1.一种电磁阀阀体上料机，其特征在于：该电磁阀阀体上料机包括阀体供料机构、阀体传送机构、阀体上料机构和料箱回收机构，所述阀体传送机构的传送支架上端右侧安装有阀体供料机构，传送支架上端左侧安装有阀体上料机构，阀体传送机构前侧设有料箱回收机构，阀体供料机构将料箱输送到阀体传送机构处，阀体上料机构将料箱里的工作输送到指定位置，阀体传送机构将空的料箱输送到料箱回收机构处。
2.根据权利要求1所述的电磁阀阀体上料机，其特征在于：所述阀体供料机构包括供料安装箱、限位单元、升降单元和开合门单元，所述供料安装箱内部设有限位单元，限位单元两侧设有相对的升降单元，限位单元前侧的供料安装箱内设有开合门单元，所述限位单元包括转轴、半环固定夹、阀体料箱、同步带轮、齿形皮带、电机支架、电机、第一带轮和同步带，四根转轴两端通过轴承固定于供料安装箱的上顶板和下底板上，供料安装箱的下底板上设有料箱通槽，四根转轴呈矩形分部，转轴上均安装有五个等距半环固定夹，左右半环固定夹两两相对，同一水平面上的四个半环固定夹上装有阀体料箱，四根转轴上均安装有同步带轮，左右两个同步带轮通过齿形皮带连接，供料安装箱的上顶板上安装有电机支架，电机支架上安装有电机，电机通过联轴器驱动前排右侧的转轴转动，右侧两根转轴上还安装有第一带轮，两个第一带轮通过同步带连接；所述升降单元包括升降安装板、导向轴、导向轴支座、直线轴承、升降组件、皮带支座、推拉气缸、皮带固定夹、皮带、皮带轮支座和皮带轮，所述升降安装板竖直固定于供料安装箱的下底板上，两根互相平行的导向轴通过导向轴支座固定于升降安装板右侧面，导向轴上均套有两个直线轴承，直线轴承均固定于升降组件的升降板上，升降板左侧面上端安装有皮带支座，升降安装板左侧面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有皮带固定夹，皮带的一端固定于皮带固定夹上，升降安装板的左侧面和右侧面上端均安装有皮带轮支座，皮带轮通过铰接销活动插装于皮带轮支座上，皮带依次经过两个皮带轮后固定到皮带支座上；所述升降组件还包括双耳支座、料箱限位模、限位导杆、限位连接板、滑台气缸、“┛”形限位板和限位铰接销，所述升降板左侧面设有十个并排分部的矩形通槽，与矩形通槽相对的升降板上安装有双耳支座，料箱限位模穿过矩形通槽且料箱限位模通过铰接销活动插装于双耳支座上，同侧五个料箱限位模均通过铰接销与限位导杆固定，两根限位导杆通过两个限位连接板固定，限位连接板后侧的升降板上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台上均安装有“┛”形限位板，“┛”形限位板的水平板上设有限位开口，“┛”形限位板的水平板和限位连接板通过限位铰接销连接，限位铰接销穿过限位开口，所述滑台气缸工作带动料箱限位模转动；所述开合门单元包括旋转轴、“┗”形支架、料箱限位杆、限位螺栓、限位弹簧、连接杆、双耳座、气缸安装板、开合推拉气缸、活塞杆接头、第一连杆、单耳座和第二连杆，两根互相平行的旋转轴两端通过轴承固定于供料安装箱的上顶板和下底板上，两根旋转轴上均安装有三根“┗”形支架，同侧三个“┗”形支架与料箱限位杆通过限位螺栓连接，“┗”形支架和料箱限位杆之间的限位螺栓上套有限位弹簧，同侧上方两个“┗”形支架通过连接杆固定，连接杆侧端安装有双耳座，旋转轴两侧的供料安装箱侧壁上安装有气缸安装板，气缸安装板上安装有开合推拉气缸，开合推拉气缸的活塞杆上安装有活塞杆接头，第一连杆两端均通过铰接销与活塞杆接头和双耳座活动连接，气缸安装板上还安装有单耳座，第二连杆两端分别通过铰接销与单耳座和活塞杆接头活动连接。
3.根据权利要求1所述的电磁阀阀体上料机，其特征在于：所述阀体传送机构还包括皮带输送机、升料单元、料箱定位单元、料箱升降单元和料箱推拉单元，所述传送支架下方安装有皮带输送机，皮带输送机的皮带上可装有阀体料箱，阀体料箱下方的传送支架上设有升料单元，升料单元左侧的传送支架上安装有两个相对的料箱定位单元，料箱定位单元左侧的传送支架上安装有料箱升降单元，传送支架左端安装有料箱推拉单元，所述升料单元包括升料安装板、滑轨、滑块、推板、升料推拉气缸、升料单耳支座、衬套、第一导向轴、限位柱、限位弹簧、升料连杆、升料推板、第二导向轴、导向套安装板、导向套、料箱安装板、升料螺栓和缓冲弹簧，所述升料安装板固定于皮带输送机的支架上，升料安装板上安装有两根互相平行的滑轨，滑轨上装有可滑动的滑块，滑块均固定于推板上，升料安装板上还安装有升料推拉气缸，升料推拉气缸的活塞杆与推板固定，推板上平面安装有升料单耳支座，升料安装板上还安装有衬套，第一导向轴穿过衬套，衬套上方的第一导向轴上安装有与之垂直的限位柱，限位柱和升料安装板之间的第一导向轴上套有限位弹簧，两根升料连杆两端通过铰接销与升料单耳支座和第一导向轴活动连接，第一导向轴上部通过底座与升料推板固定，升料推板下平面安装有四根第二导向轴，升料推板下方的传送支架上安装有导向套安装板，导向套安装板上设有四个导向套，第二导向轴分别穿过导向套，升料推板与其上方的四个料箱安装板通过升料螺栓连接，料箱安装板和升料推板之间的升料螺栓上套有缓冲弹簧；所述料箱定位单元包括第一垫板、定位推拉气缸、气缸支座、定位接头、定位连杆、连杆支座、第一支座、弧形连杆、连接头、第二垫板、定位杆座、“┗”形定位杆、拉簧、连接杆和压紧滚轮，所述第一垫板水平固定于传送支架上，定位推拉气缸通过气缸支座活动安装于第一垫板上，定位推拉气缸的活塞杆上安装有定位接头，定位连杆的一端通过连杆支座活动安装有第一垫板上，定位连杆上安装有第一支座，第一支座与定位接头通过铰接销活动连接，定位连杆的另一端通过铰接销与弧形连杆的一端活动连接，弧形连杆的另一端与连接头活动连接，第一垫板左上方的传送支架上安装有第二垫板，第二垫板上安装有定位杆座，“┗”形定位杆通过铰接销活动插装于定位杆座上，“┗”形定位杆和第二垫板通过拉簧连接，“┗”形定位杆与连接头通过连接杆活动连接，“┗”形定位杆的伸出端插装有压紧滚轮；所述料箱升降单元包括升降气缸安装板、升降气缸、第一升降板、升降导向柱、升降导向套、第二升降板、升降连接柱、滚轮支架和工程塑料滚轮，所述升降气缸安装板固定于皮带输送机的支架上，升降气缸安装板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过升降气缸安装板且活塞杆上安装有第一升降板，第一升降板的下平面安装有四根升降导向柱，升降气缸安装板上设有与之对应升降导向套，升降导向柱分别穿过升降导向套，第一升降板和其上方的第二升降板通过四根升降连接柱固定，第二升降板上平面安装有六个滚轮支架，滚轮支架上均插装有工程塑料滚轮；所述料箱推拉单元包括推拉安装板、推拉滑轨、推拉滑块、推拉组件、气动滑台、推拉连接板和连接接头，所述推拉安装板固定于传送支架上端，推拉安装板上平面安装有两根互相平行的推拉滑轨，推拉滑轨上安装有两个可滑动的推拉滑块，推拉滑块均固定于推拉组件的第一推拉板上，推拉安装板上还安装有气动滑台，气动滑台的滑台上安装有推拉连接板，推拉连接板与第一推拉板通过连接接头固定；所述推拉组件还包括第二推拉板、第一转轴、减速电机、第一齿轮、第二齿轮、第二转轴、第三转轴、第三齿轮、第四齿轮、第一凸轮、料箱推板、第四转轴、第五转轴、第五齿轮、第六齿轮和第二凸轮，所述第一推拉板和第二推拉板通过四根连接柱固定，第一转轴两端通过轴承固定于第一推拉板和第二推拉板上，第一推拉板下平面安装有减速电机，减速电机的电机轴通过联轴器驱动第一转轴转动，第一转轴上安装有第一齿轮和第二齿轮，第二转轴和第三转轴分别通过轴承座固定于第一推拉板上，第二转轴上安装有第三齿轮，第三转轴上安装有第四齿轮，第三齿轮分别与第一齿轮和第四齿轮啮合，第三转轴上还安装有第一凸轮，第一凸轮的伸出端通与料箱推板固定，第四转轴和第五转轴分别通过轴承座固定于第二推拉板上，第四转轴上安装有第五齿轮，第五转轴上安装有第六齿轮，第五齿轮分别与第二齿轮和第六齿轮啮合，第五转轴上还安装有第二凸轮，第二凸轮的伸出端与料箱推板固定，所述减速电机工作带动料箱推板水平移动。
4.根据权利要求1所述的电磁阀阀体上料机，其特征在于：所述阀体上料机构包括上料支架、上料导向轴、上料直线轴承、上料推板、动力单元、单轴驱动器和抓取机械手，所述上料支架固定于传送支架上端，两根互相平行的上料导向轴通过支座固定于上料支架上，上料导向轴上套有上料直线轴承，上料直线轴承均固定于上料推板下平面，上料支架右端安装有动力单元，所述动力单元包括上料转轴、上料同步带轮、上料同步皮带、从动带轮、上料电机、主动带轮、上料齿形皮带和带动压板，两根互相平行的上料转轴通过轴承座固定于上料支架侧端，上料转轴上均安装有上料同步带轮，两个上料同步带轮通过上料同步皮带连接，前侧上料转轴上还安装有从动带轮，上料支架右端还安装有上料电机，上料电机的电机轴上安装有主动带轮，主动带轮和从动带轮通过上料齿形皮带连接，上料同步皮带上安装有带动压板，带动压板固定于上料推板下平面，上料推板上平面安装有单轴驱动器，单轴驱动器的工作台通过连接板与抓取机械手的上料升降气缸固定，所述抓取机械手还包括上料升降板、上料双耳支座、上料单耳支座、阀体夹模、上料推拉气缸、上料升降块、上料螺栓、上料导向柱、上料缓冲弹簧、阀体安装柱、阀芯压盘和上料复位弹簧，所述上料升降气缸的活塞杆法兰板安装有上料升降板，上料升降板下平面两侧安装有上料双耳支座，上料双耳支座分别通过铰接销与上料单耳支座活动连接，上料单耳支座分别固定于阀体夹模上，两个阀体夹模上均设有竖直两个限位通槽，上料升降板下平面安装有上料推拉气缸，上料推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有上料升降块，上料升降块两端均安装有两根上料螺栓，上料螺栓分别穿过限位通槽，同侧两根上料螺栓上安装有两根与之垂直的上料导向柱，两根上料导向柱分别位于阀体夹模两侧，上料导向柱与上料升降块之间的上料螺栓上套有上料缓冲弹簧，上料升降块下平面安装有阀体安装柱，阀体安装柱下部直径大于上部直径，阀体安装柱上部套有阀芯压盘，阀芯压盘和上料升降块之间的阀体安装柱之间套有上料复位弹簧。
5.根据权利要求1所述的电磁阀阀体上料机，其特征在于：所述料箱回收机构包括料箱回收单元和料箱限位单元，所述料箱回收单元的回收机架上安装有料箱限位单元，所述料箱回收单元还包括回收安装板、回收滑轨、回收滑块、回收升降板、回收转轴、第一同步带轮、带轮支架、带轮安装轴、第二同步带轮、回收同步带、皮带压板和回收电机，所述回收机架两侧安装有回收安装板，两块回收安装板的相对面上安装有两根互相平行的回收滑轨，回收滑轨上均设有可滑动的回收滑块，回收滑块均通过连接板与回收升降板固定，回收升降板上可装有阀体料箱，回收转轴两端通过轴承插装于回收安装板上，回收转轴位于回收升降板下方，回收转轴两端的伸出端安装有第一同步带轮，两块回收安装板外侧面上方安装有带轮支架，带轮安装轴两端插装于带轮支架和回收安装板上，带轮安装轴上安装有第二同步带轮，第二同步带轮和第一同步带轮通过回收同步带连接，回收同步带上均安装有皮带压板，所述回收安装板上设有竖直的避让通槽，皮带压板穿过避让通槽且通过连接板与回收升降板固定，回收电机固定于回收机架底部左端，回收电机的电机轴通过联轴器驱动回收转轴转动；所述料箱限位单元包括限位轴承座、限位轴、限位铰接板、料箱限位柱、限位推拉气缸、第一推板、第一滑块、第一滑轨、第二滑轨、第二滑块、第二推板、双耳连杆支座、第一限位连杆、第二限位连杆、法兰型悬臂销、铰接连接板和限位拉簧，所述回收机架前侧安装有四个上下相对的限位轴承座，限位轴承座上均安装有限位轴，限位轴上均安装有限位铰接板，同侧两个限位铰接板之间安装有料箱限位柱，回收机架上平板的下平面安装有限位推拉气缸，限位推拉气缸的活塞杆上安装有第一推板，第一推板上平面安装有第一滑块，回收机架上平板上设有与之对应的第一滑轨，第一滑块与第一滑轨配合，第一滑轨两侧的回收机架上平板上安装有第二滑轨，第二滑轨上装有可滑动的第二滑块，两个第二滑块分别固定于第二推板，第二推板后端安装有双耳连杆支座，第一限位连杆的一端通过铰接销插装于双耳连杆支座上，第一限位连杆的另一端与两根第二限位连杆铰接，两根第二限位连杆的另一端通过铰接销与第一推板铰接，所述第一限位连杆上设有限位通槽，法兰型悬臂销穿过限位通槽且固定于回收机架上平板上，两个第二推板与其前侧的限位铰接板通过铰接连接板活动连接，铰接连接板与第二推板通过限位拉簧连接。