1.电子束焊机焊缝示教寻迹系统，其特征是，由中央控制单元(1)、电子束发生器电源(2)、聚焦电源(3)、偏扫电源(4)、变送器(5)、电子枪(6)、真空工作室(7)、二次电子收集器(8)、工作台(9)和工作台驱动电源(10)组成；
中央控制单元(1)：承担整台设备的监测与控制，并控制偏扫电源(4)的电流使得电子束斑点在焊件(11)上移动，或控制工作台(9)移动使得焊件(11)相对电子束斑点运动，移动过程同时采集各点二次电子收集器(8)的二次电子信号值，根据采集到的二次电子信号数据精确定位焊缝轨迹上的特征点；
电子束发生器电源(2)：中央控制单元(1)经电子束发生器电源(2)连接电子枪(6)的电子束发生器(61)；
聚焦电源(3)：中央控制单元(1)经聚焦电源(3)连接电子枪(6)的聚焦装置(62)；
偏扫电源(4)：中央控制单元(1)经偏扫电源(4)连接电子枪(6)的偏扫装置(63)；在中央控制单元(1)的控制下，改变偏扫电源(4)x轴或y轴的驱动电流，并使得偏扫装置(63)引导电子束斑点移动；
变送器(5)：接收二次电子收集器(8)信号，通过整形放大送达中央控制单元(1)；
电子枪(6)：产生电子束的装置，在电子枪(6)中由上到下依次同轴分布电子束发生器(61)、聚焦装置(62)和偏扫装置(63)；
真空工作室(7)：位于电子枪(6)的正下方；
二次电子收集器(8)：安装在真空工作室(7)内部，电子束入口处；二次电子收集器(8)接收电子束扫描过程产生的二次电子信息，并返回至中央控制单元(1)；
工作台(9)：安装在真空工作室(7)内部，用于支撑焊件(11)；在中央控制单元(1)的控制下，工作台(9)带动焊件(11)在垂直于电子枪(6)轴线的x-y平面上移动；
工作台驱动电源(10)：中央控制单元(1)经工作台驱动电源(10)连接工作台(9)的电动机。