一种应用于弯管堆焊的摆动机构的制作方法

本实用新型涉及堆焊领域，尤其涉及一种应用于弯管堆焊的摆动机构。

背景技术：

目前用于焊接行业中的摆动装置，有两种一种用于直线平面的线性摆动装置，一种用于夹角，坡口的钟摆式装置，根据工件的焊接位置选择需要的摆动装置，其摆动装置的稳定性，响应速度决定了焊道的成型，焊层的厚度等。

现有的摆动机构要么结构复杂，要么承载能力比较低，因此，有必要研发一种结构简单同时又具有较强的承载能力的摆动机构。

技术实现要素：

为解决堆焊领域存在的上述技术问题，本实用新型提出一种应用于弯管堆焊的摆动机构，其结构简单，灵敏度和精度高，相应速度快，同时具有较强的承载能力。

本实用新型所采取的技术方案为：

一种应用于弯管堆焊的摆动机构，其包括基座、横向平台和纵向平台，纵向平台设置在横向平台上面，其中，

所述横向平台的中间设置有横向滚珠丝杆并与丝杆螺母固定；横向平台的底面设置有两根横向的横向滑槽；所述基座上设置有与横向滑槽相配合的横向导轨以及主轴与横向滚珠丝杆的丝杆轴连接的横向伺服电机；

所述纵向平台设置有两个通孔以及纵向滚珠丝杆并与丝杆螺母固定；所述横向平台的前后两端固定有向上的支架，支架上固定有与通孔相配合的纵向滑竿；纵向滚珠丝杆的丝杆轴轴设在所述支架上且与固定在横向平台上的纵向伺服电机的主轴连接。

优选地，所述横向平台和纵向平台上还分别设置有限位开关，所述限位开关分别与相应的伺服电机连接。

优选地，其还包括润滑装置，所述润滑装置包括油箱和导油管，其中，所述邮箱设置在基座上。

优选地，所述横向平台和基座分别具有灰尘防护罩，所述防护罩为弹性材料。

本实用新型提供的应用于弯管堆焊的摆动机构，其具有横向平台和纵向平台，横向平台和纵向平台均配有高精度的伺服电机并通过滚珠丝杆实现独立的运动，进而通过横向平台和纵向平台的移动带动焊枪实现多种运动形式，在适宜的控制装置支撑下，可以轻易的完成摆动工作。同时，其横向平台和纵向平台均采用双轨或双滑竿结构，承载能力强。其结构简单，精确度高，伺服电机响应速度快，滚珠螺杆的灵敏度和精确度高，双轨的承载能力强，有效的解决了现有技术的不足。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所提供的应用于弯管堆焊的摆动机构的横向平台的结构示意图。

图2是本实用新型所提供的应用于弯管堆焊的摆动机构的纵向平台的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的原理、方法和功效以及实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种应用于弯管堆焊的摆动机构，其包括基座1、横向平台2和纵向平台3，纵向平台3设置在横向平台2上面，其中，

所述横向平台2的中间设置有横向滚珠丝杆21并与丝杆螺母23固定；横向平台2的底面设置有两根横向的横向滑槽22；所述基座1上设置有与横向滑槽22相配合的横向导轨11以及主轴与横向滚珠丝杆21的丝杆轴连接的横向伺服电机24；在实际的应用中，所述滚珠丝杆设置在两根横向滑槽之间，如此，可以使得整个横向平台2的承载力由滑槽-导轨机构承担，使得横向滚珠丝杆21装置仅仅担负使横向平台2运动的功能，提升了其横向移动平台的灵敏度，并对横向滚珠螺杆提供了一定的保护作用。

所述纵向平台3设置有两个通孔32以及纵向滚珠丝杆33并与丝杆螺母23固定，纵向滚珠丝杆33的丝杆螺母34固定在纵向平台上；所述横向平台2的前后两端固定有向上的支架25，支架上固定有与通孔相配合的纵向滑竿31；纵向滚珠丝杆33的丝杆轴轴设在所述支架上且与固定在横向平台2上的纵向伺服电机35的主轴连接。在实际的应用中，所述纵向滚珠丝杆设置在两个通孔32之间，纵向平台3的载荷主要有通孔-滑竿机构承担，纵向滚珠丝杆仅仅承担纵向平台3的移动任务，以保障整个纵向平台3移动的精确性和灵敏性。

在具体的应用中，所述基座1与堆焊设备的机架有效而稳固的固定连接，且两者之间可以设置有缓冲组件，以便对摆动机构提供一个稳定的运行环境，并减弱震动对摆动机构的影响。

其中，在一种具体实施方式中，所述横向平台2和纵向平台3上还分别设置有限位开关，所述限位开关分别与相应的伺服电机连接。如此，可以避免横向平台2或纵向平台3单侧运动过度，减少故障的发生。

其中，在一种具体实施方式中，其还包括润滑装置，所述润滑装置包括油箱和导油管。该润滑装置通过导油管向滚珠丝杆、滑槽-导轨装置以及通孔-滑竿装置提供给润滑油，保持整个装置运行的灵敏性和准确性，同时避免在高负荷运行时滑动个部件在高温下的粘连。

其中，在一种具体实施方式中，所述横向平台2和基座1分别具有灰尘防护罩，所述防护罩为弹性材料。防护罩分为四部分，其中两个设置在横向平台2与基座1之间，另外两个设置在纵向平台3与支架之间。在实际应用中，所述灰尘防护罩可以是风琴式防护罩。

其中，在一种具体实施方式中，所述横向平台2设置有纵向的延伸部，所述延伸部的两端设置所述的向上支架。如此，可以增大纵向平台3，提高纵向移动距离。

其中，在一种具体实施方式中，所述摆动机构还设置有一风扇结构，所述风扇固定在纵向平台3上且从侧面吹向纵向移动平台与横向移动平台的接合处，如此，该风扇可以带走横向平台2和纵向平台3运动所产生的大量热量，防止过热引起的润滑油的粘连等，维持摆动机构的灵敏性和准确性。

其中，在一种具体实施方式中，所述纵向伺服电机和横向伺服电机通过数据线与堆焊设备的主控装置相连接，并独立的接受来自主控装置的指令执行独立的运动，进而合成出焊枪所需的运动。

其中，在一种具体实施方式中，所述基座的横向导轨上嵌入第一光线检测器，在所述滑竿上嵌入第二光线检测器，所述第一光线检测器和第二光线检测器与堆焊设备的主控装置相连接。如此，第一光线检测器可以向主控装置提供横向平台的一个实测位置，第二光线检测器可以向主控装置提供纵向平台的一个实测位置，主控装置将实测位置与测算位置相比对，可以发现摆动机构的累积误差并予以校准。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。