多角度焊接机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人，尤其是一种多角度焊接机器人。

背景技术：

目前，市面上销售的焊接机器人种类繁多，虽然这些焊接机器人解决了人工焊接所带来的焊接质量差、效率低且成本高的问题，但是还是有一定的加工限制的，三向导轨可实现前、后、左、右、上、下六个位置的位置调整，但是不具有对不规则面的焊接能力，虽然可以利用焊笔的长度进行侧面焊接，但是焊接完成后会有焊缝，两个被焊接件无法完全连接在一起，无法正常投入使用，有时需要人工再进行焊接，效率低，成本高。

技术实现要素：

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种结构更加合理，使用方便的多角度焊接机器人，解决了传统焊接机器人无法调节其焊接角度从而导致焊接质量差的问题，使得焊接范围广、焊接质量高，使用效果好。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种多角度焊接机器人，包括机体，机体上设有焊枪以及实现焊枪位移的三向导轨，三向导轨包括安装在机体上的X轴导轨、滑动连接于X轴导轨上的Y轴导轨、滑动连接于Y轴导轨上的Z轴导轨，Z轴导轨前端安装有驱动箱，驱动箱下端转动连接有电机安装架，电机安装架内侧安装有电机，电机的活塞杆延伸至电机安装架外，置于电机安装架外的电机的活塞杆上安装有随活塞杆转动而转动的转座，转座上盖有外盖体，外盖体的外周面上一体成型有连接臂，连接臂上开有第一定位孔，其中第一定位孔外设有一圈以第一定位孔为中心且开于连接臂上的沉槽，沉槽内穿有延伸至连接臂外的第一螺栓，置于连接臂外的第一螺栓上连接有焊接安装部，焊接安装部包括转动连接于连接臂上的转动头、与转动头配合使用的限制插头，其中转动头与限制插头之间为伸缩配合。这样，驱动箱驱动电机架做横向转动，电机驱动转座做水平转动，外盖体盖于转座上，连接臂是与外盖体一体成型，该方式降低了加工难度，焊笔安装部水平转动于连接臂上，如此的设置使得安装在焊笔安装部上的焊笔能够在这些驱动下实现位置变化，所能呈现的使用位置多，能够用于应付各种不规则面的焊接，使得焊接效果好。沉槽不仅能够使得焊笔安装部改变其使用角度，而且沉槽路径长度有限，可限制转动的角度，防止焊笔安装部转动越程，保护安装在焊笔安装部内的焊笔，以免因越程碰到电机，导致焊笔损坏、电机故障等情况发生。

进一步完善，限制插头上开有4个置于限制插头侧面边缘处的第一沉孔，第一沉孔内设有与转动头连接的第二螺栓。这样，如此的设置便于利用第二螺栓实现限制插头与转动头的连接配合，而且沉孔的结构使得置于内的第二螺栓不会脱出，并提供限制，使得第二螺栓能被拧紧。第一沉孔的边缘处的位置设置不会影响到焊笔的安装。

进一步完善，转动头上开有与第一定位孔配合使用的第二定位孔。这样，利用第二定位孔使得安装人员在安装过程中能够实现快速安装，可在第一定位孔和第二定位孔内插入一根安装定位杆，如此一来就无需人工一直手扶转动头，而且还便于转动头转动，并通过转动的形式使得转动头快速调节至指定位置，实现与连接臂连接，方便快捷。

进一步完善，外盖体上开有一圈以外盖体为中心基础环绕分布的第二沉孔，第二沉孔内插有将外盖体固定在转座上的第三螺栓。这样，如此的设置便于外盖体的拆装，方便快捷。

本实用新型有益的效果是：本实用新型的结构简单、使用效果好，能够解决不规则面带来的加工难、效率低等问题，不仅可提高焊接的加工质量，还扩大了加工范围，使得企业实现产业化，提高收益利润，同时搭配上送丝机保证了送丝准确性、稳定性，提高了焊接生产效率，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部分的局部放大示意图；

图3为本实用新型的立体结构示意图，主要用于表示焊接安装部的爆炸图；

图4为本实用新型图3中B部分的局部放大示意图。

附图标记说明：机体1，三向导轨2，X轴导轨2-1，Y轴导轨2-2，Z轴导轨2-3，驱动箱3，电机安装架4，电机5，转座6，外盖体7，第二沉孔7-1，连接臂8，第一定位孔9，沉槽10，第一螺栓11，焊接安装部12，转动头13，第二定位孔13-1，限制插头14，第一沉孔14-1，第二螺栓15，第三螺栓16。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：这种多角度焊接机器人，包括机体1，机体1上设有三向导轨2，三向导轨2包括安装在机体1上的X轴导轨2-1、滑动连接于X轴导轨2-1上的Y轴导轨2-2、滑动连接于Y轴导轨2-2上的Z轴导轨2-3，Z轴导轨2-3前端安装有驱动箱3，驱动箱3下端转动连接有电机安装架4，电机安装架4内侧安装有电机5，电机5的活塞杆延伸至电机安装架4外，置于电机安装架4外的电机5的活塞杆上安装有随活塞杆转动而转动的转座6，转座6上盖有外盖体7，外盖体7的外周面上一体成型有连接臂8，连接臂8上开有第一定位孔9，其中第一定位孔9外设有一圈以第一定位孔9为中心且开于连接臂8上的沉槽10，沉槽10内穿有延伸至连接臂8外的第一螺栓11，置于连接臂8外的第一螺栓11上连接有焊接安装部12，焊接安装部12包括转动连接于连接臂8上的转动头13、与转动头13配合使用的限制插头14，其中转动头13与限制插头14之间为伸缩配合。

限制插头14上开有4个置于限制插头14侧面边缘处的第一沉孔14-1，第一沉孔14-1内设有与转动头13连接的第二螺栓15。

转动头13上开有与第一定位孔9配合使用的第二定位孔13-1。

外盖体7上开有一圈以外盖体7为中心基础环绕分布的第二沉孔7-1，第二沉孔7-1内插有将外盖体7固定在转座6上的第三螺栓16。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。