一种电气端子排自动锁螺丝机的制作方法

本发明涉及一种电器部件自动装配装置，具体是一种电气端子排自动锁螺丝机。

背景技术：

建筑电气领域需使用大量的电气端子排，而端子排在生产过程中需要进行锁螺丝的工序，由于端子排螺丝数量较多，而且其装配效果直接影响端子排的品质，因此，做好端子排的生产工艺控制显得非常重要。目前，这类端子排的生产主要还是依靠人工进行，生产效率低，劳动强度大。传统的端子排装配方式缺点在于：装配速度低，劳动强度大，产品品质不稳定。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有生产方式的缺陷，提供一种生产效率高、使用方便的电气端子排自动锁螺丝机。

本发明采取的技术方案如下：

一种电气端子排自动锁螺丝机，其包括方形推移台，塑壳入料机构，螺钉供料机构和锁螺丝单元；所述方形推移台的四周均设有滑道，滑道内放置若干滑块治具，滑道相对的两个边角处各空出一个滑块治具位置，同时方形推移台的四个边角处设有四个推移气缸，所述的滑块治具由所述四个推移气缸推动在滑道内循环回转运行；所述塑壳入料机构包括用于定向输送塑壳的输送皮带和用于将塑壳顶入滑块治具中的塑壳入料气缸，塑壳入料气缸位于方形推移台的一个边角处并与该边角处的滑块治具正对设置；所述螺钉供料机构包括螺丝振动盘和直振轨道，螺丝振动盘通过直振轨道与所述的锁螺丝单元相连接，锁螺丝单元位于所述滑块治具上方，用于对其下方的滑块治具内的塑壳进行螺钉锁紧，同时在锁螺丝单元沿着塑壳循环回转方向的后方还设有出料气缸，所述出料气缸设置在方形推移台的滑道边上，用于将已锁紧的塑壳推出。

所述锁螺丝单元沿着滑块治具循环方向并列设置，其中每个锁螺丝单元配置有一个直振轨道，所述螺丝振动盘为双道输出，一个螺丝振动盘上连接两根直振轨道，其同时对两个锁螺丝单元的进行螺钉供给。

所述锁螺丝单元共有八个，并且分别顺序设置在方形推移台的两个边上，每个边上各设置四个锁螺丝单元。

所述锁螺丝单元包括有气缸、电机、滑动连接板和批头，所述气缸的活塞杆与滑动连接板相连，电机的输出端与批头相连，滑动连接板上安装有位置传感器。

本发明的有益效果是：能够完成对各种造型电气端子排的自动锁螺丝自动装配过程，工作效率高，装配效果好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的塑壳俯视图。

图3是本发明的锁螺丝单元结构示意图。

图中：1-塑壳，2-滑块治具，3-塑壳入料气缸，4-推移气缸，5-出料气缸，6-锁螺丝单元，601-气缸，602-电机，603滑动连接板，604-批头，605-位置传感器，7-直振轨道，8-螺丝振动盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

如图1所示，一种电气端子排自动锁螺丝机，其包括方形推移台，塑壳入料机构，螺钉供料机构和锁螺丝单元6；所述方形推移台的四周均设有滑道，滑道内放置若干滑块治具2，滑道相对的两个边角处各空出一个滑块治具2位置，同时方形推移台的四个边角处设有四个推移气缸4，所述的滑块治具2由所述四个推移气缸4推动在滑道内循环回转运行；所述塑壳入料机构包括用于定向输送塑壳1的输送皮带和用于将塑壳1顶入滑块治具2中的塑壳入料气缸3，塑壳入料气缸3位于方形推移台的一个边角处并与该边角处的滑块治具2正对设置；所述螺钉供料机构包括螺丝振动盘8和直振轨道7，螺丝振动盘8通过直振轨道7与所述的锁螺丝单元6相连接，锁螺丝单元6位于所述滑块治具2上方，用于对其下方的滑块治具2内的塑壳1进行螺钉锁紧，同时在锁螺丝单元6沿着塑壳循环回转方向的后方还设有出料气缸5，所述出料气缸5设置在方形推移台的滑道边上，用于将已锁紧的塑壳推出。

如图2所示，说明了本实施例的一种端子排产品（即上述的塑壳1）特征。基于本端子排的产品特征，锁螺丝单元6沿着滑块治具2循环方向并列设置，其中每个锁螺丝单元6配置有一个直振轨道7，所述螺丝振动盘8为双道输出，一个螺丝振动盘8上连接两根直振轨道7，其同时对两个锁螺丝单元6的进行螺钉供给。作为优选，所述锁螺丝单元6共有八个，并且分别顺序设置在方形推移台的两个边上，每个边上各设置四个锁螺丝单元。

如图3所示，本发明的锁螺丝单元6包括有气缸601、电机602、滑动连接板603和批头604，所述气缸601的活塞杆与滑动连接板603相连，电机602的输出端与批头604相连，滑动连接板603上安装有位置传感器605。鉴于目前拧螺丝的机构种类较多，本发明并不限定采用那种形式，只要功能满足要求，都可以作为本发明结构的一部分。

本发明的工作原理是：在一个方形的推移工作台上，分别布置有塑壳入料、多个锁螺丝单元、成品出料等工位。塑壳1经过输送带的定向传送，经过塑壳入料气缸3推移进入工作台内的滑块治具2中。滑块治具2作为塑壳1的载具在推移台的滑道中移动，经过各个锁螺丝单元6，分别进行对应孔位的锁螺丝工作，最后在出料工位中，完成锁螺丝装配的成品被从滑块中顶出，空的滑块继续进入新的循环中，这样，连续不断进行工作，完成多孔位的锁螺丝工作。

图2中的装配塑壳1包含有8个大小不同，位置不规格的孔，按照要求，需要在这8个孔中拧入螺钉并锁紧。本实施例中设备造型如图1，其具体的工作过程是：塑壳1定向排列输送，末端的工件位于方形推移台的一角，这里是推移工作台的入料位，初始时这里停留有一块空的滑块治具，在推移气缸4的推动下，塑壳1进入空的滑块治具2中。

推移工作台在分布于四个角的四个推移气缸4的作用下，滑块治具2依序移动，载入新的塑壳1的滑块治具2依次移动到八个锁螺丝单元6的对应位置，每次停留时完成一次锁螺丝动作，依次完成8次锁螺丝的动作。每个锁螺丝单元6配置有一个直振7，振动盘8为双道输出，同时供给两个锁螺丝单元6的螺钉供料。经过八次锁螺丝工作的成品在推移台的出料位由出料气缸5推出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的普通技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明的保护范围，凡采用等同替换等方式所获得的技术方案，均落于本发明的保护范围内。本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。