本实用新型涉及移动通讯领域，特别是涉及一种手机主板天线组装设备。
背景技术：
目前国内在手机主板天线组装方面多采用人工配合简易治具的方式组装，只能根据人员目测点位利用治具组装天线。人工组装主要存在如下几个问题：1、目前人工组装动作繁琐，效率慢；2、人工组装天线只是人眼对位组装，其精度低，报废高。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种手机主板天线组装设备，能够提高手机天线组装的精度与速度，降低报废率与不良。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种手机主板天线组装设备，包括：入料流水线，托盘流水线、循环料仓、六轴机械手、精密夹具和组装定位模组，所述托盘流水线与入料流水线交错设置，所述精密夹具设置于入料流水线上，所述循环料仓设置于托盘流水线远离入料流水线的一侧，所述组装定位模组设置于入料流水线内，所述六轴机械手设置于入料流水线的外侧，所述六轴机械手的下方设置有精密夹爪模组，在所述循环料仓内设置有精密托盘用于放置产品。
优选的，所述循环料仓的一侧设置有自动上料模组。
优选的，所述六轴机械手的下端设置有CCD视觉模组。
本实用新型的有益效果是：本实用新型与现有技术对比，1、精度高，整机精度在0.1mm以内；2、速度快，人工组装每小时为260件，而本实用新型的机械组装每小时可达1080件；3、良率高，人工组装良率80%-90%，机械组装良率99.5%以上；4 、品质高，具备CCD复检功能。
附图说明
图1是本实用新型一种手机主板天线组装设备一较佳实施例的立体结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、六轴机械手，2、CCD视觉模组，3、精密夹爪模组，4、精密夹具，5、入料流水线，6、循环料仓，7、精密托盘，8、自动上料模组，9、托盘流水线，10、组装定位模组。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种手机主板天线组装设备，包括：入料流水线5，托盘流水线9、循环料仓6、六轴机械手1、精密夹具4和组装定位模组10，所述托盘流水线9与入料流水线5交错设置，所述精密夹具4设置于入料流水线5上，所述循环料仓6设置于托盘流水线9远离入料流水线5的一侧，所述组装定位模组10设置于入料流水线5内，所述六轴机械手1设置于入料流水线5的外侧，所述六轴机械手1的下方设置有精密夹爪模组3，在所述循环料仓6内设置有精密托盘7用于放置产品。
进一步的，所述循环料仓6的一侧设置有自动上料模组8，能够快速地为精密托盘7上料。
进一步的，所述六轴机械手1的下端设置有CCD视觉模组2，可对产品进行拍照定位。
本实用新型的工作原理为：入料流水线5感应流水线有精密夹具4时，流水线运转将精密夹具4流转至组装定位模组10处定位，同时运转循环料仓6处精密托盘7至托盘流水线9的取料位，六轴机械手1至取料位用CCD视觉模组2拍照定位并用精密夹爪模组3取料，取料完成后六轴机械手1下端的CCD模组拍照检查天线是否不良，若检查结果没问题则六轴机械手1至组装定位模组10拍照检查并针对精密夹具4存在偏差进行补偿，补偿完成后六轴机械手1开始组装天线。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。