一种钢塔架用螺栓螺母自动装配机的制作方法

本实用新型涉及螺栓螺母装配机械领域，具体涉及一种钢塔架用的螺栓螺母自动装配机。

背景技术：

当前在电力系统中，随着输电线路电压等级的提高，钢塔架结构趋向大型化。高强度螺栓螺母，具有受力性能好，承载能力高，安全可靠等优点，是钢架结构中不可缺少的连接形式。由于钢塔架用螺栓螺母的型号尺寸一般较大，为便于实际使用，通常成对销售，这就要求生产商须在出厂前将螺栓和螺母装配在一起。传统的方法是人工旋拧，其效率很低，工人劳动强度大。

为此，有必要设计一种能够替代人工进行螺栓螺母装配的自动装配机，以提高生产效率，降低工人劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对当前电力系统中的钢架用螺栓螺母人工装配存在效率低、劳动强度大的问题，提供一种可实现钢塔架用螺栓螺母自动装配的自动装配机，以提高螺栓螺母装配的生产效率，降低工人劳动强度。

本实用新型的技术方案是：

一种钢塔架用螺栓螺母自动装配机，包括螺栓推子1、螺栓输送轨道2、送料圆盘挡板3、螺栓夹具4、送料圆盘5、螺母推子6、螺母输送轨道7、旋拧套筒8、旋拧轴系9、旋拧大带轮10、旋拧小带轮11、气动马达12、旋拧支架13、气缸14、气缸座15、螺母夹具16、螺栓定位推子17、出料推子18、出料槽19、工作台20、送料圆盘转轴21、送料圆盘转轴系22、大同步带轮23、步进电机24、小同步带轮25，同步带26，V型带27，其特征是螺栓推子1、螺栓输送轨道2、送料圆盘挡板3、螺母推子6、螺母输送轨道7、气缸座15、螺母夹具16、螺栓定位推子17、出料推子18、出料槽19、步进电机24均安装在工作台20上；螺栓夹具4安装在送料圆盘5上，送料圆盘5安装在送料圆盘转轴21上，送料圆盘转轴21安装在送料圆盘转轴系22上；旋拧套筒8、旋拧大带轮10安装在旋拧轴系9上，旋拧小带轮11安装在气动马达12上，旋拧大带轮10和旋拧小带轮11通过V型带27相连。；旋拧轴系9和气动马达12安装在旋拧支架13上，旋拧支架13安装在气缸14上，气缸14安装在气缸座15上；大同步带轮23安装在送料圆盘转轴21上，小同步带轮25安装在步进电机24上，大同步带轮23和小同步带轮25通过同步带26相连。

本发明具有以下优点：

1)结构简单，工作稳定。本发明的螺栓螺母自动装配机，由伺服电机和步进电机驱动，传动结构简单，工作平稳迅速。

2)能够实现大尺寸螺栓螺母的自动化装配。本发明的螺栓螺母自动装配机适用于大中型螺栓螺母装配的场合，能够高效完成螺栓螺母的自动装配工作，提高了装配效率，节约了装配的成本。

附图说明

图1为钢塔架用螺栓螺母自动装配机的整体结构示意图。图中，1.螺栓推子，2.螺栓输送轨道，3.送料圆盘挡板，4.螺栓夹具，5.送料圆盘，6.螺母推子，7.螺母输送轨道，8.旋拧套筒，9.旋拧轴系，10.旋拧大带轮，11.旋拧小带轮，12.气动马达，13.旋拧支架，14.气缸，15.气缸座，16.螺母夹具，17.螺栓定位推子，18.出料推子，19.出料槽，20.工作台。

图2为钢塔架用螺栓螺母自动装配机的整体结构的正面示意图。图中，21.送料圆盘转轴，22.送料圆盘转轴系，23.大同步带轮，24.步进电机，25.小同步带轮，26.同步带，27.V型带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

一种钢塔架用螺栓螺母自动装配机，包括螺栓推子1、螺栓输送轨道2、送料圆盘挡板3、螺栓夹具4、送料圆盘5、螺母推子6、螺母输送轨道7、旋拧套筒8、旋拧轴系9、旋拧大带轮10、旋拧小带轮11、气动马达12、旋拧支架13、气缸14、气缸座15、螺母夹具16、螺栓定位推子17、出料推子18、出料槽19、工作台20、送料圆盘转轴21、送料圆盘转轴系22、大同步带轮23、步进电机24、小同步带轮25，同步带26，V型带27，其特征是螺栓推子1、螺栓输送轨道2、送料圆盘挡板3、螺母推子6、螺母输送轨道7、气缸座15、螺母夹具16、螺栓定位推子17、出料推子18、出料槽19、步进电机24均安装在工作台20上；螺栓夹具4安装在送料圆盘5上，送料圆盘5安装在送料圆盘转轴21上，送料圆盘转轴21安装在送料圆盘转轴系22上；旋拧套筒8、旋拧大带轮10安装在旋拧轴系9上，旋拧小带轮11安装在气动马达12上，旋拧大带轮10和旋拧小带轮11通过V型带27相连。；旋拧轴系9和气动马达12安装在旋拧支架13上，旋拧支架13安装在气缸14上，气缸14安装在气缸座15上；大同步带轮23安装在送料圆盘转轴21上，小同步带轮25安装在步进电机24上，大同步带轮23和小同步带轮25通过同步带26相连。

工作过程

通过送料装置送来的处于装配姿态的螺栓进入螺栓输送轨道2、处于装配姿态的螺母进入螺母输送轨道7，送料圆盘5径向均布安装有四个螺栓夹具4，通过螺栓推子1将螺栓输送轨道2上的待装配螺栓推进与螺栓输送轨道2位置对应的螺栓夹具4，然后步进电机24带动小同步带轮25转动，小同步带轮25通过同步带26传动带动大同步带轮23转动，大同步带轮23通过送料圆盘转轴系22带动送料圆盘转轴21转动，送料圆盘转轴21带动送料圆盘5转动，送料圆盘5顺时针转动90度进入准备装配工位，再继续顺时针转动90度进入装配工位并由螺栓定位推子17定位，送料圆盘挡板3保证螺栓在送料圆盘5不会掉下。而螺母输送轨道7上的待装配螺母由螺母推子6推进螺母夹具16进入装配工位。气动马达12带动旋拧小带轮11转动，旋拧小带轮11通过V型带27传动带动旋拧大带轮10转动，旋拧大带轮10通过旋拧轴系9带动旋拧套筒8转动，同时气缸座15上的气缸14带动旋拧支架13下移，装配工位的螺母进入旋拧套筒8并与下方装配工位的螺栓上端接触，螺母夹具16向下运动，旋拧套筒8带动螺母与螺栓装配，装配完成后，送料圆盘5顺时针转动90度，将装配完成的螺栓螺母送入出料工位，螺母夹具16上升复位，然后出料推子18将装配完成的螺栓螺母推进出料槽19。