1.一种车载音箱插件组装线,其特征在于,包括第一六轴机器人工站、第二六轴机器人工站、第三六轴机器人工站、水平多关节打螺丝工站以及多关节机器人工站,所述的第一六轴机器人工站、水平多关节打螺丝工站、第二六轴机器人工站、多关节机器人工站以及第三六轴机器人工站从左到右依次排列在同一水平线上。
2.根据权利要求1所述的车载音箱插件组装线,其特征在于,所述的第一六轴机器人工站包括第一六轴机器人、第一产品料盘和射频识别装置,所述的第一产品料盘设置在第一六轴机器人的前方,所述的射频识别装置设置在第一六轴机器人和第一产品料盘之间。
3.根据权利要求1所述的车载音箱插件组装线,其特征在于,所述的水平多关节打螺丝工站包括水平多关节打螺丝装置、半成品传送机构、成品传送机构和第一产品传送机构,所述的半成品传送机构和成品传送机构相连接后设置在水平多关节打螺丝装置的前方,所述的第一产品传送机构设置在半成品传送机构和成品传送机构之间并与水平多关节打螺丝装置相连接。
4.根据权利要求1所述的车载音箱插件组装线,其特征在于,所述的第二六轴机器人工站包括第二六轴机器人和第二产品料盘,所述的第二产品料盘设置在第二六轴机器人的前方。
5.根据权利要求1所述的车载音箱插件组装线,其特征在于,所述的多关节机器人工站包括多关节机器人和第二产品传送机构,所述的第二产品传送机构设置在多关节机器人前方的一侧边并与第二六轴机器人工站相连接。
6.根据权利要求1所述的车载音箱插件组装线,其特征在于,所述的第三六轴机器人工站包括第三六轴机器人、相机光源装置、第三产品传送机构和第三产品料盘,所述的第三产品料盘设置在第三六轴机器人的前方,所述的相机光源装置设置在第三六轴机器人的左侧边,所述的第三产品传送机构设置在相机光源装置的前方并位于第三产品料盘的左侧边。