一种保温瓶一体化生产装置的制作方法

本发明涉及保温瓶的加工设备领域，尤其涉及一种保温瓶一体化生产装置。

背景技术：

随着科技的发展，保温瓶的制作做来越精细，保温效果越来越好，因此得到了广泛的应用，保温瓶大多都是由瓶身和瓶盖组装而成，因此需要用到组装设备。

现有的组装设备大多都是采用半机械化操作，先将瓶身放置到拧紧装置的载具上，然后再将瓶盖套接到瓶身上，最后进行拧紧，完成瓶身和瓶盖的组装，但是，以上组装存在一定的缺陷，需要人工进行套瓶身和瓶盖，消耗了大量的人力劳作，且在放入拧紧装置的过程中，瓶身和瓶盖容易出现晃动，导致拧紧效果不是很好，影响了保温瓶的质量。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种保温瓶一体化生产装置，采用上料装置进行上料，通过取料装置实现上料装置和套盖装置的配合，同时通过送料装置可以将套接好的瓶身和瓶盖送往拧紧装置上拧紧，实现一体化自动操作，极大的提高了组装的效率，同时提高了产品的质量。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种保温瓶一体化生产装置，它包括配电控制箱(1)，所述的配电控制箱(1)上从左至右设置有上料装置、套盖装置(5)和拧紧装置(6)，所述的上料装置(7)包括上料升降气缸(46)和上料升降座(47)，且上料装置(7)通过取料装置(4)与套盖装置(5)配合，所述的套盖装置(5)通过送料装置(8)与拧紧装置(6)配合，所述的取料装置(4)、套盖装置(5)、送料装置(8)、拧紧装置(6)和上料升降气缸(46)连接到配电控制箱(1)。

进一步的，所述的套盖装置(5)包括配电控制箱(1)上的套盖座(61)，所述的套盖座(61)的后侧设置有瓶身输送带(65)，前侧设置有固定的瓶身检测载具(62)，设置在套盖左右活动装置(70)上的套盖出料载具(69)，中部设置有套盖翻转机械手(64)，且套高翻转机械手(64)与瓶身输送带(65)、取料装置(4)、瓶身检测载具(62)和套盖出料载具(69)均配合，所述的瓶身检测载具(62)的上方设置有瓶身检测装置(63)，所述的瓶身检测装置(63)包括套盖座(61)上设置的相互配合的瓶身检测电机(71)和瓶身检测升降杆(72)，所述的瓶身检测升降杆(72)的下方连接有瓶身检测升降座(73)，所述的瓶身检测升降座(73)的下方通过减震杆(74)连接有与瓶身瓶口上表面配合的瓶身检测平板(75)，所述的瓶身检测平板(75)的下方设置有与瓶身瓶口套接配合的瓶身检测套(76)；所述的套盖出料载具(69)与送料装置(8)配合，所述的瓶身输送带(65)、套盖翻转机械手(64)、瓶身检测电机(71)和套盖左右活动装置(70)连接到配电控制箱(1)。

进一步的，所述的套盖座(61)的前部位于瓶身检测载具(62)和套盖出料载具(69)之间设置有贴标升降载具(66)，且贴标升降载具(66)也与套盖翻转机械手(64)配合，所述的贴标升降载具(66)的外侧设置有与瓶身配合的贴标夹持装置(67)，所述的贴标升降载具(66)的下方设置有与瓶身配合的贴标装置、上部设置有与瓶盖配合的贴标下压装置(68)，所述的贴标夹持装置(67)、贴标装置和贴标下压装置(68)连接到配电控制箱(1)。

进一步的，所述的套盖翻转机械手(64)包括设置在套盖座(61)上的翻转左右活动装置(77)，所述的翻转活动装置(77)上设置有翻转左右活动块(78)，所述的翻转左右活动块(78)上设置有翻转齿套(79)，所述的翻转齿套(79)配合有翻转拉条(80)，所述的翻转拉条(80)连接有翻转拉条气缸(81)，所述的翻转齿套(79)上设置有翻转座(82)，所述的翻转座(82)上设置有翻转升降气缸(83)，所述的翻转升降气缸(83)连接有翻转前后活动气缸(84)，所述的翻转前后活动气缸(84)连接有翻转夹持气缸(85)，所述的翻转夹持气缸(85)两侧连接有与瓶身配合的翻转夹持块(86)，所述的翻转左右活动装置(77)、拉条气缸(81)、翻转升降气缸(83)、翻转前后活动气缸(84)和翻转夹持气缸(85)连接到配电控制箱(1)。

进一步的，所述的取料装置(4)包括设置在配电控制箱(1)上的取料座(51)，所述的取料座(51)上设置有相互配合的取料活动电机(52)和取料活动皮带(53)，所述的取料活动皮带(53)上连接有取料活动座(54)，所述的取料活动座(54)上设置有取料夹持气缸(55)，且取料活动座(64)与取料座(51)上的取料活动滑轨(56)配合，所述的取料夹持气缸(55)与上料升降座(46)和翻转夹持座(86)配合，所述的取料活动电机(52)和取料夹持气缸(55)连接到配电控制箱(1)。

进一步的，所述的送料装置(8)设置在配电控制箱(1)上的送料左右输送装置(111)，所述的送料左右输送装置(111)上设置有与其配合的送料前后活动气缸(112)，所述的送料前后活动气缸(112)连接有送料升降气缸(113)，所述的送料升降气缸(113)上连接有送料夹持气缸(114)，所述的送料夹持气缸(114)的两侧连接有送料夹持块(115)，且所述的送料夹持块(115)与套盖送料载具(69)及拧紧装置(6)配合，所述的送料左右输送装置(111)、送料前后活动气缸(112)、送料升降气缸(113)和送料夹持气缸(114)连接到配电控制箱(1)。

进一步的，所述的拧紧装置(6)包括设置在配电控制箱(1)上的拧紧座(91)，所述的拧紧座(91)上设置有与送料夹持块(115)配合的拧紧载具(92)，所述的拧紧座(91)的两侧设置有拧紧夹持块(97)，且拧紧夹持块(97)连接有拧紧夹持气缸(93)，所述的拧紧载具(91)的上方设置有拧紧转动抓盘(98)，所述的拧紧转动抓盘(98)连接有拧紧转动电机(97)，所述的拧紧转动电机(97)连接在拧紧上下活动座(96)上，所述的拧紧上下活动座(93)与拧紧座(91)上设置的拧紧上下活动装置(95)配合，所述的拧紧上下活动座(96)上设置有相互配合的拧紧抓盘开合气缸(99)和拧紧抓盘开合转臂(100)，且拧紧转动开合转臂(100)与拧紧转动抓盘(98)配合，所述的拧紧夹持气缸(93)、拧紧转动电机(97)、拧紧上下活动装置(95)和拧紧抓盘开合气缸(99)连接到配电控制箱(1)。

进一步的，所述的拧紧座(91)上设置有出料左右活动装置(101)，所述的出料左右活动装置(101)上设置有出料左右活动座(102)，所述的出料左右活动座(102)上出料升降气缸(103)，所述的出料升降气缸(103)连接有出料升降座(105)，所述的出料升降座(105)上设置有与瓶身配合的出料夹持器(104)，所述的出料夹持器(104)包括设置在出料升降座(105)上的出料夹持滑轨(106)和出料夹持齿轮(109)，所述的出料夹持滑轨(106)上设置有出料夹持块(107)，所述的出料夹持块(107)的上连接有与出料夹持齿轮(109)配合的出料夹持拉条(108)，其中的一个出料夹持拉条(108)连接有出料拉条气缸(110)，所述的拧紧座(91)的右部设置有出料输送带(90)，所述的出料左右活动装置(101)、出料升降气缸(103)和出料拉条气缸(110)连接到配电控制箱(1)。

进一步的，所述的气密性检测装置(3)的左侧设置有与瓶盖配合的真空焊接装置(2)，所述的真空焊接装置(2)包括设置在配电控制箱(1)上的瓶盖输送带(11)、焊接机械手(12)、焊接载具(13)和焊接出料座(15)，且焊接机械手(12)分别与瓶盖输送带(11)、焊接载具(13)和焊接出料座(15)配合，所述的焊接载具(13)上方设置有真空焊接机(14)，所述的焊接机械手(12)包括设置在配电控制箱(1)上的焊接上下左右活动装置(16)，所述的焊接上下左右活动装置(16)上设置有焊接活动座(17)，所述焊接活动座(17)上设置有焊接夹持齿轮(19)和焊接夹持滑轨(18)，所述的焊接夹持滑轨(18)上设置有焊接夹持块(20)，所述的焊接夹持块(20)上设置有与焊接夹持齿轮(19)配合的焊接夹持齿条(21)，其中一个焊接夹持齿条(21)连接有焊接夹持气缸(22)，所述的瓶盖输送带(11)、真空焊接机(14)、焊接上下左右活动装置(16)和焊接夹持气缸(22)连接到配电控制箱(1)。

本发明的有益效果为：

1、采用上料装置进行上料，通过取料装置实现上料装置和套盖装置的配合，同时通过送料装置可以将套接好的瓶身和瓶盖送往拧紧装置上拧紧，实现一体化自动操作，极大的提高了组装的效率，同时提高了产品的质量。

2、套盖装置的结构简单，操作方便，且可以对瓶身进行瓶口的平面度及内径的检测，更好的与瓶盖实现配合，进一步提高生产出来的产品的质量。

3、贴标部分的设计，可以在套盖的时候实现贴标，很好的结合了套盖的既有设备，实现了设备的有效利用，提高了贴标的效率，进一步提高了整个一体化组装的效率。

4、套盖翻转机械手的结构简单，操作方便，且具有很广的配合性，能够与多个部件实现配合，极大的提高了其利用效率，降低了设备成本，提高了套盖的效率。

5、取料装置的结构简单，操作方便，能够很精准的与套盖翻转机械手进行配合，实现精准的上盖和瓶身的转移，同时能够很好的与上料升降座实现对接。

6、送料装置的结构简单，同时能够实现精准的取料和方便，极大的提高了送料过程的效率，降低了人工搬运的成本。

7、拧紧装置的结构简单，操作方便，且通过拧紧抓盘开合气缸控制抓盘的开合，能够实现稳定的对接，进而实现精准的拧紧操作。

8、出料部分的设计，可以精准的将拧紧载具中拧紧的产品夹持到出料输送带上，极大的方便了保温瓶成本的输送，提高了整个组装的效率。

9、真空焊接装置的设计，可以在组装前对瓶盖进行处理，使瓶盖的质量更为完美，进一步确保组装后的保温瓶的质量。

附图说明

图1为一种保温瓶一体化生产装置的立体示意图。

图2为真空焊接装置的立体示意图。

图3为焊接机械手的立体示意图。

图4为上料装置的立体示意图。

图5为取料装置的立体示意图。

图6为套盖装置的正向立体示意图。

图7为套盖装置的反向立体示意图。

图8为套盖检测装置的立体示意图。

图9为套盖翻转机械手的立体示意图。

图10为拧紧装置和送料装置的立体示意图。

图11为出料夹持器的立体示意图。

图12为送料装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、配电控制箱；2、真空焊接装置；4、取料装置；5、套盖装置；6、拧紧装置；7、上盖装置；8、送料装置；11、上盖输送带；12、焊接机械手；13、焊接载具；14、真空焊接机；15、焊接出料座；16、焊接上下左右活动装置；17、焊接活动座；18、焊接夹持滑槽；19、焊接夹持齿轮；20、焊接夹持块；21、焊接夹持齿条；22、焊接夹持气缸；46、上盖上料气缸；47、上盖上料升降座；51、取料座；52、取料活动电机；53、取料活动皮带；54、取料活动座；55、取料夹持气缸；56、取料活动滑轨；61、套盖座；62、瓶身检测载具；63、瓶身检测装置；64套盖翻转机械手；65、瓶身输送装置；66、贴标升降载具；67、贴标夹持装置；68、贴标下压装置；69、套盖出料载具；70、套盖左右活动装置；71、瓶身检测电机；72、瓶身检测升降杆；73、瓶身检测升降座；74、减震杆；75、瓶身检测平面；76、瓶身检测套；77、翻转左右活动装置；78、翻转左右活动块；79、翻转齿套；80、翻转拉条；81、拉条气缸；82、翻转座；83、翻转升降气缸；84、翻转左右活动气缸；85、翻转夹持气缸；86、翻转夹持块；90、出料输送带；91、拧紧座；92、拧紧载具；93、拧紧夹持气缸；94、拧紧夹持块；95、拧紧上下活动装置；96、拧紧上下活动座；97、拧紧转动电机；98、拧紧转动抓盘；99、拧紧抓盘开合气缸；100、拧紧抓盘开合转臂；101、出料左右活动装置；102、出料左右活动座；103、出料升降气缸；104、出料夹持器；105、出料升降座；106、出料夹持滑轨；107、出料夹持块；108、出料夹持拉条；109、出料夹持齿轮；110、出料拉条气缸；111、送料左右输送装置；112、送料前后活动气缸；113、送料升降气缸；114、送料夹持气缸；115、送料夹持块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图12所示，本发明的具体结构为：一种保温瓶一体化生产装置，它包括配电控制箱1，所述的配电控制箱1上从左至右设置有上料装置、套盖装置5和拧紧装置6，所述的上料装置7包括上料升降气缸46和上料升降座47，且上料装置7通过取料装置4与套盖装置5配合，所述的套盖装置5通过送料装置8与拧紧装置6配合，所述的取料装置4、套盖装置5、送料装置8、拧紧装置6和上料升降气缸46连接到配电控制箱1。

优选的，所述的套盖装置5包括配电控制箱1上的套盖座61，所述的套盖座61的后侧设置有瓶身输送带65，前侧设置有固定的瓶身检测载具62，设置在套盖左右活动装置70上的套盖出料载具69，中部设置有套盖翻转机械手64，且套高翻转机械手64与瓶身输送带65、取料装置4、瓶身检测载具62和套盖出料载具69均配合，所述的瓶身检测载具62的上方设置有瓶身检测装置63，所述的瓶身检测装置63包括套盖座61上设置的相互配合的瓶身检测电机71和瓶身检测升降杆72，所述的瓶身检测升降杆72的下方连接有瓶身检测升降座73，所述的瓶身检测升降座73的下方通过减震杆74连接有与瓶身瓶口上表面配合的瓶身检测平板75，所述的瓶身检测平板75的下方设置有与瓶身瓶口套接配合的瓶身检测套76；所述的套盖出料载具69与送料装置8配合，所述的瓶身输送带65、套盖翻转机械手64、瓶身检测电机71和套盖左右活动装置70连接到配电控制箱1。

优选的，所述的套盖座61的前部位于瓶身检测载具62和套盖出料载具69之间设置有贴标升降载具66，且贴标升降载具66也与套盖翻转机械手64配合，所述的贴标升降载具66的外侧设置有与瓶身配合的贴标夹持装置67，所述的贴标升降载具66的下方设置有与瓶身配合的贴标装置、上部设置有与瓶盖配合的贴标下压装置68，所述的贴标夹持装置67、贴标装置和贴标下压装置68连接到配电控制箱1。

优选的，所述的套盖翻转机械手64包括设置在套盖座61上的翻转左右活动装置77，所述的翻转活动装置77上设置有翻转左右活动块78，所述的翻转左右活动块78上设置有翻转齿套79，所述的翻转齿套79配合有翻转拉条80，所述的翻转拉条80连接有翻转拉条气缸81，所述的翻转齿套79上设置有翻转座82，所述的翻转座82上设置有翻转升降气缸83，所述的翻转升降气缸83连接有翻转前后活动气缸84，所述的翻转前后活动气缸84连接有翻转夹持气缸85，所述的翻转夹持气缸85两侧连接有与瓶身配合的翻转夹持块86，所述的翻转左右活动装置77、拉条气缸81、翻转升降气缸83、翻转前后活动气缸84和翻转夹持气缸85连接到配电控制箱1。

优选的，所述的取料装置4包括设置在配电控制箱1上的取料座51，所述的取料座51上设置有相互配合的取料活动电机52和取料活动皮带53，所述的取料活动皮带53上连接有取料活动座54，所述的取料活动座54上设置有取料夹持气缸55，且取料活动座64与取料座51上的取料活动滑轨56配合，所述的取料夹持气缸55与上料升降座46和翻转夹持座86配合，所述的取料活动电机52和取料夹持气缸55连接到配电控制箱1。

优选的，所述的送料装置8设置在配电控制箱1上的送料左右输送装置111，所述的送料左右输送装置111上设置有与其配合的送料前后活动气缸112，所述的送料前后活动气缸112连接有送料升降气缸113，所述的送料升降气缸113上连接有送料夹持气缸114，所述的送料夹持气缸114的两侧连接有送料夹持块115，且所述的送料夹持块115与套盖送料载具69及拧紧装置6配合，所述的送料左右输送装置111、送料前后活动气缸112、送料升降气缸113和送料夹持气缸114连接到配电控制箱1。

优选的，所述的拧紧装置6包括设置在配电控制箱1上的拧紧座91，所述的拧紧座91上设置有与送料夹持块115配合的拧紧载具92，所述的拧紧座91的两侧设置有拧紧夹持块97，且拧紧夹持块97连接有拧紧夹持气缸93，所述的拧紧载具91的上方设置有拧紧转动抓盘98，所述的拧紧转动抓盘98连接有拧紧转动电机97，所述的拧紧转动电机97连接在拧紧上下活动座96上，所述的拧紧上下活动座93与拧紧座91上设置的拧紧上下活动装置95配合，所述的拧紧上下活动座96上设置有相互配合的拧紧抓盘开合气缸99和拧紧抓盘开合转臂100，且拧紧转动开合转臂100与拧紧转动抓盘98配合，所述的拧紧夹持气缸93、拧紧转动电机97、拧紧上下活动装置95和拧紧抓盘开合气缸99连接到配电控制箱1。

优选的，所述的拧紧座91上设置有出料左右活动装置101，所述的出料左右活动装置101上设置有出料左右活动座102，所述的出料左右活动座102上出料升降气缸103，所述的出料升降气缸103连接有出料升降座105，所述的出料升降座105上设置有与瓶身配合的出料夹持器104，所述的出料夹持器104包括设置在出料升降座105上的出料夹持滑轨106和出料夹持齿轮109，所述的出料夹持滑轨106上设置有出料夹持块107，所述的出料夹持块107的上连接有与出料夹持齿轮109配合的出料夹持拉条108，其中的一个出料夹持拉条108连接有出料拉条气缸110，所述的拧紧座91的右部设置有出料输送带90，所述的出料左右活动装置101、出料升降气缸103和出料拉条气缸110连接到配电控制箱1。

优选的，所述的气密性检测装置3的左侧设置有与瓶盖配合的真空焊接装置2，所述的真空焊接装置2包括设置在配电控制箱1上的瓶盖输送带11、焊接机械手12、焊接载具13和焊接出料座15，且焊接机械手12分别与瓶盖输送带11、焊接载具13和焊接出料座15配合，所述的焊接载具13上方设置有真空焊接机14，所述的焊接机械手12包括设置在配电控制箱1上的焊接上下左右活动装置16，所述的焊接上下左右活动装置16上设置有焊接活动座17，所述焊接活动座17上设置有焊接夹持齿轮19和焊接夹持滑轨18，所述的焊接夹持滑轨18上设置有焊接夹持块20，所述的焊接夹持块20上设置有与焊接夹持齿轮19配合的焊接夹持齿条21，其中一个焊接夹持齿条21连接有焊接夹持气缸22，所述的瓶盖输送带11、真空焊接机14、焊接上下左右活动装置16和焊接夹持气缸22连接到配电控制箱1。

具体使用时，先将瓶盖放置到瓶盖输送带11上，经过焊接机械手12的夹取，将瓶盖放置到焊接载料座13上，之后通过真空焊接机14对瓶盖进行真空焊接，之后再通过焊接机械手12将产品夹取到焊接出料座15上，然后手动将焊接出料座15上的瓶盖放置到上料升降座47上，并通过上料升降气缸46向上推，于此同时，套盖翻转机械手63也将瓶身输送带65上的瓶身放置到瓶身夹持载具62上，之后通过瓶身检测装置64进行瓶口的平面度与内径的检测，如不合格则通过套盖翻转机械手63放置到瓶身输送带65上，瓶身输送带65向前输送一格，如合格，则通过套盖翻转机械手63夹取并转向后侧，瓶身输送带65前进一格，然后通过取料装置4将上料升降座47上的瓶盖套接在此瓶身上，之后再通过取料装置4套接好的瓶体取放到第二个套接翻转机械手63上，之后将瓶体放置到贴标升降座66上，完成贴标后通过取料装置4转送到套盖出料载具69上，并通过送料装置8转送到拧紧装置6的拧紧载具92上，并通过拧紧夹持气缸93带动拧紧夹持块94进行夹紧，之后使拧紧转动抓盘98与瓶盖配合，再通过拧紧转动电机97带动拧紧转动抓盘98转动，进而实现拧紧，之后再通过出料夹持器104对拧紧后的保温瓶进行夹持，然后转送出料输送带90上输送走，完成整个的组装工序。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。