一种钢带的卷圆定位装置的制作方法

本实用新型涉及钢带的生产加工领域，具体涉及一种钢带的卷圆定位装置。

背景技术：

一种钢带，其结构如图1所示，钢带80的两端81、82分别通过子母铆钉85连接，并在两侧部位设有圆弧形的连接部83、84。钢带80一般通过冲孔、卷圆、定位、铆接四个工序加工成型，其中卷圆工序分为一道卷圆和二道卷圆，一道卷圆加工成型连接部84，二道卷圆加工成型连接部83，定位工序将钢带的两端81、82定位贴合，并且两端的铆接孔相互重合。现有的钢带加工系统，二道卷圆后须从卷圆设备上卸下钢带，然后定位安装于定位工装上，操作繁琐，加工效率较低。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种钢带的卷圆定位装置，其操作简便，加工效率高。

其技术方案是这样的，其包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上设有第一模拟块和卷圆机构，所述第二支撑架上设有第二模拟块、钢带提升机构和钢带压紧机构；

所述第一模拟块垂直固定于所述第一支撑架上，所述第一模拟块与所述第一支撑架垂直的侧面由圆弧形曲面以及连接圆弧形曲面顶部两端的第一平面构成，所述第一支撑架位于所述侧面外侧的部位设有圆弧形穿槽；

所述卷圆机构包括伺服电机、连杆和压杆，所述连杆的两端分别固定连接所述伺服电机的转轴和所述压杆，所述压杆贯穿所述圆弧形穿槽、并能在伺服电机的驱动下沿所述圆弧形穿槽移动；

所述第二模拟块垂直固定于所述第二支撑架上、并与所述第一模拟块位于同一水平面上，所述第二模拟块与所述第二支撑架垂直的侧面包括半圆面、以及分别连接于半圆面上、下两端的第二平面、第三平面；

所述钢带提升机构包括提升气缸、滚轮支座和滚轮，所述提升气缸固定于所述第二支撑架上、其活塞杆朝下设置并连接有滚轮支座，所述滚轮支座位于第一模拟块和第二模拟块之间、并支撑有一对沿竖向分布的滚轮；

所述钢带压紧机构包括压紧气缸和压块，所述压紧气缸固定于所述第二支撑架上、其活塞杆朝上设置并连接有压块，所述压块位于所述第三平面下方。

进一步的，所述装置还包括压杆定位机构，所述压杆定位机构包括定位气缸、滑座、滑块和滑轨，所述定位气缸的活塞杆端部连接有所述滑座，所述滑座支撑于所述滑块上，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑轨固定于所述第一支撑架上、并与所述定位气缸的活塞杆平行设置，所述伺服电机固定于所述滑座上。

进一步的，所述第一平面上设有与压杆配合的定位块。

进一步的，所述第一平面上设有与子母铆钉的头部配合的定位孔。

本实用新型的卷圆装置，二道卷圆加工时，钢带经一道卷圆加工成型的连接部安装于第二模拟块上、并通过钢带压紧机构固定；钢带远离二道卷圆加工的一端自钢带提升机构的一对滚轮间穿过，通过钢带提升机构带动向上翻转；钢带邻近二道卷圆加工的一端设置于压杆与第一模拟块之间，其铆接孔内设有子母铆钉的母钉，母钉的头部位于钢带与第一模拟块的侧面之间，母钉的管体部分贯穿钢带的铆接孔；压杆抵靠于母钉的管体上、并在伺服电机的驱动下沿圆弧形穿槽移动，压杆通过母钉带动钢带绕第一模拟块侧面绕弯，从而快速完成卷圆操作；钢带提升机构带动钢带远离二道卷圆加工的一端向下翻转、并与另一端贴合，此时母钉同时贯穿钢带两端的的铆接孔，从而实现快速定位操作；其操作简便，加工效率高。

附图说明

图1为钢带的结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为图2中A-A向的剖面结构示意图。

图4为本实用新型的第一支撑架与第一模拟块的连接结构示意图。

具体实施方式

如图2~图4所示，其包括第一支撑架11和第二支撑架41，第一支撑架11上设有第一模拟块12和卷圆机构，第二支撑架上设有第二模拟块、钢带提升机构和钢带压紧机构；

第一模拟块12垂直固定于第一支撑架11上，第一模拟块12与第一支撑架11垂直的侧面由圆弧形曲面123以及连接圆弧形曲面顶部两端的第一平面121构成，第一支撑架11位于侧面外侧的部位设有圆弧形穿槽13；

卷圆机构包括伺服电机31、连杆32和压杆33，连杆32的两端分别固定连接伺服电机31的转轴和压杆33，压杆33贯穿圆弧形穿槽13、并能在伺服电机31的驱动下沿圆弧形穿槽13移动；

第二模拟块51垂直固定于第二支撑架41上、并与第一模拟块12位于同一水平面上，第二模拟块51与第二支撑架41垂直的侧面包括半圆面511、以及分别连接于半圆面上、下两端的第二平面512、第三平面513；

钢带提升机构包括提升气缸61、滚轮支座62和滚轮63，提升气缸61固定于第二支撑架上、其活塞杆朝下设置并连接有滚轮支座62，滚轮支座62位于第一模拟块和第二模拟块之间、并支撑有一对沿竖向分布的滚轮63；

钢带压紧机构包括压紧气缸71和压块72，压紧气缸71固定于第二支撑架41上、其活塞杆朝上设置并连接有压块72，压块72位于第三平面下方。

装置还包括压杆定位机构，压杆定位机构包括定位气缸21、滑座22、滑块23和滑轨24，定位气缸21的活塞杆端部连接有滑座22，滑座22支撑于滑块23上，滑块23与滑轨24滑动连接，滑轨固定于第一支撑架11上、并与定位气缸的活塞杆平行设置，伺服电机固定于滑座上，定位气缸通过滑座带动伺服电机、连杆、压杆上移，使得压杆压紧钢带、并抵靠母钉的管体部位。

第一平面上设有与压杆33配合的定位块124，第一平面上设有与子母铆钉的头部配合的定位孔122，定位块与定位孔协同配合，实现母钉的精确定位。