技术总结
新型行程自锁的高精度焊接机器人，包括：螺钉，支杆，送锡管，下臂，第一级活动臂，无线收发器，储锡箱，压力泵，散热板珊，底座，换向器，滚轮，主控箱，连接销，橡筋，手摇柄，钢丝轮盒，上臂，连接螺栓，第三级活动臂，焊枪，焊芯，光电耦合器，彩色摄像头，显示器，操控面板，本实用新型提供了一种新型行程自锁的高精度焊接机器人，行程自锁，图像无线传送，占用空间小，作业距离可调，精度高，安全可靠等优点，克服了焊接机器人的作业机械臂长度有限，有时因机械臂长度不够而影响作业效果，工业机器人通常是固定安放，移动起来很不方便的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。
技术研发人员：郭凯帆;刘静兰;杨芳权
受保护的技术使用者：郑州大学
文档号码：201621391827
技术研发日：2016.12.19
技术公布日：2017.06.13