一种锅的冲压成型设备的自动送料机的制作方法

本发明属于机械加工领域，具体地说，是涉及一种锅的冲压成型设备的自动送料机。

背景技术：

在不锈钢锅的生产过程中，常常需要将圆片料冲压成锅的形状，在进行后续加工。然而目前则需要人工将圆片料一片片放置在冲压模具上面冲压成型，在此过程中一直要人坚守，一个人只能操作一台冲压设备工作，并且劳动强度很大，资源浪费较大，再者安全性不好，容易引起安全事故。

技术实现要素：

本发明为解决该技术领域存在的上述技术问题，提供一种锅的冲压成型设备的自动送料机。

为解决上述技术问题提供的一种锅的冲压成型设备的自动送料机，包括台架、储料装置、垂直抓料装置、刷油装置、第二次送料装置、第三次送料装置以及控制装置；

所述的储料装置、垂直抓料装置、刷油装置、第二次送料装置、第三次送料装置以及控制装置均设置在台架上面；所述的储料装置、垂直抓料装置、刷油装置、第二次送料装置、第三次送料装置均与控制装置电性连接，并由控制装置设置的plc程序控制其协调工作。

所述的垂直抓料装置将储备在储料装置上面的圆片料抓起输送至刷油装置，所述的圆片料经刷油装置刷拉伸油后输送至第二次送料装置，再经第二次送料装置输送至第三次送料装置，最后经第三输送装置输送至冲压成型模具位置。

进一步的，所述的储料装置包括原料气缸、所述原料气缸两侧的第一导轨、以及与第一导轨滑动连接并与原料气缸输出端枢接的圆片料滑块，所述的圆片料滑块上面设置有2个圆片料放置座，每个圆片料放置座上面均设置有3根及以上限位柱，所述的圆片料放置座底部还设置有缺料检测开关，所述的原料气缸输出端初始位置和终止位置均设置有位置传感器，所述的位置传感器和缺料检测开关信号均传输至控制装置。

进一步的，所述的垂直抓料装置包括垂直抓料气缸、相互平行的第二导轨、第一次送料气缸以及与第二导轨滑动连接并与第一次送料气缸输出端枢接的垂直抓料气缸底座，所述的垂直抓料气缸设置于垂直抓料气缸底座上面，所述的垂直抓料气缸输出端设置有第一吸盘，垂直抓料气缸和第一次送料气缸的初始位置和终止位置均设置有位置传感器，所述的位置传感器信号输送至控制装置。

进一步的，所述的刷油装置包括刷油电机和油滚轮组合，所述的油滚轮组合的其中一个油滚轮与刷油电机输出端连接，所述的油滚轮组合上端还设置有均匀输油装置，用于给油滚轮组合输送拉伸油。

进一步的，第二次送料装置包括二次送料气缸、上层物料平台、相互平行的第三导轨、拨料支杆以及拨料支杆座，所述的拨料支杆座滑动套接于第三导轨上面，并与二次送料气缸输出端枢接，所述的拨料支杆上端穿过上层物料平台底端设置在拨料支杆座上面；所述的上层物料平台上表面左端设置有物料检测开关，右端设置有物料检测开关；所述的二次送料气缸输出端初始位置和终止位置均设置有位置传感器；所述的物料检测开关及位置传感器信号均输送至控制装置。

进一步的，第三次送料装置包括伺服臂升降气缸、伺服电机、伺服臂、机械手座以及机械手；

所述的伺服臂升降气缸设置在台架上端右侧，所述的伺服臂设置在伺服臂升降气缸输出端，所述的伺服电机设置在伺服臂后端，所述的伺服臂前端还设置有滑轮，所述的伺服臂两侧还设置有滑槽；

所述的机械手座套接于伺服臂的滑槽内，并可沿滑槽滑动；所述的伺服电机的输出端通过同步皮带与伺服臂前端的滑轮以及机械手座传动连接；

所述的机械手的后端设置在机械手座的底端，所述的机械手的前端还设置有第二吸盘；

所述的伺服臂升降气缸输出端初始位置和终止位置均设置有位置传感器，并且位置传感器信号输送至控制装置。

进一步的，所述的限位柱顶端设置有螺纹状凸起，所述的螺纹状凸起用于刮掉重叠多余的圆片料。

进一步的，所述的上层物料平台右端还设置有圆片料厚度检测传感器，所述的厚度检测传感器信号输送至控制装置。

进一步的，所述的机械手靠近第二吸盘的位置还设置有物料检测开关，所述的物料检测开关信号输送至控制装置。

本发明公开的一种锅的冲压成型设备的自动送料机，包括台架、储料装置、垂直抓料装置、刷油装置、第二次送料装置、第三次送料装置以及控制装置。与现有技术相比，本锅的冲压成型设备的自动送料机可以将冲压成型的圆片料自动抓取，刷拉伸油，再通过第二次送料装置输送至第三次送料装置，最后通过第三次送料装置输送至冲压成型设备冲压成型模具位置，整过过程全自动操作，一个人可以操作多台同类设备，只需缺料后添加圆片料即可，大大降低了操作人员工作强度，同时安全性较高。

附图说明

图1为本发明锅的冲压成型设备的自动送料机立体结构示意图；

图2为本发明锅的冲压成型设备的自动送料机立体结构示意图；

图3为本发明锅的冲压成型设备的自动送料机立体结构示意图；

图中，1：台架；2：储料装置；3：垂直抓料装置；4：刷油装置；5：第二次送料装置；6：第三次送料装置；7：控制装置；8：圆片料；21：原料气缸；22：第一导轨；23：圆片料滑块；24：限位柱；31：垂直抓料气缸；32：第二导轨；33：第一次送料气缸；34：第一吸盘；41：刷油电机；42：油滚轮组合；51：二次送料气缸；52：上层物料平台；53：拨料支杆；54：厚度检测传感器；55：第三导轨；521、522、67：物料检测开关；61：伺服臂升降气缸；62：伺服电机；63：伺服臂；64：机械手座；65：机械手；66：第二吸盘。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

以下结合附图对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。实施例1

如图1-3所示，一种锅的冲压成型设备的自动送料机，其特征在于包括台架1、储料装置2、垂直抓料装置3、刷油装置4、第二次送料装置5、第三次送料装置6以及控制装置7；

所述的储料装置2、垂直抓料装置3、刷油装置4、第二次送料装置5、第三次送料装置6以及控制装置7均设置在台架1上面；所述的储料装置2、垂直抓料装置3、刷油装置4、第二次送料装置5、第三次送料装置6均与控制装置7电性连接，并由控制装置7设置的plc程序控制其协调工作。

在工作时，所述的垂直抓料装置3将储备在储料装置2上面的圆片料8抓起输送至刷油装置4，所述的圆片料8经刷油装置4刷拉伸油后输送至第二次送料装置5，再经第二次送料装置5输送至第三次送料装置6，最后经第三输送装置6输送至冲压成型模具位置。

优选的，所述的储料装置2包括原料气缸21、所述原料气缸21两侧的第一导轨22、以及与第一导轨22滑动连接并与原料气缸21输出端枢接的圆片料滑块23，所述的圆片料滑块23上面设置有2个圆片料放置座，每个圆片料放置座上面均设置有3根及以上限位柱24，所述的圆片料放置座底部还设置有缺料检测开关(如：lj18a3-8-z/bx接近开关，浙江沪工)，所述的原料气缸21输出端初始位置和终止位置均设置有位置传感器(如：cs1-u亚德客磁性开关位置传感器)，所述的位置传感器和缺料检测开关信号均传输至控制装置7。

在正常情况下，圆片料8储备在圆片料放置座上面，垂直抓料装置3可以在其上正常抓取圆片料8，当其中一个圆片料放置座缺料时，其下设置的缺料检测开关将信号传输至控制装置7，由控制装置7控制原料气缸21输出端动作，将圆片料滑块23推至另一个圆片料放置座，当2个圆片料放置座都缺料时，控制装置7控制整个锅的冲压成型设备的自动送料机停止工作并发出警告，提示操作人员及时补料。

优选的，所述的垂直抓料装置3包括垂直抓料气缸31、相互平行的第二导轨32、第一次送料气缸33以及与第二导轨32滑动连接并与第一次送料气缸33输出端枢接的垂直抓料气缸底座，所述的垂直抓料气缸31设置于垂直抓料气缸底座上面，所述的垂直抓料气缸31输出端设置有第一吸盘34，所述的垂直抓料气缸31和第一次送料气缸33的初始位置和终止位置均设置有位置传感器(如：cs1-u亚德客磁性开关位置传感器)，所述的位置传感器信号输送至控制装置7。

工作时，所述的垂直抓料气缸31向下运动利用第一吸盘34在储料装置2上面抓取圆片料8，当垂直抓料气缸31输出端运动到设定的终止位置时，由控制装置7接收位置传感器信号控制其停止运动，此时第一次送料气缸33输出端动作，将垂直抓料气缸31拉动到终止位置即刷油装置4位置处，再由控制装置7控制第一吸盘34释放圆片料8进行刷油处理，同时控制第一次送料气缸33输出端回到初始位置，进行下一道循环工作。

优选的，所述的刷油装置4包括刷油电机41和油滚轮组合42，所述的油滚轮组合42的其中一个油滚轮与刷油电机41输出端连接，所述的油滚轮组合42上端还设置有均匀输油装置，用于给油滚轮组合42输送拉伸油。

所述的刷油装置4接收垂直抓料装置3输送的圆片料8，其随刷油电机41匀速转动的油滚轮在刷拉伸油的同时将圆片料8输送至第二次送料装置5。

优选的，第二次送料装置5包括二次送料气缸51、上层物料平台52、相互平行的第三导轨55、拨料支杆53以及拨料支杆座，所述的拨料支杆座滑动套接于第三导轨55上面，并与二次送料气缸51输出端枢接，所述的拨料支杆53上端穿过上层物料平台52底端设置在拨料支杆座上面；所述的上层物料平台52上表面左端设置有物料检测开关521(如：lj18a3-8-z/bx接近开关，浙江沪工)，右端设置有物料检测开关522(如：lj18a3-8-z/bx接近开关，浙江沪工)；所述的二次送料气缸51输出端初始位置和终止位置均设置有位置传感器(如：cs1-u亚德客磁性开关位置传感器)；所述的物料检测开关521和522及位置传感器信号均输送至控制装置7。

工作时，当物料检测开关521检测到刷油装置4输送过来的圆片料8时，由控制装置7控制二次送料气缸51输出端动作，从而带动拨料支杆53动作将圆片料8输送至上层物料平台52的另一端；当物料检测开关522检测到输送过来的圆片料8时，将信号传送至控制装置7，由控制装置7控制第三次送料装置6开始工作，同时二次送料气缸51输出端回到初始位置，进入下一循环工作待命状态。

优选的，所述的第三次送料装置6包括伺服臂升降气缸61、伺服电机62、伺服臂63、机械手座64以及机械手65；

所述的伺服臂升降气缸61设置在台架1上端右侧，所述的伺服臂63设置在伺服臂升降气缸61输出端，所述的伺服电机62设置在伺服臂63后端，所述的伺服臂63前端还设置有滑轮，所述的伺服臂63两侧还设置有滑槽；

所述的机械手座64套接于伺服臂63的滑槽内，并可沿滑槽滑动；所述的伺服电机62的输出端通过同步皮带与伺服臂63前端的滑轮以及机械手座64传动连接；

所述的机械手65的后端设置在机械手座64的底端，所述的机械手65的前端还设置有第二吸盘66；

所述的伺服臂升降气缸61输出端初始位置和终止位置均设置有位置传感器(如：cs1-u亚德客磁性开关位置传感器)，并且位置传感器信号输送至控制装置7。

当控制装置7接收到物料检测开关522的检测信号时，其控制第三次送料装置6开始工作，首先伺服臂升降气缸61输出端开始动作向下运动，从而驱动伺服臂63、机械手座64以及机械手65动作，当其运动到设定的终止位置时，第二吸盘66吸住圆片料8；此时又由控制装置7控制伺服臂升降气缸61输出端回到初始位置，当回到初始位置时，进一步控制伺服电机62工作，通过同步皮带带动机械手座64及机械手65运动，并将圆片料8输送至下道冲压工序，进一步控制第二吸盘66释放圆片料8，完成圆片料8输送工作，所述的伺服电机62回转至初始位置进行下一个循环工作。

优选的，所述的限位柱24顶端设置有螺纹状凸起，当第一吸盘34吸住圆片料8往上运动时，所述的螺纹状凸起用于刮掉重叠多余的圆片料，防止多张重叠的圆片料进入刷油装置4，甚至后续工艺。

优选的，为了防止有两块以上的圆片料8重叠，导致直接送入下道工序冲坏模具，所述的上层物料平台52右端还设置有圆片料厚度检测传感器54(如：lj8a3-1-z/bx检测传感器，浙江沪工)，当厚度检测传感器54厚度超过设定厚度，所述的厚度检测传感器54信号输送至控制装置7，所述的控制装置7控制第三次送料装置6将该圆片料8挑出扔进次品堆内；当厚度检测传感器54厚度与设定厚度一致时，第三次送料装置6将圆片料8送至下道冲压工艺。

优选的，为了防止误操作所述的机械手65靠近第二吸盘66的位置还设置有物料检测开关67(如：lj18a3-8-z/bx接近开关，浙江沪工)，当第二吸盘66吸住圆片料8时，所述的物料检测开关67信号输送至控制装置7控制第三次送料装置6将圆片料8送至下道冲压工艺；当第二吸盘66没有吸住圆片料8时，第三次送料装置6将不再进行下一步送料工作。

本发明公开的一种锅的冲压成型设备的自动送料机，包括台架、储料装置、垂直抓料装置、刷油装置、第二次送料装置、第三次送料装置以及控制装置。与现有技术相比，本锅的冲压成型设备的自动送料机可以将冲压成型的圆片料自动抓取，刷拉伸油，再通过第二次送料装置输送至第三次送料装置，最后通过第三次送料装置输送至冲压成型设备冲压成型模具位置，整过过程全自动操作，一个人可以操作多台同类设备，只需缺料后添加圆片料即可，大大降低了操作人员工作强度，同时安全性较高。

上述说明示出并描述了发明的优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。