车载音箱插件组装线的制作方法

本实用新型涉及流水线的领域，尤其涉及一种车载音箱插件组装线。

背景技术：

传统的装配工场，很多是工人们围着一张大的工作台，就可以开始装配工作的手工作坊，这种民间生产的现场大多杂乱无章，难以管理，由于没有合理的安排空间，使得货物杂乱堆积，还有可能成为堵塞通道的安全隐患。

随着工业自动化技术的不断发展，大多企业的生产车间都已实现了流水线管理。目前，行业内的车载音箱插件组装线都是采用人力辅助的半自动化的生产方式进行组装，生产效率无法提升。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种车载音箱插件组装线，适用于组装车载音箱插件，建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式，生产效率高，整体实施和安装成本很低，节省空间，大幅提高了程序控制和机器人控制的协调性，使精细控制实现高速化、简易化。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供了一种车载音箱插件组装线，包括第一六轴机器人工站、第二六轴机器人工站、第三六轴机器人工站、水平多关节打螺丝工站以及多关节机器人工站，所述的第一六轴机器人工站、水平多关节打螺丝工站、第二六轴机器人工站、多关节机器人工站以及第三六轴机器人工站从左到右依次排列在同一水平线上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的第一六轴机器人工站包括第一六轴机器人、第一产品料盘和射频识别装置，所述的第一产品料盘设置在第一六轴机器人的前方，所述的射频识别装置设置在第一六轴机器人和第一产品料盘之间。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的水平多关节打螺丝工站包括水平多关节打螺丝装置、半成品传送机构、成品传送机构和第一产品传送机构，所述的半成品传送机构和成品传送机构相连接后设置在水平多关节打螺丝装置的前方，所述的第一产品传送机构设置在半成品传送机构和成品传送机构之间并与水平多关节打螺丝装置相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的第二六轴机器人工站包括第二六轴机器人和第二产品料盘，所述的第二产品料盘设置在第二六轴机器人的前方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的多关节机器人工站包括多关节机器人和第二产品传送机构，所述的第二产品传送机构设置在多关节机器人前方的一侧边并与第二六轴机器人工站相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的第三六轴机器人工站包括第三六轴机器人、相机光源装置、第三产品传送机构和第三产品料盘，所述的第三产品料盘设置在第三六轴机器人的前方，所述的相机光源装置设置在第三六轴机器人的左侧边，所述的第三产品传送机构设置在相机光源装置的前方并位于第三产品料盘的左侧边。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的车载音箱插件组装线，适用于组装车载音箱插件，建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式，生产效率高，整体实施和安装成本很低，节省空间，大幅提高了程序控制和机器人控制的协调性，使精细控制实现高速化、简易化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本实用新型车载音箱插件组装线的一较佳实施例的结构示意图；

附图中的标记为：1、第一六轴机器人工站，2、第二六轴机器人工站，3、第三六轴机器人工站，4、水平多关节打螺丝工站，5、多关节机器人工站，11、第一六轴机器人，12、第一产品料盘，13、射频识别装置，21、第二六轴机器人，22、第二产品料盘，31、第三六轴机器人，32、相机光源装置，33、第三产品传送机构，34、第三产品料盘，41、水平多关节打螺丝装置，42、半成品传送机构，43、成品传送机构，44、第一产品传送机构，51、多关节机器人，52、第二产品传送机构。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例包括：

一种车载音箱插件组装线，包括第一六轴机器人工站1、第二六轴机器人工站2、第三六轴机器人工站3、水平多关节打螺丝工站4以及多关节机器人工站5，所述的第一六轴机器人工站1、水平多关节打螺丝工站4、第二六轴机器人工站2、多关节机器人工站5以及第三六轴机器人工站3从左到右依次排列在同一水平线上。

上述中，所述的第一六轴机器人工站1包括第一六轴机器人11、第一产品料盘12和射频识别装置13，所述的第一产品料盘12设置在第一六轴机器人11的前方，所述的射频识别装置13设置在第一六轴机器人11和第一产品料盘12之间。

射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。

本实施例中，所述的第一六轴机器人11采用那智六轴机器人，轻量紧凑型机械手使设备更加简单，为省空间化做出了贡献。通过中空结构的手腕＊智能地对机械手电缆进行配线，通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰，设备的可靠性大幅提高，备有丰富的选购件，所以可应对各种用途、环境。

所述的水平多关节打螺丝工站4包括水平多关节打螺丝装置41、半成品传送机构42、成品传送机构43和第一产品传送机构44，所述的半成品传送机构42和成品传送机构43相连接后设置在水平多关节打螺丝装置41的前方，所述的第一产品传送机构44设置在半成品传送机构42和成品传送机构43之间并与水平多关节打螺丝装置41相连接。

此设备中采用的是科瑞恩自主研发的水平多关节打螺丝机构并配有螺丝拱料机构，具有稳定性高，寿命长，耐用，省心，省力，省时，省人。

所述的第二六轴机器人工站2包括第二六轴机器人21和第二产品料盘22，所述的第二产品料盘22设置在第二六轴机器人21的前方。

本实施例中，所述的第二六轴机器人21采用UR六轴机器人，具有如下优点：

1.重量轻：UR六轴机器人自重很轻，可以方便的在生产场地移动；

2.编程简单方便：编程过程可以通过教学编程模式实现，用户可以辅住UR机械臂，手动引导机械臂，按所需的路径及移动模式运行机械臂一次，UR六轴机器人就能自动记住移动路径和模式；UR六轴机器人通过一套独特的、友好的图形用户界面操作，在触摸屏幕上，有一系列范围广泛的功能让用户选择；

3.安装成本低：UR六轴机器人先进及高效的技术是全球最独特的，整体实施和安装成本很低，如果用户购买的UR六轴机器人已包括所需的夹具，从收到UR六轴机器人到投入运转只需要几个小时的时间。

所述的多关节机器人工站5包括多关节机器人51和第二产品传送机构52，所述的第二产品传送机构52设置在多关节机器人51前方的一侧边并与第二六轴机器人工站2相连接。

本实施例中，所述的多关节机器人51采用爱普生多关节机器人，具体为爱普生LS6 SCARA机器人，快速的循环吞吐量行业领先的易使用性600毫米臂长可提供ISO 4级洁净型号。

爱普生LS6 SCARA机器人非常适用于那些寻求价值最大化同时具备高性能的工厂，可用于多种应用，如机械或电气装配，取放，打包备料，配药等，爱普生LS6 SCARA机器人是需要高性价比的客户首选。 LS6 SCARA手臂配备600毫米臂长，并提供ISO 4级洁净型号。凭借出色的循环时间，业界领先的易使用性和爱普生一贯的可靠性，使LS6成为首选机器人。

所述的第三六轴机器人工站3包括第三六轴机器人31、相机光源装置32、第三产品传送机构33和第三产品料盘34，所述的第三产品料盘34设置在第三六轴机器人31的前方，所述的相机光源装置32设置在第三六轴机器人31的左侧边，所述的第三产品传送机构33设置在相机光源装置32的前方并位于第三产品料盘34的左侧边。

本实施例中，所述的第三六轴机器人31采用三菱六轴机器人，三菱机器人作为FA整合解决方案供应商，各种产品横向整合具有强有力的优势。可对庞大数据进行一元化管理的“iQPlatform”直接连接机器人和可编程控制器，大幅提高了程序控制和机器人控制的协调性，使精细控制实现高速化、简易化。

综上所述，本实用新型的车载音箱插件组装线，适用于组装车载音箱插件，建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式，整体实施和安装成本很低，节省空间，大幅提高了程序控制和机器人控制的协调性，使精细控制实现高速化、简易化。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。