1.新型行程自锁的高精度焊接机器人，包括：螺钉，支杆，送锡管，下臂，第一级活动臂，无线收发器，储锡箱，压力泵，散热板珊，底座，换向器，滚轮，主控箱，连接销，橡筋，手摇柄，钢丝轮盒，上臂，连接螺栓，第三级活动臂，焊枪，焊芯，光电耦合器，彩色摄像头，显示器，操控面板，其特征在于：新型可行程自锁的高精度焊接机器人的储锡箱安装在底座上，由底座为储锡箱提供所需的支撑力，主控箱通过连接销连接第一级活动臂，由连接销保证主控箱与第一级活动臂之间连接的灵活性与稳固性，上臂通过连接螺栓连接下臂，由连接螺栓保证上臂与下臂之间连接的紧密性，第二级活动臂上安装钢丝轮盒，钢丝轮盒上安装手摇柄，通过操控手摇柄控制钢丝轮盒中钢丝的长度从而调节第二级活动臂的伸长与缩短，第三级活动臂上安装焊枪，通过焊枪的作业使第三级活动臂进行焊接作业，焊枪通过送锡管连接储锡箱，焊枪上安装焊芯，焊枪工作时通过送锡管将储锡箱中的锡料传输至焊芯对材料进行焊接，送锡管通过橡筋固定在支杆上，由橡筋为送锡管固定在支杆上提供支撑力，支杆连接螺钉，由螺钉保证支杆之间连接的紧密性，储锡箱中安装压力泵，通过压力泵的工作为储锡箱中的锡料的传送提供动力，焊枪上安装光电耦合器，通过光电耦合器的工作对焊枪进行自锁，彩色摄像头连接无线收发器，彩色摄像头工作采集的图像信息通过无线收发器传输至外部终端，主控箱中安装散热板珊，通过散热板珊的工作对主控箱进行散热，换向器连接滚轮，滚轮行驶时通过换向器的工作进行导向，主控箱上安装操控面板，操控面板连接显示器，使用者操作操控面板控制主控箱进行作业并通过显示器将作业信息进行显示。