本实用新型属于焊接加工设备技术领域，涉及一种自动上下料机构。
背景技术：
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。鉴于上述缺陷，迫切需要开发一种可以实现自动化上下料的装置来代替人工上下料。
技术实现要素：
本实用新型针对上述问题，提供一种自动上下料机构，该上下料机构可以避免激光焊接对人体造成的伤害。
按照本实用新型的技术方案：一种自动上下料机构，其特征在于：包括一个焊接滑行槽，所述焊接滑行槽的上料端设置上料轨道，所述上料轨道的出料口与焊接滑行槽的进料口对合连接，焊接滑行槽的下料端设置下料轨道，下料轨道的进料口与焊接滑行槽的出料口对合连接，焊接滑行槽的上部侧面设有下料气缸，所述下料气缸的活塞杆与下料轨道平行设置，焊接滑行槽的底部设置上料气缸，上料气缸活塞杆与焊接滑行槽的竖直槽相平行。
作为本实用新型的进一步改进，所述下料气缸活塞杆端部固定第二推行槽，第二推行槽上设有弧形槽口。
作为本实用新型的进一步改进，所述上料气缸活塞杆端部固定第一推行槽，第一推行槽上设有弧形槽口。
作为本实用新型的进一步改进，所述焊接滑行槽与下料轨道的连接处设有第一传感器，焊接滑行槽的竖直槽体下端侧部设有第三传感器，所述上料轨道上固定第二传感器。
作为本实用新型的进一步改进，所述焊接滑行槽包括一体连接的竖直槽体和横向槽体。
本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品设计构思巧妙合理，在工作过程中，通过三个传感器来实时监控上下料的运行情况，可以有效代替人工完成上下料作业，避免激光对人体造成伤害。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1中，包括下料轨道1、第一传感器2、下料气缸3、上料轨道4、第一推行槽5、焊接滑行槽6、第二传感器7、第三传感器8、上料气缸9、第二推行槽10等。
如图1所示，本实用新型是一种自动上下料机构，包括一个焊接滑行槽6，所述焊接滑行槽6的上料端设置上料轨道4，所述上料轨道4的出料口与焊接滑行槽6的进料口对合连接，焊接滑行槽6的下料端设置下料轨道1，下料轨道1的进料口与焊接滑行槽6的出料口对合连接，焊接滑行槽6的上部侧面设有下料气缸3，所述下料气缸3的活塞杆与下料轨道1平行设置，焊接滑行槽6的底部设置上料气缸9，上料气缸9活塞杆与焊接滑行槽6的竖直槽相平行。
下料气缸3活塞杆端部固定第二推行槽10，第二推行槽10上设有弧形槽口。
上料气缸9活塞杆端部固定第一推行槽5，第一推行槽5上设有弧形槽口。
焊接滑行槽6与下料轨道1的连接处设有第一传感器2，焊接滑行槽6的竖直槽体下端侧部设有第三传感器8，所述上料轨道4上固定第二传感器7。
焊接滑行槽6包括一体连接的竖直槽体和横向槽体
本实用新型的工作过程如下：本实用新型产品结构简单、构思合理，在使用过程中上料轨道4上的待焊接零件，沿轨道滑动至焊接滑行槽6中，零件滑动至焊接滑行槽6的横向端部处时，上料气缸9启动进行动作，由第一推行槽5推动零件上行，零件在焊接滑行槽6中一边滑行，一边焊接，上行至下料轨道1的进料口处时，下料气缸3启动，第二推行槽10水平推出，将零件推动至下料轨道1上。