技术总结
本实用新型公开了一种新式五轴焊接机械人，其固定安装座上表面的电机安装座配装第一关节体，第一关节体包括第一关节摆臂、第一伺服电机，第一关节摆臂自由端部的第二关节体包括第二伺服电机、第二关节摆臂，第二关节摆臂自由端部的第三关节体包括第三关节固定座、第三伺服电机、第三关节活动件、连接竖杆、驱动丝杆、丝杆螺母，第三关节活动件下端侧装设第四关节活动件，第三关节活动件对应第四关节活动件装设第四伺服电机，第四关节活动件下端侧装设焊枪安装架，焊枪安装架装设活动焊枪，第四关节活动件装设驱动焊枪安装架的第五伺服电机；固定安装座装设控制器。本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。
技术研发人员：龙向国
受保护的技术使用者：东莞市先行者智能设备科技有限公司
文档号码：201621326169
技术研发日：2016.12.06
技术公布日：2017.06.06