一种全自动一体化椭圆钢管成型机的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术设备领域，具体为一种全自动一体化椭圆钢管成型机。

背景技术：

目前，传统的机械成型加工设备，例如：传统的不锈钢管需要先后完成整平、冲R、冲定位孔、再整平、扩孔等连贯动作，因此，通常采用多种加工模具分别进行多次加工，并且采用多种机械夹具进行装夹定位，保证产品的加工质量，并且传统的机械零部件加工模具通常采用手动装夹的方式，并且需要进行多次重复装夹，浪费大量的时间，工作效率低。

随着科学技术的不断地发展，以及机械领域的不断革新，机械加工设备也不断的改进变革，传统的机械加工设备，为了满足大规模生产，常采用流水线式作业加工方法，以提高产品的加工效率；但是，对于小型工件来说，通常采用流水线工作，增加了工作周期，同时，多种设备流水线式设计，增加了设备的购置成本；并且需要重复操作，浪费大量的人力物力，自动化程度低。

技术实现要素：

实用新型的目的：为了克服以上不足，本实用新型公开一种全自动一体化椭圆钢管成型机，能够全自动一体化实现多种加工工序，连贯结合动作后能使生产稳定性提高，更使工作效率大大提升，搭配人机界面操作方便快捷，有效的缩短了调整设定时间。

技术方案：为了实现以上目的，本实用新型公开了一种全自动一体化椭圆钢管成型机，包括机体以及设置在机体上的振动盘、产品加工单元、机械夹爪单元和人机界面；所述振动盘通过送料模块与产品加工单元相连；所述产品加工单元上方并列设有多组产品加工模块，内部设有一根传动轴；所述传动轴的端部设有驱动轮；所述驱动轮由设于机体内部的电机驱动；所述传动轴上设有多个凸轮组；所述产品加工模块底部设有活络连接的内筛规；所述内筛规与凸轮组之间设有整型连杆；所述机械夹爪单元并列设于产品加工单元的后方；所述机械夹爪单元上设有夹爪支架和伺服电机；所述夹爪支架由伺服电机搭配锥形齿轮组和控制凸轮控制连接；所述夹爪支架上设有多组机械夹爪。

本实用新型所述的一种全自动一体化椭圆钢管成型机，通过设置在机体上的振动盘搭配产品加工单元、机械夹爪单元可一体化实现多种加工工序，并且通过人机界面实现全自动智能化控制，通过连贯性的动作能够使生产稳定性急剧提高，工作效率大大提升；并且通过凸轮机构搭配整形连杆实现对产品加工模块的动作控制，操作简单、方便快捷；能够有效地缩短加工周期

进一步地，本实用新型所述的一种全自动一体化椭圆钢管成型机，所述的控制凸轮包括左右控制凸轮和上下控制凸轮。

进一步地，本实用新型所述的一种全自动一体化椭圆钢管成型机，为了保证工作过程的运作精度，所述的产品加工单元上设有多组光纤传感器和光电传感器；能够精确检测及控制，保证产品的装夹及加工精度，提高产品的加工质量，并且还能够及时检测是否缺料，可靠性高。

进一步地，本实用新型所述的一种全自动一体化椭圆钢管成型机，所述的机械夹爪单元的侧面设有真空吸气阀。

进一步地，本实用新型所述的一种全自动一体化椭圆钢管成型机，为了保证机械夹爪单元的运作的精确性，所述的夹爪支架与机械夹爪之间设有夹爪气缸。

进一步地，本实用新型所述的一种全自动一体化椭圆钢管成型机，所述的机体的侧面设有空气滤水器。

进一步地，本实用新型所述的一种全自动一体化椭圆钢管成型机，所述的机体的底部设有一组滚轮和高度可调节支脚。通过设置滚轮能够比较方便的进行机体的转移，节省大量的人力和搬运周期；同时，为了保证机体整体的稳定性及通用性，通过高度调节支架可根据不同的状况，进行高度的调节，并且操作方便。

上述技术方案可以看出，本实用新型所述的一种全自动一体化椭圆钢管成型机，具有如下有益效果：

1、本实用新型采用结合振动盘、伺服电机、夹爪气缸、凸轮、光纤感应器、光电感应器，可全自动、一体化实现加工过程；功能性比较强，极大地提高了工作效率；

2、本实用新型通过采用不同的控制机构控制每一道加工工序，并且通过夹爪支架实现同步完成，集成度高，节省了大量的人力物力，实用性强；

3、本实用新型通过人机界面设定各项需求检测，能够实时显示各项加工参数，保证生产的安全稳定进行；同时智能化的控制，还有助于及时检测故障，操作方便快捷；

4、本实用新型设有光纤传感器和光电传感器，可进行缺料检测，并于缺料时能在人机接口上显示状况并停机，让操作者能有效的快速排除问题，继续生产。

附图说明

图1～3为本实用新型所述的一种全自动一体化椭圆钢管成型机的立体结构示意图；

图4～7为本实用新型所述的产品加工模块的结构示意图；

图8为本实用新型所述的机械夹爪单元的正面结构示意图；

图9为本实用新型所述的机械夹爪单元的背面结构示意图；

图中：

1-机体；

2-振动盘；

3-产品加工单元、31-产品加工模块、32-传动轴、33-驱动轮、34-凸轮组、35-整形连杆、36-内筛规；

4-机械夹爪单元、41-夹爪支架、42-伺服电机、43-锥形齿轮组、44-控制凸轮、45-机械夹爪、46-夹爪气缸、441-左右控制凸轮、442-上下控制凸轮；

5-人机界面；

6-送料模块；

7-光纤传感器；

8-光电传感器；

9-真空吸气阀；

10-空气滤水器；

11-滚轮；

12-高度可调节支脚。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型具体实施方式进行详细的描述。

实施例1：

本实用新型所述的一种全自动一体化椭圆钢管成型机，如图1-9所示，包括：机体1以及设置在机体1上的振动盘2、产品加工单元3、机械夹爪单元4和人机界面5；所述振动盘2通过送料模块6与产品加工单元3相连；所述产品加工单元3上方并列设有多组产品加工模块31，内部设有一根传动轴32；所述传动轴32的端部设有驱动轮33；所述驱动轮33由设于机体1内部的电机驱动；所述传动轴32上设有多个凸轮组34；所述产品加工模块31底部设有活络连接的内筛规36；所述内筛规36与凸轮组34之间设有整型连杆35；所述机械夹爪单元4并列设于产品加工单元3的后方；所述机械夹爪单元4上设有夹爪支架41和伺服电机42；所述夹爪支架41由伺服电机42搭配锥形齿轮组43和控制凸轮44控制连接；所述夹爪支架41上设有多组机械夹爪45，每组机械夹爪45与夹爪支架41之间设有夹爪气缸46；其中，所述的控制凸轮44包括左右控制凸轮441和上下控制凸轮442，分别控制夹爪支架41的左右及上下移动。同时，为了方便移动以及固定牢固，所述机体1的底部设有一组滚轮11和高度可调节支脚12。

优选地，本实用新型所述的一种全自动一体化椭圆钢管成型机，所述产品加工单元3上设有多组光纤传感器7和光电传感器8，能够及时进行缺料检测，可靠性高；所述机械夹爪单元4的侧面设有真空吸气阀9。所述机体1的侧面设有空气滤水器10。

实施例2：

本实用新型所述的一种全自动一体化椭圆钢管成型机，如图所示，包括：机体1以及设置在机体1上的振动盘2、产品加工单元3、机械夹爪单元4和人机界面5；所述振动盘2通过送料模块6与产品加工单元3相连；所述产品加工单元3上方并列设有五组产品加工模块31，如图4-7所示，分别为：整平模块、冲R模块、冲定位孔模块、再整平模块、扩孔模块；内部设有一根传动轴32；所述传动轴32的端部设有驱动轮33；所述驱动轮33由设于机体1内部的电机驱动；所述传动轴32上设有五个凸轮组34；所述产品加工模块31底部设有活络连接的内筛规36；所述内筛规36与凸轮组34之间设有整型连杆35；所述机械夹爪单元4并列设于产品加工单元3的后方；所述机械夹爪单元4上设有夹爪支架41和伺服电机42；所述夹爪支架41由伺服电机42搭配锥形齿轮组43和控制凸轮44控制连接；所述夹爪支架41上设有六组机械夹爪45，每组机械夹爪45与夹爪支架41之间设有夹爪气缸46；其中，所述的控制凸轮44包括左右控制凸轮441和上下控制凸轮442，分别控制夹爪支架41的左右及上下移动。同时，为了方便移动以及固定牢固，所述机体1的底部设有一组滚轮11和高度可调节支脚12。

优选地，本实用新型所述的一种全自动一体化椭圆钢管成型机，所述产品加工单元3上设有多组光纤传感器7和光电传感器8，能够及时进行缺料检测，可靠性高；所述机械夹爪单元4的侧面设有真空吸气阀9；所述机体1的侧面设有空气滤水器10。

另外，上述的一种全自动一体化椭圆钢管成型机，其工作方法为：

1、将待加工的椭圆管放入振动盘2内，由设计的振动盘顺序将椭圆管排列振入送料模块6内，其中送料模块6内的模块推料块由气缸控制将椭圆管推起于夹料位置；

2、第一组机械夹爪45从夹料位置将椭圆管夹起放入第一组整平模块，同时第一组整平模块上的椭圆管即完成整平动作；

3、第二组机械夹爪45夹起第一组被整平过的椭圆管放入冲R模块内做冲R动作；

4、第三组机械夹爪45夹起第二模块冲完R的椭圆管放入冲定位孔模块内做冲定位孔动作；

5、第四组机械夹爪45夹起第三模块冲完定位孔的椭圆管放入再整平模块内做再整平动作；

6、第五组机械夹爪45夹起第四模块再整平过的椭圆管放入扩孔模块内做扩孔动作；

7、第六组机械夹爪45夹起已完成五道动作的椭圆管产品，夹起放入成品收料槽内，即完成一连惯的成型动作。

优选地，当每组机械夹爪45将椭圆管放入模块内后，由设计的一组伺服电机传动一支转动轴32，传动轴32上安装五组凸轮组34，由各组凸轮组34动作将内筛规36做推起动作，以便机械夹爪45将椭圆管插于内筛规36上，传动轴32继续转动推动第二段内筛规36及整型连杆35往上以完成整平、冲R、冲定位孔、再整平及扩孔等动作，连惯循环的完成产品。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。