一种喷嘴组装机构的制作方法

文档序号:12675414阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种喷嘴组装机构,其特征在于:包括至少一个工件送料装置,设置在工件送料装置前端的喷嘴固定座(1),以及架设在工件送料装置上方的一工件夹取装置,所述工件送料装置并排设置,所述工件夹取装置上还设置有喷嘴定位吸取装置,所述工件夹取装置包括至少一个工件夹爪(2),所述喷嘴定位吸取装置包括至少一个喷嘴夹爪(3),所述喷嘴固定座(1)、工件夹爪(2)、喷嘴夹爪(3)和工件送料装置的数量一致。

2.根据权利要求1所述的喷嘴组装机构,其特征在于:所述工件送料装置包括传送工件的送料通道(4),所述送料通道(4)的末端与一出料振动盘联通,所述送料通道(4)的前端固定有工件定位机构。

3.根据权利要求2所述的喷嘴组装机构,其特征在于:所述工件定位机构包括设置在送料通道(4)前端的定位气缸(5),所述定位气缸(5)的活塞杆上可升降地连接有一工件定位块(6)。

4.根据权利要求1所述的喷嘴组装机构,其特征在于:所述工件夹取装置包括架设在工件送料装置两侧的升降丝杠(7),所述升降丝杠(7)上套设有升降轴承(8),两个升降轴承(8)之间固定有第一安装板(9),所述升降丝杠(7)之间还固定有第二安装板(10),所述第二安装板(10)上固定有上下驱动装置,所述第一安装板(9)固定在所述上下驱动装置的活动端,所述第一安装板(9)上固定有前后驱动装置,所述工件夹爪(2)均固定在所述前后驱动装置的活动端,所述工件夹爪(2)位于所述工件送料装置的前方, 所述工件夹爪(2)旁固定有视觉检测装置(18)。

5.根据权利要求4所述的喷嘴组装机构,其特征在于:所述上下驱动装置为一升降气缸(11),所述前后驱动装置为一前后驱动气缸(12),所述前后驱动气缸(12)的活动端固定有一第三安装板(13),所述工件夹爪(2)固定在所述第三安装板(13)上。

6.根据权利要求1所述的喷嘴组装机构,其特征在于:所述喷嘴定位吸取装置包括固定在升降丝杠(7)之间的第四安装板(14),所述第四安装板(14)上设置有第二前后驱动气缸(15),所述第二前后驱动气缸(15)的活塞杆固定有固定板(16),所述固定板(16)上固定有第二上下驱动气缸(17),所述喷嘴夹爪(3)固定在所述第二上下驱动气缸(17)的升降端。

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