杠杆式夹具的制作方法

本实用新型属于机械夹具技术领域，特别涉及一种杠杆式夹具。

背景技术：

待加工件10包括圆柱柄11、圆柱台12和叶片13，所述圆柱柄11和叶片13位于圆柱台12的外圆面14上，待加工件10需要加工成如图2所示的成品，其加工需要给圆柱台12开一个镗孔15，并且在位于圆柱柄11的上表面圆柱柄铣面16处、圆柱台12上表面圆柱台铣面17处和叶片13的叶片铣面18进行铣面，由于待加工件10的整体形状不规则，故在待加工件10的加工过程中需要使用本实用新型提供的杠杆夹具。

现有技术中的待加工件10，在加工过程中没有相应的夹具。从而导致加工时需要各种不同的夹具互相替换，来实现不同位置加工时的夹持。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种在装夹待加工件后既能加工的杠杆式夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种杠杆式夹具，包括工作台，该工作台设有一个工作台面，夹具还包括：

圆台固定机构，用于在下方支撑待加工件的圆柱台，圆台固定机构包括用于环抱待加工件圆柱台的若干个夹头；

圆柱固定机构，用于在下方支撑待加工件的圆柱柄，圆柱固定机构包括垂直于工作台面摆动的固定块、可可调整高度的定位柱、位于固定块和定位柱之间的支撑柱；

叶片固定机构，用于在下方支撑待加工件的叶片，叶片固定机构包括向着圆台固定机构滑动的叶片支撑板；

回转压板，用于在上方压紧待加工件，回转压板转动的连接在工作台面上；

其中：若干个夹头分别通过杠杆连接固定台，每相邻的两根杠杆底部均通过拉簧连接，固定台底部设置有用于控制夹头的第一液压缸，第一液压缸驱动若干个夹头环抱待加工件的圆柱台；支撑柱从下方支撑待加工件的圆柱柄，固定块和定位柱在两侧夹紧待加工件的圆柱柄，固定块连接有驱动其摆动的第三液压缸；叶片支撑板连接有第二液压缸，第二液压缸驱动叶片支撑板向着圆台固定机构滑动顶住待加工件的叶片；回转压板连接有回转气缸，回转气缸驱动回转压板平行于工作台面旋转及垂直于工作台面升降。

进一步地，固定块向着定位柱的一侧设有开口向着定位柱的V型槽，定位柱向着固定块的一侧设置有凸点，V型槽与凸点高度相对应，支撑柱上表面向下凹陷。

进一步地，固定块通过转轴连接固定板，工作台面底部设置有用于驱动固定块摆动的第三液压缸。

进一步地，若干根杠杆环抱有斜楔自锁机构，夹头与杠杆通过连接轴相接，杠杆底部还设置有限位螺钉，若干根杠杆与斜楔自锁机构相接面均设置有斜楔面，斜楔自锁机构与第一液压缸相接。

进一步地，叶片支撑板连接有驱动其向着圆台固定机构前后运动的第二液压缸。

进一步地，叶片支撑板向着圆台固定机构的一侧设置有卡口。

进一步地，卡口上设置有防振爪。

进一步地，回转压板通过驱动轴连接有驱动回转压板旋转的回转气缸。

进一步地，工作台面底部通过支撑杆设置有用于支撑固定台和回转气缸的支撑台面，第一液压缸位于支撑台面底部。

本实用新型能使待加工件被固定后仍将需要加工的部分露出，便于一次性加工出所需的结构，实现了多方位夹持，夹持牢靠，加工时仅需本夹具即可，无需多种夹具来回更换使用。

附图说明

图1是待加工件加工前的结构示意图；

图2是待加工件加工后的结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是本实用新型的局部结构示意图；

图5是本实用新型中圆台固定机构的结构示意图；

其中：10-待加工件，11-圆柱柄，12-圆柱台，13-叶片，14-外圆面，15-镗孔，16-圆柱柄铣面，17-圆柱台铣面，18-叶片铣面，20-夹头，21-杠杆，22-斜楔自锁机构，23-拉簧，24-限位螺钉，25-固定台，26-第一液压缸，27-连接轴，30-固定块，31-V型槽，32-转轴，33-固定板，34-第三液压缸，40-定位柱，41-凸点，42-调节螺钉，50-支撑柱，60-叶片支撑板，61-卡口，62-第二液压缸，63-防振爪，70-回转压板，71-回转气缸，72-驱动轴，80-工作台面，81-支撑杆，90-支撑台面。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作更进一步的说明。

如图1所示，待加工件10包括圆柱柄11、圆柱台12和叶片13，圆柱柄11和叶片13位于圆柱台12的外圆面14上，待加工件10需要加工成如图2所示的成品，其加工需要给圆柱台12开一个镗孔15，并且在位于圆柱柄11的上表面圆柱柄铣面16处、圆柱台12上表面圆柱台铣面17处和叶片13的叶片铣面18进行铣面，由于待加工件10的整体形状不规则，故在待加工件10的加工过程中需要使用本实用新型提供的杠杆夹具。

本实用新型的原理，由于待加工件10的整体形状不规则，故需要将不规则的部分拆分开来逐一固定，本实用新型中采用了固定圆柱台12的圆台固定机构、固定圆柱柄11的圆柱固定机构和固定叶片13的叶片固定机构，然而圆柱台12为圆柱体，采用杠杆式夹头20环抱的形式固定，圆柱柄11采用支撑柱50和定位柱40定位圆柱柄11后，由固定块30移动卡死圆柱柄11，叶片13则通过叶片支撑板60前后移动，使得卡口61与叶片13的外边缘配合，最终实现牢固夹持。

如图3和4所示，一种杠杆式夹具，包括工作台，该工作台设有一个工作台面80，夹具还包括：圆台固定机构，用于在下方支撑待加工件10的圆柱台12，圆台固定机构包括用于环抱待加工件圆柱台12的若干个夹头20；圆柱固定机构，用于在下方支撑待加工件10的圆柱柄11，圆柱固定机构包括垂直于工作台面80摆动的固定块30、可可调整高度的定位柱40、位于固定块30和定位柱40之间的支撑柱50；叶片固定机构，用于在下方支撑待加工件10的叶片13，叶片固定机构包括向着圆台固定机构滑动的叶片支撑板60；回转压板70，用于在上方压紧待加工件10，回转压板70转动的连接在工作台面80上；其中：若干个夹头20分别通过杠杆21连接固定台25，每相邻的两根杠杆21底部均通过拉簧23连接，固定台25底部设置有用于控制夹头20的第一液压缸26，第一液压缸26驱动若干个夹头20环抱待加工件10的圆柱台12；支撑柱50从下方支撑待加工件10的圆柱柄11，固定块30和定位柱40在两侧夹紧待加工件10的圆柱柄11，固定块30连接有驱动其摆动的第三液压缸34；叶片支撑板60连接有第二液压缸62，第二液压缸62驱动叶片支撑板60向着圆台固定机构滑动顶住待加工件10的叶片13；回转压板70连接有回转气缸71，回转气缸71驱动回转压板70平行于工作台面80旋转及垂直于工作台面80升降，杠杆21穿过工作台面80，一端连接位于工作台面80上方的夹头20，另一端连接工作台面80下方位于支撑台面90上的固定台25，定位柱40、支撑柱50和叶片支撑板60均安装于工作台面80上；固定板33固定板穿过80，一端连接位于工作台面80上的30固定块，另一端连接位于工作台面80下方的第三液压缸34。

若干个夹头20分别通过杠杆21连接固定台25，且若干根杠杆21环抱有斜楔自锁机构22，每相邻的两根杠杆21底部均通过拉簧23连接，固定台25底部设置有用于控制夹头20的第一液压缸26，夹头20与杠杆21通过连接轴27相接，杠杆21底部还设置有限位螺钉24，若干根杠杆与斜楔自锁机构相接面均设置有斜楔面，斜楔自锁机构与第一液压缸相接，第一液压缸26带动斜楔自锁机构22升降，从而带动杠杆21聚拢和分散，最终带动夹头20环抱待加工件10的圆柱台12。

固定块30向着定位柱40的一侧为开口向着定位柱40的V型槽31，定位柱40向着固定块30的一侧设置有凸点41，V型槽31与凸点41高度相对应，所述定位柱40上设置有调节螺钉42，用于调节定位柱40的高度，所述定位柱40为双层相互滑动的套管，双层套管相对滑动到需要的高度，通过调节螺钉42固定，支撑柱50上表面向下凹陷，用于从下方支撑待加工件10的圆柱柄11。

固定块30通过转轴32连接固定板33，工作台面80底部设置有用于驱动固定块20摆动的第三液压缸34。

叶片支撑板60连接有驱动其向着圆台固定机构前后运动的第二液压缸62，叶片支撑板60向着圆台固定机构的一侧设置有卡口61，卡口61上设置有防振爪63，防振爪63牢牢的抵住叶片13。

回转压板70通过驱动轴72连接有驱动回转压板70旋转及升降的回转气缸71。

工作台面80底部通过支撑杆81设置有用于支撑固定台25和回转气缸71的支撑台面90，第一液压缸26位于支撑台面90底部。

本实用新型圆台固定机构的三个夹头20用于环抱圆柱柄11，三个夹头20均通过一根杠杆连接固定台25，第一液压缸26驱动3根杠杆，使得夹头20紧紧抱住圆柱柄11，同时，圆柱固定机构的支撑柱50用于支撑圆柱柄11，随后通过螺钉调节定位柱40升降，保证凸点41抵住圆柱柄11的同时与V型槽31同高，通过第三液压缸34调节固定块30转动，使得V型槽31抱住圆柱柄11，叶片固定机构通过第二液压缸62调节叶片支撑板60，使得叶片13卡入卡口61，然后根据需要调节回转压板70，使得回转压板70在上方压紧待加工件。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。