一种门框自动上料装置的制作方法

本发明涉及一种门框加工设备，具体涉及一种门框自动上料装置。

背景技术：

目前，在门框的加工过程中，门框上料分为人工送料和机械送料及数控上料三类，1、人工送料工人劳动强度大，效率低，人力成本，并且由于工人劳动强度大、易疲劳，容易使操作者产生失误而造成伤害；2、采用手工送料，潜伏着伤手的隐患，当手推门框送料时，由于遇到弯曲或其它缺陷推进部顺畅时，不自觉地发生手与加工机械接触而造成伤害；3、机械送料多采用虎钳夹具结合带状输送轨道完成上料，由于门框型材不平整的特性为使送料保持平衡虎钳夹具需要很大的夹力，容易对造成型材变形，并且由于虎钳夹具的单点夹紧的特性在上料过程中容易脱轨造成伤害事故；4、数控上料采用包围式密封送料，成本太高，并且送料与后续加工多集成于一体，很难分割，其上料部分不能适用于其他机床。

同时，中国专利号201510799364.5公开了一种铝合金门框自动化加工的机器人工作站及加工方法。铝合金门框自动化加工的机器人工作站，包括用于存放型材原料的固定料架、用于对型材原料进行加工的刀具装置、用于存放从刀具装置加工获得的边框型材的型材料台、用于将边框型材进行焊接拼装的焊接装置、用于转运型材原料和边框型材的搬运机器人以及用于控制工作站运行的控制机构，固定料架、刀具装置、型材料台、焊接装置环绕于搬运机器人周边布置并处于搬运机器人的工作半径内。该专利对于防盗门门框加工实现自动化具有一定的借鉴作用，其上料利用机器人搬运，虽然便利但是由于机器人搬运时采用的单点夹紧也容易对金属型材造成型材变形，变形后的型材拼装难度太大严重影响产品质量，同时，由于铝合金与防盗门门框型材（钢铁）的材质、重量、厚度、切割、焊接以及具体门框的加工方法的差异化，送料方式的中：铝合金门框型材体积小重量轻便于机器人抓取，而防盗门框体积大重量重机器人抓取需要很大的功率，这样抓取机器人的成本太高。

技术实现要素：

本实用新型针对上述门框加工上料过程中存在的不足及需要攻克的技术难题，提出一种结构简单固定牢固送料平稳的自动上料装置。

本实用新型的技术方案是，一种门框自动上料装置， 包括机架、推送电机、推送导轨、推板、对接驱动电机、对接导轨、对接板及工件固定装置，所述机架上沿送料方向设置对接导轨，所述对接板由对接驱动电机通过链条控制在对接导轨上沿送料方向平移，所述工件固定装置固定在对接板上，所述推板由推送电机通过链条控制在推送导轨上推动工件沿送料方向平移。

进一步的，所述对接导轨同一平面设置有滚轴，便于对接板平滑移动。

进一步的，所述工件固定装置包括三个固定件，所述固定件包括底座、限位座，所述限位座为L形，其中L形限位座的短边设有装配孔并短边朝向工件与底座固定，所述限位座的短边上垂直设置用于限制工件内表面的内侧限位轴承，所述限位座的长边朝向工件的一侧垂直设置上限位轴承，所述限位座的长边背向工件的一侧固定有用于控制顶面夹紧轴承的转角气缸，所述底座上垂直设置用于限制工件外表面的外侧限位轴承。

进一步的，所述上限位轴承、内侧限位轴承、外侧限位轴承、顶面夹紧轴承相互协作从不同方向将门框型材固定，在同一工作台面内所述上限位轴承、内侧限位轴承、外侧限位轴承、顶面夹紧轴承根据门框型材规格纵向延伸或横向延伸或纵向平移或横向平移以卡紧门框型材。

详细的说，所述上限位轴承沿限位座的长边上下平移，所述内侧限位轴承沿限位座的短边左右平移，外侧限位轴承在底座上左右平移，所述顶面夹紧轴承由转角气缸控制上下移动或90度旋转，所述上限位轴承、内侧限位轴承、外侧限位轴承、顶面夹紧轴承均可伸缩。

进一步的，所述工件固定装置包括三个或三个以上固定件，所述固定件在同一水平面沿直线均匀分布，协作作业形成工件固定装配线。

进一步的，所述推送导轨固定在工件固定装置的底座上，所述推板由推送电机通过链条控制在推送导轨上推动工件沿送料方向平移。

进一步的，所述工件固定装置的底座上还设置有与工件下表面匹配的下限位垫块和便于工件滑动的滑动滚轴。

本发明具有以下有益效果：

本实用新型具有平台式、多触点固定、预输出的优点。所述固定件在同一水平面沿直线均匀分布，协作作业形成工件固定装配线，实现平台式上料；利用上限位轴承、内侧限位轴承、外侧限位轴承、顶面夹紧轴承形成多触点固定门框； 采用工件固定装置固定在对接板上，由对接板及对接电机实现预输出，再又推送板将门框推送上料。整个上料过程完全机械化，避免了人力上料过程中的隐患及机械单点夹取送料的弊端。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定件结构示意图；

其中：机架-105、推送电机-106、推送导轨-107、推板-108、对接驱动电机-109、对接导轨-110、对接板-111、滚轴116、固定件-701、底座-702、限位座-703、内侧限位轴承-704、上限位轴承-705、顶面夹紧轴承-706、外侧限位轴承-707、下限位垫块-708、滑动滚轴-709。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型，下面结合附图1、2对本实用新型作详细说明，但是本实用新型可以由下述限定和覆盖的多种不同方式实施。

一种门框自动上料装置，包括机架105、推送电机106、推送导轨107、推板108、对接驱动电机109、对接导轨110、对接板111及工件固定装置，所述机架105上沿送料方向设置对接导轨110，所述对接板111由对接驱动电机109通过链条控制在对接导轨110上沿送料方向平移，所述工件固定装置固定在对接板111上，所述推板108由推送电机106通过链条控制在推送导轨107上推动门框型材沿送料方向平移。

所述对接导轨110同一平面设置有滚轴116，便于对接板111平滑移动。

所述工件固定装置包括三个固定件701，如图2所示，所述固定件701包括底座702、限位座703，所述限位座703为L形，其中L形限位座703的短边设有装配孔并短边朝向工件与底座702固定，所述限位座703的短边上垂直设置用于限制工件内表面的内侧限位轴承704，所述限位座703的长边朝向工件的一侧垂直设置上限位轴承705，所述限位座703的长边背向工件的一侧固定有用于控制顶面夹紧轴承706的转角气缸，所述底座702上垂直设置用于限制工件外表面的外侧限位轴承707。

所述上限位轴承705、内侧限位轴承704、外侧限位轴承707、顶面夹紧轴承706相互协作从不同方向将门框型材固定，在同一工作台面内所述上限位轴承705、内侧限位轴承704、外侧限位轴承707、顶面夹紧轴承706根据门框型材规格纵向延伸或横向延伸或纵向平移或横向平移以卡紧门框型材。

详细的说，所述上限位轴承705沿限位座703的长边上下平移，所述内侧限位轴承704沿限位座703的短边左右平移，外侧限位轴承707在底座702上左右平移，所述顶面夹紧轴承706由转角气缸控制上下移动或90度旋转，所述上限位轴承705、内侧限位轴承704、外侧限位轴承707、顶面夹紧轴承706均可伸缩。

所述工件固定装置包括三个或三个以上固定件701，所述固定件701在同一水平面沿直线均匀分布，协作作业形成工件固定装配线。

所述工件固定装置的底座702上还设置有与门框型材下表面匹配的下限位垫块708和便于门框型材滑动的滑动滚轴709。

所述推送导轨107固定在工件固定装置的底座702上，所述推板108由推送电机106通过链条控制在推送导轨107上推动门框型材沿送料方向平移。

所述门框自动上料装置用于将门框型材送入门框加工设备，由自动上料系统控制上料，所述自动上料系统包括控制单元、上料位采集单元、变频器和动作单元，控制单元用于接收上料位采集单元的信号并发出动作指令，上料位采集单元用于采集工件位置并发送信号给控制单元，控制单元根据接收到的采集信号做出判断并发送动作指令给变频器，所述变频器接收控制单元发出的动作指令并驱动动作单元运作。

在使用过程中，将上料装置与门框加工设备对接，使得上料装置的对接位与加工设备中的进料位对应，上料位采集单元采集到型材就位，上料位采集单元将采集信号发送到控制单元，控制单元分析采集信号后发送动作指令给变频器和液压站，变频器和液压站控制动作单元将型材固定并输送至门框加工设备中。