离心转子安装拆卸车的制作方法

本实用新型涉及一种离心转子安装拆卸车。

背景技术：

随着社会的发展和工业的突飞猛进，生产设备自动化程度越来越高。而目前国产管式离心机设备最大生产能力型号为CQ142G型，该型号设备仍然是通过人工转子(转鼓)搬运、安装、拆卸，因离心空转子(转鼓)重量就已达到25kg*20次/日，故人工在拆装、搬运过程劳动强度较高，且长期存在安全隐患，生产部门希望通过一些自动化设施，降低人工搬运的劳动强度，同时协助人工完成转子的搬运、安装、拆卸工作，满足生产安全、生产效率提升的需求。

技术实现要素：

为解决现有的离心转子人工搬运过程中劳动强度大、生产安全有隐患的技术问题，提供一种离心转子安装拆卸车。

本实用新型提供了一种离心转子安装拆卸车，它包括移动底座、提升立柱、滑动座、翻转座、夹手安装座、两个夹手和控制系统，移动底座的下方设有能在地面上滚动的滚轮，提升立柱固定在移动底座上，滑动座安装在提升立柱上，滑动座能在控制系统的控制下沿提升立柱上下滑动，翻转座安装在滑动座上，翻转座能在控制系统的控制下绕水平轴线转动；两个夹手位于夹手安装座上，夹手安装座固定安装在翻转座上，两个夹手在控制系统的控制下夹抱或放开离心转子。

该离心转子安装拆卸车，通过自动化机械结构抱夹离心转子并转移离心转子，降低了人工抱运离心转子至离心机前的安全风险和劳动强度；当夹手完成离心转子抱夹后，通过机械转动完成离心转子的翻转动作，该功能避免了人员抱着离心转子翻转，降低了操作人员的危险；通过机械方式对离心转子进行左右、上下调整，对位完成后，由人工将离心转子与离心机固定，确保了离心转子的正确定位。

优选地，夹手安装座上设有至少一根导向轴和两组夹手驱动部，导向轴固定在夹手安装座上；每组夹手驱动部包括夹手底座、夹手电机和丝杆，夹手底座在导向轴上滑动，夹手底座上固定有夹手，丝杆穿过夹手底座并与夹手底座螺纹配合，夹手电机的转动轴与丝杆同轴连接，夹手电机与控制系统相连接。当两个夹手底座相互靠拢时，两个夹手夹抱离心转子；当两个夹手底座相互分离时，两个夹手松开离心转子。

进一步地优选，导向轴的数量为两根，两根导向轴相互平行，两根导向轴分别位于丝杆的两边。采用两根导向轴，并分别位于夹手底座的两边，可保持夹手底座在滑动过程中的稳定性。

优选地，夹手面向离心转子的一面设有一层硅橡胶层。由于硅橡胶层具有弹性，夹手在夹抱离心转子时不会损坏离心转子的表面，同时增加了夹手与离心转子之间的摩擦力，确保离心转子在翻转过程中不脱落。

优选地，翻转座上固定有大齿轮，大齿轮的轴线与翻转座的转动轴线重合，大齿轮与小齿轮相啮合，小齿轮在齿轮电机的带动下转动，齿轮电机与控制系统相连接。齿轮电机带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮转动，与大齿轮相固定的翻转座也一起转动。

优选地，滑动座固定在传送链上，传送链的传送方向为竖直方向，传送链的两端设有两个传送齿轮；提升立柱上固定有提升电机，提升电机的转动轴与其中一个传送齿轮同轴连接，提升电机与控制系统相连接。提升电机带动传送齿轮转动，传送齿轮带动传送链传送，固定在传送链上的滑动座也跟随传送链一起上下移动。

优选地，提升立柱上还设有竖直设置的防尘带，防尘带从滑动座中穿过。防尘带可以防止灰尘进入该安装拆卸车内。

优选地，移动底座上固定有机箱，提升立柱固定在机箱上。进一步地优选，机箱内设有电瓶，电瓶与控制系统相连接。电瓶提供了该安装拆卸车的驱动机构的电力。

优选地，控制系统与控制面板相连接，控制面板上设有控制两个夹手夹抱的夹抱键、控制两个夹手松开的松开键、控制滑动座上下滑动和翻转座转动的方向杆。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

1)由自动化机械结构抱夹离心转子并实现离心转子的转移，降低了人工抱运离心转子至离心机前的安全风险和劳动强度；

2)降低了人员劳动强度，当夹手完成离心转子抱紧后，通过机械方式完成离心转子的翻转动作，该功能避免了操作人员人工抱着离心转子翻转；

3)确保离心转子的正确定位，操作人员只需推行该安装拆卸车至离心机前，通过控制该安装拆卸车完成对离心转子的位置左右、上下调整，完成离心转子与离心机之间的对位。

综上，该离心转子安装拆卸车，在安装、拆卸、转移离心转子的过程中，减少了操作人员人工抱持离心转子负重移动、负重固定的工作，保证了离心转子安装拆卸过程中的安全性，减少了操作人员操作过程中的危险性。

附图说明

图1为本实用新型离心转子安装拆卸车的结构示意图。

图2为图1所示的离心转子安装拆卸车的剖面示意图。

图3为图1所示的离心转子安装拆卸车的夹手驱动部的示意图。

图4为图1所示的离心转子安装拆卸车的控制面板的示意图。

附图标记说明

移动底座1

滚轮11

提升立柱2

滑动座3

翻转座4

夹手安装座5

夹手6

硅橡胶层61

导向轴7

夹手底座81

夹手电机82

丝杆83

连接支架84

传送齿轮9

提升电机10

防尘带20

机箱30

电瓶40

控制面板50

夹抱键501

松开键502

方向杆503

急停键504

对位键505

减速器60

肋板70

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种离心转子安装拆卸车，它包括移动底座1、提升立柱2、滑动座3、翻转座4、夹手安装座5、两个夹手6和控制系统，移动底座1的下方设有能在地面上滚动的滚轮11，提升立柱2固定在移动底座1上，滑动座3安装在提升立柱2上，滑动座3能在控制系统的控制下沿提升立柱2上下滑动，翻转座4安装在滑动座3上，翻转座4能在控制系统的控制下绕水平轴线转动；两个夹手6位于夹手安装座5上，夹手安装座5固定安装在翻转座4上，两个夹手6在控制系统的控制下夹抱或放开离心转子。

安装离心转子时，两个夹手6将离心转子抱夹后，离心转子为横卧状态。翻转座4翻转90度，将离心转子转为竖直状态。将该安装拆卸车连同离心转子一起推入离心机腔室内，通过滑动座3的上下移动对离心转子的位置进行上下调整，通过该安装拆卸车的整体移动对离心转子的位置进行左右调整，将离心转子与离心机腔体内侧对位，通过铜圈锁紧离心转子，完成离心转子与离心机的固定连接。两个夹手6分开，松开离心转子，将该安装拆卸车退出。

取离心转子时，则将该安装拆卸车推入离心机腔室内，两个夹手6夹抱离心转子，松开离心机与离心转子之间的固定件，将该安装拆卸车退出，该安装拆卸车推至转子固定架旁，通过90度翻转，将离心转子横卧，人工将离心转子抱出。

该离心转子安装拆卸车，通过自动化机械结构抱夹离心转子并转移离心转子，降低了人工抱运离心转子至离心机前的安全风险和劳动强度；当夹手完成离心转子抱夹后，通过机械转动完成离心转子的翻转动作，该功能避免了人员抱着离心转子翻转，降低了操作人员的危险；通过机械方式对离心转子进行左右、上下调整，对位完成后，由人工将离心转子与离心机固定，确保了离心转子的正确定位。

该离心转子安装拆卸车的额定提升重量最大可达到40kg。

控制两个夹手6夹抱或放开离心转子的具体结构如图3所示。夹手安装座5上设有至少一根导向轴7和两组夹手驱动部，导向轴7固定在夹手安装座5上；每组夹手驱动部包括夹手底座81、夹手电机82和丝杆83，夹手底座81在导向轴7上滑动，夹手底座81上固定有夹手6，丝杆83穿过夹手底座81并与夹手底座81螺纹配合，夹手电机82的转动轴与丝杆83同轴连接，夹手电机82与控制系统相连接。

夹手电机82带动丝杆83转动，从而带动夹手底座81沿导向轴7滑动，而固定在夹手底座81上的夹手6也跟着一起移动。当两个夹手底座81相互靠拢时，两个夹手6夹抱离心转子；当两个夹手底座81相互分离时，两个夹手6松开离心转子。

导向轴7的数量为两根，两根导向轴7相互平行，两根导向轴7分别位于丝杆83的两边。采用两根导向轴7，并分别位于夹手底座81的两边，可保持夹手底座81在滑动过程中的稳定性。

夹手电机82的转动轴与丝杆83通过联轴器同轴连接，联轴器位于连接支架84中。连接支架84中还设有支撑轴承，丝杆83通过支撑轴承支撑在连接支架84中。

夹手电机82还与电流反馈部件相连接，当夹手6与离心转子之间的夹紧力过大时，夹手电机82会产生较大电流并反馈给电流反馈部件，夹手电机82停止动作，夹手6因此也停止进一步夹紧离心转子。

如图1所示，夹手6面向离心转子的一面设有一层硅橡胶层61。硅橡胶层61贴合于离心转子的表面，由于硅橡胶层61具有弹性，夹手6在夹抱离心转子时不会损坏离心转子的表面，同时增加了夹手6与离心转子之间的摩擦力，确保离心转子在翻转过程中不脱落。

如图1所示，翻转座4上固定有大齿轮，大齿轮的轴线与翻转座4的转动轴线重合，大齿轮与小齿轮相啮合，小齿轮在齿轮电机的带动下转动，齿轮电机与控制系统相连接。齿轮电机带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮转动，与大齿轮相固定的翻转座4也一起转动。

如图1至图2所示，滑动座3固定在传送链上，传送链的传送方向为竖直方向，传送链的两端设有两个传送齿轮9；提升立柱2上固定有提升电机10，提升电机10的转动轴与其中一个传送齿轮9同轴连接，提升电机10与控制系统相连接。提升电机10通过减速器60带动传送齿轮9转动，传送齿轮9带动传送链传送，固定在传送链上的滑动座3也跟随传送链一起上下移动。

如图2所示，提升立柱2上还设有竖直设置的防尘带20，防尘带20从滑动座3中穿过。防尘带20可以防止灰尘进入该安装拆卸车内。

如图2所示，移动底座1上固定有机箱30，提升立柱2固定在机箱30上。机箱30内设有电瓶40，电瓶40与控制系统相连接，电瓶40提供了上述驱动机构(如夹手电机82、齿轮电机、提升电机10)的电力。机箱30与提升立柱2之间还设有多个肋板70，肋板70增加了机箱30与提升立柱2之间的连接强度。

如图4所示，控制系统与控制面板50相连接，控制面板50上设有控制两个夹手6夹抱的夹抱键501、控制两个夹手6松开的松开键502、控制滑动座3上下滑动和翻转座4转动的方向杆503。控制面板50上还设有使该安装拆卸车紧急停车的急停键504和使该安装拆卸车恢复至初始位置的对位键505。

本实用新型不局限于上述实施方式，不论在其形状或结构上作任何变化，均落在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的，本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。