换电机2、转换盘3、限位感应装置4、铣刀和镗刀；所述转换电机2固定在升降头1的底部且转轴伸出升降头1，所述转换盘3固定在所述转轴顶端，转换盘3的边缘设置有两个驱动电机5，所述铣刀和镗刀分别由两个驱动电机5驱动，所述限位感应装置4包括感应片和感应头，所述感应头设置在所述升降头1的边缘，所述感应片设置在所述转换盘3固定驱动电机5位置的背面，且感应片的位置与感应头的位置对应。
所述两个驱动电机5沿所述转换盘3的中心对称设置，所述转换电机2每次换头旋转180度角。
这是本实用新型的一种优选的实施方案。铣刀和镗刀设置在转换盘3上，转换盘3在转换电机2的驱动下完成对铣刀和镗刀位置的转换，实现自动换头动作，转换盘3转动时，设置在其背面的感应片和设置在升降头1边缘的感应头产生电流波动，可以作为转动的位置信号传送回控制单元，便于自动化控制的实现，本技术方案的设计简单功能全面且容易实现，应用范围广阔前景大；两个驱动电机5沿转换盘3的中心对称设置，这样在更换工作刀头时转换电机2驱动转换盘3转动180度角即可，控制简单，并且这种设计下，限位感应装置4可采取简单的金属接近开关配合金属片的形式即可实现控制信号准确采样的功能，金属接近开关产生一次“开-闭-开”的变化即视为完成一次刀头的更换。
实施例3
如图1，适用于铣镗一体化机床的自动换头机构，其特征在于：包括升降头1、转换电机2、转换盘3、限位感应装置4、铣刀和镗刀；所述转换电机2固定在升降头1的底部且转轴伸出升降头1，所述转换盘3固定在所述转轴顶端，转换盘3的边缘设置有两个驱动电机5，所述铣刀和镗刀分别由两个驱动电机5驱动，所述限位感应装置4包括感应片和感应头，所述感应头设置在所述升降头1的边缘，所述感应片设置在所述转换盘3固定驱动电机5位置的背面，且感应片的位置与感应头的位置对应。
所述两个驱动电机5沿所述转换盘3的中心对称设置，所述转换电机2每次换头旋转180度角。
所述限位感应装置4包括多个感应片和至少一个感应头，所述感应片按固定角度间隔设置在所述转换盘3的背面。
这是本实用新型的一种优选的实施方案。铣刀和镗刀设置在转换盘3上，转换盘3在转换电机2的驱动下完成对铣刀和镗刀位置的转换，实现自动换头动作，转换盘3转动时，设置在其背面的感应片和设置在升降头1边缘的感应头产生电流波动，可以作为转动的位置信号传送回控制单元，便于自动化控制的实现，本技术方案的设计简单功能全面且容易实现，应用范围广阔前景大；两个驱动电机5沿转换盘3的中心对称设置，这样在更换工作刀头时转换电机2驱动转换盘3转动180度角即可，控制简单，并且这种设计下，限位感应装置4可采取简单的金属接近开关配合金属片的形式即可实现控制信号准确采样的功能，金属接近开关产生一次“开-闭-开”的变化即视为完成一次刀头的更换；感应片按固定角度间隔设置在转换盘3的背面，在需要特殊角度加工的时候，通过固定角度的感应片诱发的感应器感应信号即可判断旋转角度。
实施例4
如图1，适用于铣镗一体化机床的自动换头机构，其特征在于：包括升降头1、转换电机2、转换盘3、限位感应装置4、铣刀和镗刀；所述转换电机2固定在升降头1的底部且转轴伸出升降头1，所述转换盘3固定在所述转轴顶端，转换盘3的边缘设置有两个驱动电机5，所述铣刀和镗刀分别由两个驱动电机5驱动，所述限位感应装置4包括感应片和感应头，所述感应头设置在所述升降头1的边缘，所述感应片设置在所述转换盘3固定驱动电机5位置的背面，且感应片的位置与感应头的位置对应。
所述两个驱动电机5沿所述转换盘3的中心对称设置，所述转换电机2每次换头旋转180度角。
所述限位感应装置4包括多个感应片和至少一个感应头，所述感应片按固定角度间隔设置在所述转换盘3的背面。
所述转换电机2是伺服电机。
这是本实用新型的一种优选的实施方案。铣刀和镗刀设置在转换盘3上，转换盘3在转换电机2的驱动下完成对铣刀和镗刀位置的转换，实现自动换头动作，转换盘3转动时，设置在其背面的感应片和设置在升降头1边缘的感应头产生电流波动，可以作为转动的位置信号传送回控制单元，便于自动化控制的实现，本技术方案的设计简单功能全面且容易实现，应用范围广阔前景大；两个驱动电机5沿转换盘3的中心对称设置，这样在更换工作刀头时转换电机2驱动转换盘3转动180度角即可，控制简单，并且这种设计下，限位感应装置4可采取简单的金属接近开关配合金属片的形式即可实现控制信号准确采样的功能，金属接近开关产生一次“开-闭-开”的变化即视为完成一次刀头的更换；感应片按固定角度间隔设置在转换盘3的背面，在需要特殊角度加工的时候，通过固定角度的感应片诱发的感应器感应信号即可判断旋转角度；伺服电机便于精确控制，是成熟技术。