技术总结
本实用新型公开了一种手机主板天线组装设备，包括：入料流水线，托盘流水线、循环料仓、六轴机械手、精密夹具和组装定位模组，所述托盘流水线与入料流水线交错设置，所述精密夹具设置于入料流水线上，所述循环料仓设置于托盘流水线远离入料流水线的一侧，所述组装定位模组设置于入料流水线内，所述六轴机械手设置于入料流水线的外侧，所述六轴机械手的下方设置有精密夹爪模组，在所述循环料仓内设置有精密托盘用于放置产品。通过上述方式，本实用新型能够提高手机天线组装的精度与速度，降低报废率与不良。
技术研发人员：蒋城
受保护的技术使用者：亿模塑胶科技(苏州)有限公司
文档号码：201621322471
技术研发日：2016.12.05
技术公布日：2017.06.13