1.一种螺旋钢筋衔架成形装置，其特征在于：包括工作导轨、置料旋转装置、推动装置以及轮焊装置；所述置料旋转装置包括轮状自转部、第一旋动部和第二旋动部，第一旋动部与推动装置传动连接，第一旋动部及轮状自转部均设置在工作导轨上，轮状自转部设置在第一旋动部和第二旋动部之间，且第一旋动部可以在工作导轨上进行轴向位移；在所述轮状自转部上设有入筋侧、轮面以及复数个凹部，复数个凹部均匀分布在轮面上，入筋侧设于轮转自转部的左边，每个凹部内都设置有一根点筋，该点筋的第一穿过凹部与第一旋动部抵接，另一端与第二旋动部抵接；在所述轮状自转部入筋侧的一侧还分别设置有钢筋输出装置和轮焊装置，轮焊装置包括钢筋校直装置和点焊装置，点焊装置设置在轮状自转部上，并始终与位置最高的凹部相对；所述钢筋校直装置设置在轮状自转部与钢筋输出装置之间，钢筋校直装置包括机架、导向机构和校直机构；所述导向机构包括安装在机架一端的导向块，导向块上设置有导向孔；所述校直机构包括滚动架、轴承、滚轮和用于驱动滚动架转动的驱动装置；所述滚动架与驱动装置传动连接，滚动架可转动的设置在机架上，滚轮包括沿着滚动架长度方向排列的两组滚轮，两组滚轮呈上下排列，同一组的多个滚轮完全相同，每个滚轮的滚动面均与穿过滚轮之间的钢筋接触，每组滚轮之间的间隙在同一直线上；在所述钢筋校直装置与轮状自转部之间还设置有辅助推进机构，辅助推进机构包括送料架、上轮、下轮和送料动力装置；所述上轮和下轮之间留有供钢筋通过的通道，送料动力装置与上轮传动连接，上轮与下轮传动连接，上轮与下轮的转动方向相向。
2.如权利要求1所述的一种螺旋钢筋衔架成形装置，其特征在于：所述推动装置包括推进板和推进动力装置，推进板与第一旋动部固定连接，推进动力装置与推进板传动连接。
3.如权利要求2所述的一种螺旋钢筋衔架成形装置，其特征在于：所述推进动力装置设有气缸，气缸的活塞杆穿过轮状自转部与推进板固定连接。
4.如权利要求1所述的一种螺旋钢筋衔架成形装置，其特征在于：所述导向孔的直径为钢筋直径的1.1~1.5倍。
5.如权利要求1所述的一种螺旋钢筋衔架成形装置，其特征在于：在所述工作导轨上设置有导轨座，第一旋动部底端设置有滑动部，第一旋动部通过滑动部与导轨座可滑移的连接。
6.如权利要求1所述的一种螺旋钢筋衔架成形装置，其特征在于：所述轮状自转部连接有驱动轮转自转部转动的动力装置。