本实用新型涉及一种接轨焊接机器人。
背景技术：
在钢结构板材的生产加工中，由于产品的特定需求，同时也为了提高效率以及减少工人劳动强度，都会采用焊接机器人对产品进行焊接。但以往的焊接机器人都是定位焊接，当需要移动焊接位置时，只能够移动产品的位置以配合机器人的焊接枪。但往往需焊接的钢结构板材的长度都非常长，都需要人工移动，这就使得产品的加工变得十分麻烦，使得焊接的效率得不到提高，也变相地增加了工人的劳动强度。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种设计合理、结构简单、使用方便、提高工作效率并减小工人劳动强度的接轨焊接机器人。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机器人焊臂，所述接轨焊接机器人还包括底座、滑轮组、速度感应调节器以及定向轨道，所述机器人焊臂设置在所述底座上，所述速度感应调节器设置在所述底座内，所述滑轮组设置在所述底座的下表面，所述底座通过所述滑轮组滑动设置在定向轨道上。
所述定向轨道包括若干个轨道模块，若干个所述轨道模块依次首尾相接。
所述底座内设置有步进电机，所述步进电机的输出端与所述滑轮组相连接。
所述速度感应调节器连接设置在所述步进电机上。
本实用新型的有益效果是：在本实用新型中，在传统的机器人焊臂的底部设置有滑轮组以及模块化定向轨道，所以能够使得机器人焊臂能够进行移动焊接，免除了人工移动钢板产品移动，既提高了工作效率，又减少了工人的劳动强度；又由于在步进电机上连接设置有速度感应调节器，工作人员只需根据产品的焊接要求在速度感应调节器上设定好焊接速度，则速度感应调节器就会按照该预设速度来控制步进电机的转速，进而控制机器人焊臂在定向轨道上的运行速度；又由于定向轨道为模块化轨道，方便工作人员根据所焊接产品的实际大小来制定移动焊接路线。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括机器人焊臂1，所述接轨焊接机器人还包括底座2、滑轮组3、速度感应调节器以及定向轨道4，所述机器人焊臂1设置在所述底座2上，所述速度感应调节器设置在所述底座2内，所述滑轮组3设置在所述底座2的下表面，所述底座2通过所述滑轮组3滑动设置在定向轨道4上。
所述定向轨道4包括若干个轨道模块，若干个所述轨道模块依次首尾相接。工作人员根据所焊接产品的实际大小来制定轨道模块的数量以及连接次序来制定符合产品焊接需求的轨道形状，从而规定机器人焊臂1的移动焊接路线。
所述底座2内设置有步进电机，所述步进电机的输出端与所述滑轮组3相连接。所述速度感应调节器连接设置在所述步进电机上，工作人员只需根据产品的焊接要求在所述速度感应调节器上设定好焊接速度，则所述速度感应调节器就会按照该预设速度来控制所述步进电机的转速，进而控制所述机器人焊臂1在所述定向轨道4上的运行速度。
本实用新型适用于金属板材切割加工领域。