1.一种手机主板天线组装设备，其特征在于，包括：入料流水线，托盘流水线、循环料仓、六轴机械手、精密夹具和组装定位模组，所述托盘流水线与入料流水线交错设置，所述精密夹具设置于入料流水线上，所述循环料仓设置于托盘流水线远离入料流水线的一侧，所述组装定位模组设置于入料流水线内，所述六轴机械手设置于入料流水线的外侧，所述六轴机械手的下方设置有精密夹爪模组，在所述循环料仓内设置有精密托盘用于放置产品。
2.根据权利要求1所述的一种手机主板天线组装设备，其特征在于，所述循环料仓的一侧设置有自动上料模组。
3.根据权利要求1所述的一种手机主板天线组装设备，其特征在于，所述六轴机械手的下端设置有CCD视觉模组。