刀具下置式的刀库机床的制作方法

本实用新型涉及刀库机床，尤其涉及刀具下置式的刀库机床。

背景技术：

机床是采用刀具对工件进行切削、铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等的机器；刀具在对工件进行加工的过程中，而为了配合不同工件的体积以及实现对工件进行全面的加工，刀具需要沿X轴方向和Y轴方向移动以调整其相对工件的位置，但现有的刀具在被驱动过程中极不稳定，且刀具一般固定在滑板上，并通过采用电机、丝杆、螺母的配合来驱动滑板的移动，导致装配时间较长。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供刀具下置式的刀库车床，其采用直线电机、导轨、导槽的配合，提高加工的稳定性和节省装配时间。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

刀具下置式的刀库机床，包括机床床身、用于夹持工件的夹持装置、用于存储刀具的刀库、用于驱动夹持装置沿Z轴方向往复运动的第一驱动机构和位于夹持装置下方的第二驱动机构，第二驱动机构包括设置在机床床身并沿Y轴方向延伸的第一导轨、第一滑板、用于驱动第一滑板沿Y轴方向往复运动的第一直线电机、刀具架和用于驱动刀具架沿X轴方向往复运动的第二直线电机，所述第二直线电机的机体安装在第一滑板上；第一滑板底部开设有与第一导轨滑动配合的第一导槽；第一滑板顶部凸出有沿X轴方向延伸的第二导轨；刀具架底部开设有与第二导轨滑动配合的第二导槽；所述刀具架设置有一旋转机构，所述旋转机构用于安装刀具并用于带动刀具转动，所述安装在旋转机构上的刀具朝Z轴方向设置。

优选的，所述夹持装置为用于带动工件旋转的旋转装置。

优选的，所述旋转装置为第二电主轴。

优选的，所述刀具设置为至少两把，其中一部分刀具为车刀，剩余部分刀具为铣刀，所述车刀和铣刀上均设置有用于安装于旋转机构的安装部。

优选的，所述第一驱动机构包括连接件、第二滑板和用于驱动第二滑板做直线往复运动的第三直线电机；连接件固定在机床床身，且所述连接件凸出有沿Z轴方向延伸的第三导轨；第二滑板开设有与第三导轨滑动配合的第三导槽；所述夹持装置固定在第二滑板上。

优选的，还包括换刀机构，所述换刀机构用于在旋转机构和刀库之间移送刀具。

优选的，所述旋转机构为第一电主轴。

优选的，所述第一电主轴设置有松拉机构，所述松拉机构用于自动松开或拉紧刀具。

优选的，所述刀具架包括底板和安装在底板上的刀具座，所述第二导轨开设在底板上；所述第一电主轴安装在刀具座上。

优选的，所述底板顶面开设有贯穿底板相对两侧的卡槽，所述刀具座凸出有与卡槽卡接配合的卡块。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过采用第二导轨与第二导槽配合，第一导轨与第一导槽配合，且分别由第一直线电机和第二直线电机来驱动刀具向Y轴方向和X轴方向的运动，使刀具被驱动的运动过程更稳定，同时本实用新型采用的第一直线电机和第二直线电机可直接驱动第一滑板和刀具架移动，可节省装配，提高工作效率；且夹持装置可沿Z轴方向上下移动，可对工件任意一侧的不同位置进行加工并可用于不同体积的工件，加工范围和适用范围比较广；同时采用刀库和换刀机构的配合，用于存放刀具并自动置换刀具，可避免刀具丢失，利于刀具的保存，且不需人为替换，可减少加工外的装配时间，降低劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型刀具下置式的刀库机床的结构示意图。

图中：1、机床床身；2、夹持装置；3、第一驱动机构；31、连接件；311、第三导轨；32、第二滑板；4、刀具；5、第二驱动机构；51、第一导轨；52、第一滑板；521、第二导轨；53、刀具架；531、底板；532、刀具座；6、旋转机构；7、工件；8、刀库。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1所示，刀具下置式的刀库机床，包括机床床身1、用于夹持工件7的夹持装置2、用于存储刀具4的刀库8、用于驱动夹持装置2沿Z轴方向往复运动的第一驱动机构3和位于夹持装置2下方的第二驱动机构5，第二驱动机构5包括设置在机床床身1并沿Y轴方向延伸的第一导轨51、第一滑板52、用于驱动第一滑板52沿Y轴方向往复运动的第一直线电机、刀具架53和用于驱动刀具架53沿X轴方向往复运动的第二直线电机，所述第二直线电机的机体安装在第一滑板52上；第一滑板52底部开设有与第一导轨51滑动配合的第一导槽；第一滑板52顶部凸出有沿X轴方向延伸的第二导轨521；刀具架53底部开设有与第二导轨521滑动配合的第二导槽；所述刀具架53设置有一旋转机构6，所述旋转机构6用于安装刀具4并用于带动刀具4转动，所述安装在旋转机构6上的刀具4朝Z轴方向设置。本实施例中的刀库8可采用现有的斗笠式刀库、圆盘式刀库或链条式刀库；使用时，利用从刀库8中选取所需的刀具4并并安装至旋转机构6上，启动第一直线电机驱动刀具4在第一导轨51和第一导槽的配合下沿Y轴方向移动，启动第二直线电机驱动刀具4在第二导轨521和第二导槽的配合下沿X轴方向移动，将刀具4调整至合适的位置即可关闭第一直线电机和第二直线电机，并通过第一驱动机构3将工件7沿Z轴方向移动并将工件7所需加工位置移动至与工具对准的位置，启动旋转机构6带动刀具4旋转，进而对工件7进行加工；刀具4在第二导轨521、第二导槽、第一导轨51、第一导槽、第一直线电机和第二直线电机的共同作用下被驱动，导槽与导轨的限位作用配合直线电机本身驱动比较稳定的特性，使得刀具4被驱动的运动过程更加稳定，同时本实用新型采用的第一直线电机和第二直线电机可直接驱动第一滑板52和刀具架53移动，可节省装配，提高工作效率；且夹持装置2可沿Z轴方向上下移动，可对工件7任意一侧的不同位置进行加工并可用于不同体积的工件7，加工范围和适用范围比较广。

所述夹持装置2为用于带动工件7旋转的旋转装置，所述旋转装置可采用现有的旋转治具或者采用旋转电机与夹持部件的结合，更优选的，所述旋转装置为第二电主轴，结构简单，可简化本刀具下置式的刀库机床的安装程序，缩短安装时间。

本实施例中所述刀具4设置为至少两把，其中一部分刀具4为车刀，剩余部分刀具4为铣刀，所述车刀和铣刀上均设置有用于安装于旋转机构6的安装部，可对工件7进行车削或者铣削，以实现对工件7的多种加工方式。

所述第一驱动机构3包括连接件31、第二滑板32和用于驱动第二滑板32做直线往复运动的第三直线电机；连接件31固定在机床床身1，且所述连接件31凸出有沿Z轴方向延伸的第三导轨311；第二滑板32开设有与第三导轨311滑动配合的第三导槽；所述夹持装置2固定在第二滑板32上，使工件7的运动更加稳定，并可进一步缩短装配时间。

本刀具下置式的刀库机床还包括换刀机构，所述换刀机构用于在旋转机构6和刀库8之间移送刀具4。利用刀库8和换刀机构的配合，可用于存放刀具4并自动置换刀具4，避免刀具4丢失，利于刀具4的保存，且不需人为替换，可减少加工外的装配时间，降低劳动强度，提高工作效率。

旋转机构6可采用旋转电机等装置，本实施例中，旋转机构6优选以下实施方式，所述旋转机构6为第一电主轴,驱动第一电主轴，第一电主轴带动刀具4做旋转运动，第一电主轴具有结构紧凑，可简易本刀具下置式的刀库机床的结构。

优选的，所述第一电主轴设置有松拉机构，所述松拉机构用于自动松开或拉紧刀具4，在换刀具4的时候松拉机构松开刀具4，刀具4安装于第一电主轴上时，松拉机构拉紧刀具4，不需人为手动松拉第一电主轴对刀具4的夹持状态，进一步缩短装配的时间。

所述刀具架53包括底板531和安装在底板531上的刀具座532，所述第二导轨521开设在底板531上；所述第一电主轴安装在刀具座532上。

所述底板531顶面开设有贯穿底板531相对两侧的卡槽，所述刀具座532凸出有与卡槽卡接配合的卡块。将刀具座532的卡块从卡槽的一侧滑动并安装至卡槽内，在固定刀具座532的同时可随机替换刀具座532，安装和拆卸方便。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。