本实用新型涉及一种新型行程自锁的高精度焊接机器人，属于焊接机器人应用领域。
背景技术：
工厂现有的焊接机器人不具有行程自锁功能，焊枪在空行程时速度很快，容易碰到工作台而发生故障，导致严重事故，焊接机器人的作业机械臂长度有限，有时因机械臂长度不够而影响作业效果，而且工业机器人通常是固定安放，移动起来很不方便，焊接机器人的储锡箱通常直接放置在机器人旁边，占用大量空间，而且机器人不能直接将作业环境信息反馈给管理人员，便于远程操控。
为此，设计一种新型行程自锁的高精度焊接机器人，行程自锁，图像无线传送，占用空间小，作业距离可调，精度高，安全可靠。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种新型行程自锁的高精度焊接机器人。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：新型行程自锁的高精度焊接机器人，包括：螺钉，支杆，送锡管，下臂，第一级活动臂，无线收发器，储锡箱，压力泵，散热板珊，底座，换向器，滚轮，主控箱，连接销，橡筋，手摇柄，钢丝轮盒，上臂，连接螺栓，第三级活动臂，焊枪，焊芯，光电耦合器，彩色摄像头，显示器，操控面板，其特征在于：新型可行程自锁的高精度焊接机器人的储锡箱安装在底座上，由底座为储锡箱提供所需的支撑力。主控箱通过连接销连接第一级活动臂，由连接销保证主控箱与第一级活动臂之间连接的灵活性与稳固性。上臂通过连接螺栓连接下臂，由连接螺栓保证上臂与下臂之间连接的紧密性，第二级活动臂上安装钢丝轮盒，钢丝轮盒上安装手摇柄，通过操控手摇柄控制钢丝轮盒中钢丝的长度从而调节第二级活动臂的伸长与缩短，第三级活动臂上安装焊枪，通过焊枪的作业使第三级活动臂进行焊接作业，焊枪通过送锡管连接储锡箱，焊枪上安装焊芯，焊枪工作时通过送锡管将储锡箱中的锡料传输至焊芯对材料进行焊接，送锡管通过橡筋固定在支杆上，由橡筋为送锡管固定在支杆上提供支撑力。支杆连接螺钉，由螺钉保证支杆之间连接的紧密性，储锡箱中安装压力泵，通过压力泵的工作为储锡箱中的锡料的传送提供动力，焊枪上安装光电耦合器，通过光电耦合器的工作对对焊枪进行自锁，彩色摄像头连接无线收发器，彩色摄像头工作采集的图像信息通过无线收发器传输至外部终端，主控箱中安装散热板珊，通过散热板珊的工作对主控箱进行散热，换向器连接滚轮，滚轮行驶时通过换向器的工作进行导向，主控箱上安装操控面板，操控面板连接显示器，使用者操作操控面板控制主控箱进行作业并通过显示器将作业信息进行显示。
本实用新型的有益效果是：焊接机器人可通过光电耦合器进行行程自锁，避免焊枪碰到工作台而造成严重安全事故；焊接机器人占用空间小，使用方便；焊接机器人可通过手摇柄调节其机械臂长度，使其满足作业距离需求；焊接机器人可通过无线收发器与远程电脑终端链接，便于电脑对设备进行控制；焊接机器人可通过彩色摄像头精确采集工作环境图像信息，并发送给电脑显示器上，管理人员可直观了解机器人工作状态；焊接机器人移动便捷，避免了搬运而耗费财力。
附图说明
图1为新型行程自锁的高精度焊接机器人。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型行程自锁的高精度焊接机器人作进一步说明。
图1中，1—螺钉，2—支杆，3—送锡管，4—下臂，5—第一级活动臂，6—无线收发器，7—储锡箱，8—压力泵，9—散热板珊，10—底座，11—换向器，12—滚轮，13—主控箱，14—连接销，15—橡筋，16—手摇柄，17—钢丝轮盒，18—上臂，19—连接螺栓，20—第三级活动臂，21—焊枪，22—焊芯，23—光电耦合器，24—彩色摄像头，25—显示器，26—操控面板。
新型行程自锁的高精度焊接机器人的螺钉1使装置部件之间的连接更加的稳固，支杆2为装置中的部件提供支撑力，光电耦合器23进行行程自锁，避免焊枪碰到工作台而造成严重安全事故，手摇柄16调节其机械臂长度，使其满足作业距离需求，无线收发器6与远程电脑终端链接，便于电脑对设备进行控制，彩色摄像头24精确采集工作环境图像信息，并发送给电脑显示器上，管理人员可直观了解机器人工作状态，滚轮12与换向器11使装置移动便捷，避免了搬运而耗费财力，送锡管3对锡料进行运输，下臂4与上臂18组成第二级活动臂，第一级活动臂5为装置的重要组成部件，储锡箱7中储存锡料，压力泵8可产生动力，散热板珊9便于设备散热，提高其使用寿命，底座10为装置的基底，主控箱13为装置的一个控制终端，连接销14保证装置部件之间连接的稳固性与灵活性，橡筋15为装置中的部件提供支撑力，钢丝轮盒17中储存可变长度的钢丝，连接螺栓19保证装置部件之间连接的紧密性，第三级活动臂20为装置的机械臂组成部件，焊枪21可进行焊接作业，焊芯22对材料进行焊接，显示器25可对接收到的信息进行显示，操控面板26可操作控制装置中部件的运转。
新型行程自锁的高精度焊接机器人的储锡箱7安装在底座10上，主控箱13通过连接销14连接第一级活动臂5，上臂18通过连接螺栓19连接下臂4，第二级活动臂上安装钢丝轮盒17，钢丝轮盒17上安装手摇柄16，第三级活动臂20上安装焊枪21，焊枪21通过送锡管3连接储锡箱7，焊枪21上安装焊芯22，送锡管3通过橡筋15固定在支杆2上，支杆2连接螺钉1，储锡箱7中安装压力泵8，焊枪21上安装光电耦合器23，彩色摄像头24连接无线收发器6，主控箱13中安装散热板珊9，换向器11连接滚轮12，主控箱13上安装操控面板26，操控面板26连接显示器25。
新型行程自锁的高精度焊接机器人在使用时，第二级活动臂采用由上臂18、下臂4通过连接螺栓19与钢丝轮盒17连接的可伸长结构，并安装手摇柄16，可调节其长度以满足作业距离需求，第三级活动臂20前安装有焊枪21，焊枪21由送锡管3送锡，焊芯22对材料进行焊接；送锡管3通过橡筋15固定在支杆2上，两支杆间使用螺钉1连接固定，设备由储锡箱7中的压力泵8将锡液压入到焊枪21中，焊接机器人的焊枪21上安装有光电耦合器23，可对焊枪进行自锁，焊接机器人的主控箱13上安装有可旋转的彩色摄像头24，能精确采集机器人作业图像信息，并通过主控箱13上的无线收发器6发送给远程电脑终端，便于管理人员直观了解机器人作业状况，机器人主控箱13上安装有散热板珊9，便于设备散热，提高其使用寿命，机器人的底座10下安装有换向器11与滚轮12，便于设备移动，设备由主控箱13旁的操控面板26进行操控，显示器25进行显示。
本实用新型提供了一种新型行程自锁的高精度焊接机器人，行程自锁，图像无线传送，占用空间小，作业距离可调，精度高，安全可靠等优点，克服了焊接机器人的作业机械臂长度有限，有时因机械臂长度不够而影响作业效果，工业机器人通常是固定安放，移动起来很不方便的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。