可旋转免调节连续性卡盘的制作方法

背景技术：
：现有卡盘，如附图1所示，主要由油缸1、加长杆2、T型槽连接块3、卡爪4组成。该种卡爪在使用中存在的不足是：1、单次行程受油缸长短及T型槽长短的限制；2、为了匹配不同尺寸的工件，必须手动调节卡爪上的紧固螺丝，生产效率提不高；3、T型槽内容易进灰尘及一些加工碎渣，使得机床卡滞或停机。

技术实现要素：
：本实用新型的目的在于，针对现有卡盘在使用中存在的上述不足，而提出一种既不需要调节卡爪的径向位置就能实现全尺寸轮毂夹装，又能够对夹装好的轮毂进行旋转加工的可旋转免调节连续性卡盘。

通过下述技术方案可实现本实用新型目的，一种可旋转免调节连续性卡盘，其特征在于，包括卡盘本体、主箱体、旋转驱动装置、卡止装置、夹装驱动装置、主轴组合；主轴组合一端与卡盘本体连接，夹装驱动装置固定在主箱体的侧壁并与主轴组合另一端连接，旋转驱动装置固定在主箱体顶部，并与主轴组合连接，卡止装置主要部分设在主箱体内并与主轴组合连接。

卡盘本体由卡爪、卡盘圆台、螺纹锁紧盘、锁紧驱动盘、卡盘后盖、前压盖、驱动盘轴承组成；其中卡爪为三爪，三等分对称安装在卡盘圆台上，而螺纹锁紧盘与锁紧驱动盘传动连接，锁紧驱动盘通过连接件固定在夹紧主轴上，前压盖固定在驱动盘轴承上，卡盘后盖固定在旋转主轴上，并与卡盘圆台连为一体；主箱体由箱体、主轴压盖、主轴前轴承座、主轴后轴承座组成，主轴前轴承座、主轴后轴承座均前后对称安装在箱体上，主轴压盖固定在主轴前轴承座上；旋转驱动装置由旋转液压马达、旋转联轴器、涡轮减速器、旋转驱动齿轮、旋转从动齿轮组成，其中涡轮减速器固定在箱体上，输入轴通过旋转联轴器与旋转液压马达连接，旋转驱动齿轮安装在涡轮减速器的输出轴上，通过链条与旋转从动齿轮链接，旋转从动齿轮通过键连接在旋转主轴上；卡止装置由夹器、刹车盘组成，夹器安装在箱体的侧面，刹车盘通过键连接在主轴上，当夹器夹紧刹车盘时，旋转主轴即被固定，从而使夹紧工件的卡爪不能转动；夹装驱动装置由夹紧液压马达、夹紧联轴器、电子离合器、夹紧驱动齿轮、夹紧从动齿轮、减速箱体、伞齿轮小盘、伞齿轮大盘组成；其中减速箱体固定在箱体上，电子离合器、夹紧驱动齿轮、夹紧从动齿轮均安装在减速箱体内，夹紧液压马达通过夹紧联轴器连接在电子离合器上，伞齿轮小盘安装在夹紧从动轮轴上，与伞齿轮大盘配合传动；主轴组合由夹紧主轴、旋转主轴、旋转轴承组成；其中旋转轴承安装在主轴前轴承座与主轴后轴承座上，旋转主轴固定在旋转轴承座上，夹紧主轴通过旋转主轴，并与旋转主轴同心，夹紧主轴的两端横向定位固定，一头固定在驱动锁紧盘上，另一头固定在伞齿轮大盘上。

本实用新型的效果在于：1、提高了生产效率，这在于，本装置在作业中既不需要调节卡爪的径向位置就能实现全尺寸轮毂夹装，又能够对夹装好的轮毂进行旋转加工，可大幅提高生产效率；2、操作简单方便，劳动强度降低；3、避免了现有技术中，因T型槽内容易进灰尘及一些加工碎渣，而使得机床经常出现卡滞或停机的现象发生。

下面结合附图及实施例对本实用新型进一步阐述：

附图说明：

附图1为现有卡盘的结构示意图。

附图2为本实用新型的立体结构示意图；

附图3为本实用新型的剖视结构示意图；

附图4为本实用新型中旋转驱动装置结构示意图；

附图5为本实用新型中夹装驱动装置结构示意图。

具体实施方式：

参见附图2、3、4、5，一种可旋转免调节连续性卡盘，它主要由卡盘本体1、主箱体2、旋转驱动装置3、卡止装置4、夹装驱动装置5、主轴组合6组成。主轴组合6一端卡盘本体1连接，夹装驱动装置5固定在主箱体2的侧壁并与主轴组合6另一端连接，旋转驱动装置3固定在主箱体顶部，并与主轴组合6连接，卡止装置4主要部分设在主箱体2内并与主轴组合6连接。

卡盘本体1由卡爪1.1、卡盘圆台1.2、螺纹锁紧盘1.3、锁紧驱动盘1.4、卡盘后盖1.5、前压盖1.6、驱动盘轴承1.7组成；其中卡爪1.1为三爪，三等分对称安装在卡盘圆台1.2上，三个爪会随着螺纹锁紧盘1.3的正向与逆向转动，同步夹紧或者松开，而螺纹锁紧盘1.3又由锁紧驱动盘1.4带动，锁紧驱动盘1.4通过连接件固定在夹紧主轴6.1上，随着夹紧主轴6.1的转动而转动，前压盖1.6用与固定驱动盘轴承1.7并防止灰尘进入，卡盘后盖1.5固定在旋转主轴6.2上，并与卡盘圆台1.2连为一体，随着旋转主轴6.2的转动，带动卡爪1.1以及工件旋转运动；主箱体2由箱体2.1、主轴压盖2.2、主轴前轴承座2.3、主轴后轴承座2.4四部分组成，其中箱体2.1为整个卡盘体的基座，固定不动，主轴前轴承座2.3、主轴后轴承座2.4均前后对称安装在箱体2.1上，用于固定两个旋转轴承6.3，主轴压盖2.2用与固定主轴前轴承座2.3并防止灰尘进入；旋转驱动装置3由旋转液压马达3.1、旋转联轴器3.2、涡轮减速器3.3、旋转驱动齿轮3.4、旋转从动齿轮3.5五部分组成，其中涡轮减速器3.3固定在箱体2.1上，输入轴通过旋转联轴器3.2连接到旋转液压马达3.1上，旋转驱动齿轮3.4安装在涡轮减速器3.3的输出轴上，通过链条与旋转从动齿轮3.5链接，旋转从动齿轮3.5通过键连接在旋转主轴6.2上，旋转液压马达3.1的转动，可以通过这套驱动装置带动旋转主轴6.2转动，从而带动工件转动；卡止装置4由夹器4.1、刹车盘4.2两部分组成，夹器4.1安装在箱体2.1的侧面，刹车盘4.2通过键连接在主轴6.2上，当夹器4.1夹紧刹车盘4.2时，旋转主轴6.2即被固定，从而使夹紧工件的卡爪1.1不能转动；夹装驱动装置5由夹紧液压马达5.1、夹紧联轴器5.2、电子离合器5.3、夹紧驱动齿轮5.4、夹紧从动齿轮5.5、减速箱体5.6、伞齿轮小盘5.7、伞齿轮大盘5.8八部分组成，其中减速箱体5.6固定在箱体2.1上，电子离合器5.3、夹紧驱动齿轮5.4、夹紧从动齿轮5.5均安装在减速箱体5.6内，夹紧液压马达5.1通过夹紧联轴器5.2连接在电子离合器5.3上，伞齿轮小盘5.7安装在夹紧从动轮轴5.5上，与伞齿轮大盘5.8配合传动，驱动夹紧主轴6.1旋转；主轴组合6由夹紧主轴6.1、旋转主轴6.2、旋转轴承6.3三部分组成。其中旋转轴承6.3安装在主轴前轴承座2.3与主轴后轴承座2.4上，旋转主轴6.2固定在旋转轴承座6.3上；夹紧主轴6.1通过旋转主轴6.2，并与旋转主轴6.2同心，它们相互转动而互不干扰；夹紧主轴6.1的两端横向定位固定，一头固定在驱动锁紧盘1.3上，另一头固定在伞齿轮大盘1.7上，可以由锁紧油缸驱动，在旋转主轴6.2内部转动，并带动螺纹锁紧盘1.3旋转从而使卡盘实现夹紧动作。

本装置的作业流程：

一、工件夹紧或松开：夹紧液压马达5.1启动，通过夹紧联轴器5.2带动电子离合器转5.3动，此时电子离合器5.3通电闭合，带动夹紧驱动齿轮5.4转动，从而通过减速箱体5.6内的夹紧从动齿轮5.5，将转动传送到伞齿轮小盘5.7上，进而带动伞齿轮大盘5.8转动，伞齿轮大盘5.8安装在夹紧主轴6.1上，夹紧主轴6.1随伞齿轮大盘5.8一起转动，进而带动锁紧驱动盘1.4旋转，锁紧驱动盘的1.4旋转会带动螺纹锁紧盘1.3旋转，螺纹锁紧盘的矩形螺纹嵌套1.3在卡爪1.1下部的矩形圆槽内，螺纹锁紧盘1.3的旋转能够驱动3个卡爪1.1进行同步径向夹紧或者松开的动作，此时因为涡轮减速器3.3的自锁功能，旋转主轴6.2处于锁死状态，并不会随夹紧主轴6.1的旋转而一起旋转，夹紧或者松开通过夹紧液压马达5.1的正转或者反转来实现，从而实现工件的夹紧或者松开。

二、工件的旋转：旋转液压马达3.1启动，通过旋转联轴器3.2带动涡轮减速器旋3.3转，旋转驱动齿轮3.4随着涡轮减速器3.3的输出轴旋转，旋转驱动齿轮3.4通过链条与旋转从动齿轮3.5链接，使得旋转从动齿轮3.5跟随旋转驱动齿轮同3.4步转动，进而带动旋转主轴6.2转动，旋转主轴6.2又能够带动卡盘圆台1.2转动，进而带动工件做旋转运动，旋转的方向取决于旋转液压马达3.1正转或者反转，工件旋转的同时，子离合器5.3电是断电打开的，因此并不会由于夹紧液压马达5.1不动而锁死，夹紧主轴6.1会随着旋转主轴6.2一起转动，从而防止卡爪1.1松开。

三、旋转锁止：当工件单纯进行钻孔等工序，要求工件固定不动的时候，夹器4.1启动，夹紧刹车盘4.2，刹车盘4.2固定在旋转主轴6.2上，从而固定旋转主轴6.2，进而使卡盘圆台1.2及卡爪1.1不能转动。