后道加工电梯门板自动生产混线的制作方法

本发明涉及电梯生产技术领域，具体为后道加工电梯门板自动生产混线。

背景技术：

现有的电梯门板生产自动化程度不够，很多都是采用人工的搬运工作，生产的效率不高，工艺的顺序不够合理，导致电梯门板的最终生产质量还不够优秀。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种高效、节省人力、安全、生产质量高的后道加工电梯门板自动生产混线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：后道加工电梯门板自动生产混线，在电梯门板行进的生产路线上依次包括门板铆接装置、搬运机器人、涂胶装置、电焊装置、保压装置、加强筋铆接装置和码垛上件装置，涂胶装置和电焊装置之间、电焊装置和保压装置之间、保压装置和加强筋铆接装置之间以及加强筋铆接装置和码垛上件装置之间均设有传送装置并对电梯门板进行传送。

上述方案中，门板铆接装置用于对电梯门板初始板的边角部位进行铆接工作，通过搬运机器人，将门板铆接装置铆接后的电梯门板进行搬运至涂胶装置处，对电梯门板进行涂胶作业，然后送至电焊装置，进行加强筋在电梯门板上的焊接，焊接完成后，送至保压装置进行保压，然后在通过加强筋铆接装置进行加强筋的铆接，最后被送到码垛上件装置进行码垛上件，门板铆接装置可以采用现有的铆接装置铆接，也可以采用下面介绍的新式结构的门板铆接装置进一步优化，搬运机器人可以采用现有技术的周转用的机器人，涂胶装置可以采用现有常规的涂胶装置即可，电焊装置可以采用现有的电焊装置，也可以采用下面介绍的新式结构的电焊装置进一步优化，保压装置可以采用现有常规的保压装置即可，加强筋铆接装置可以采用现有的保压装置即可，加强筋铆接装置可以采用现有常规的铆接装置即可，码垛上件装置可以采用现有常规的码垛装置即可，传送装置可以采用现有常规的滚筒式传送机械或者皮带式传送机械，如果条件允许，可以采用昂贵一点的机器人，进行电梯门板的周转，这样整个工艺流程更加优化，工艺顺序更加合理，自动化程度更高，高效、节省人力、生产质量高。

作为优选，门板铆接装置包括用于输送电梯门板的输送道，所述输送道设置于台架上，所述输送道输送的路径上设有两组结构相同且呈镜像对称状的分别位于输送道输送方向左右两侧的铆接机构，所述铆接机构包括沿着输送道输送方向前后设置的前铆接机和后铆接机，所述前铆接机设置于前板上，所述后铆接机设置于后板上，所述前板和所述后板上均呈竖直状设置。

上述优选方案中，电梯门板通过输送道输送至左右两侧的铆接机构的区域，通过左右共四个铆接机进行铆接加固，整个结构的整体稳定性更高，受力分布更加优良，铆接过程更加稳定，铆接效果会更好，后铆接机是设置在靠近输送道出口处的位置，而前铆接机则设置在靠近电梯门板进口处的位置，四个铆接在电梯门板的四个边角区域同时进行有效铆接加工，速度快，并且铆接效果更好。

作为优选，所述前板在水平面的延伸方向与输送道输送方向相交叉，所述后板在水平面的延伸方向与输送道输送方向相交叉，并且所述前板和所述后板在输送道输送方向之间的间距由输送道外侧区域至输送道内侧区域逐渐减少，所述前板和后板形成一个半封闭的梯形区间。优化结构，使得结构的稳定性更好，更利于铆接加工和高质量的高效批量生成。

作为优选，所述前铆接机设置于前板靠梯形区间一侧，所述后铆接机设置于后板靠梯形区间一侧。进一步优化结构，使得结构的稳定性更好，更利于铆接加工和高质量的高效批量生成。

作为优选，所述前铆接机的铆接工作部位于其下部又对着输送道，所述前铆接机的铆接工作部的外围设有在水平面上平行于所述前板方向延伸并呈水平平铺状的用于压住电梯门板的前压平板，且所述后铆接机的铆接工作部位于其下部又对着输送道，所述后铆接机的铆接工作部的外围设有在水平面上平行于所述后板方向延伸并呈水平平铺状的用于压住电梯门板的后压平板。进一步优化结构，使得结构的稳定性更好，更利于铆接加工和高质量的高效批量生成，减少故障率。

作为优选，所述前铆接机安装于前升降板上，所述前升降板连接有供其升降的前升降气缸上，所述前升降气缸安装于前横向滑动板上，所述前横向滑动板连接有供其横向滑动的前横向气缸，所述后铆接机安装于后升降板上，所述后升降板连接有供其升降的后升降气缸上，所述后升降气缸安装于后横向滑动板上，所述后横向滑动板连接有供其横向滑动的后横向气缸。气缸可以配有现有的自动控制设备进行自动化控制，控制气缸伸缩完成动作，实现，自动升降和横向滑动，结构优化。

作为优选，所述前板远离输送道一端固定有与其垂直的前定位板，所述前横向气缸安装于所述前定位板上，所述后板远离输送道一端固定有与其垂直的后定位板，所述后横向气缸安装于所述后定位板上。进一步优化结构，使得结构的稳定性更好，更利于铆接加工和高质量的高效批量生成，减少故障率。

作为优选，所述前定位板与台架之间设有前支撑架，所述后定位板与台架之间设有后支撑架。

作为优选，所述后支撑架为可活动支撑架。可通过设置气缸、丝杠、滑轨等结构实现支撑架的活动，以便于对位和固定位置等。

作为优选，所述输送道包括左右相对的输送皮带。进一步优化结构，使得结构的稳定性更好，更利于铆接加工和高质量的高效批量生成，减少故障率。

作为优选，台架还设有限位装置，限位装置包括升降限位块、移动限位块和旋转定位块。有效进行定位。

作为优选，电焊装置包括电焊架，所述电焊架上设有若干可升降的点焊头，所述点焊头的下方设有两条平行排列的左电焊传送带和右电焊传送带，所述左电焊传送带由位于其输送出口位置处的左带动轮带动，所述右电焊传送带由位于其输送口位置的右带动轮带动，所述左带动轮和右带动轮由同一根驱动轴驱动，所述驱动轴垂直于传送带输送方向，所述驱动轴其中一端连接有驱动电机，所述驱动轴上架设有门框架，所述门框架上设有用于对电梯门板进行限位的出口限位机构，所述电焊架的外侧还设有加强筋送料台，所述电焊架的上部设有用于抓取加强筋的机械手。

上述优选方案中，整个结构的稳定性更高，受力分布更加优良，定位效果更好更加快速，整个焊接工序的连续性更好，焊接的焊接效果也会更好，能够连续完成大批量生产，故障率低，使用寿命更长，可控性更好，自动化程度也更高，电梯门板的长度边沿延伸方向与输送方向一致，也就是短的宽边作为输送的头尾，通过两个传送带输送，头部快到达出口限位机构的时候，出口限位机构进行对电梯门板限位并稳定，效率更高，当然，在门板输送的同时，加强筋应该从加强筋送料台上通过机械手抓取，然后放置到待焊接电梯门板的预订位置接着去为下个焊接作业准备，就去再去下一加强筋，而本次焊接的电焊作业会快速通过电焊头的下移后完成，电焊头可以设置在模板上，通过液压缸或者丝杠等结构完成升级作业，焊接完成，出口限位机构复位，电梯门板就可前行进行下一工序，整个流程会快。

作为优选，所述电焊架左右两侧均设有固定梁，所述门框架包括左轴承座、右轴承座、左竖直支撑板、右竖直支撑板以及左竖直支撑板的上端和右竖直支撑板的上端之间连接有的水平支撑板，所述左轴承座和所述左竖直支撑板紧贴并一同固定于电焊架左侧的固定梁上，所述右轴承座和所述右竖直支撑板紧贴并一同固定于电焊架右侧的固定梁上，所述左轴承座和右轴承座上设有供驱动轴穿过和转动的轴承，所述左竖直支撑板和电焊架左侧的固定梁上均设有供驱动轴穿过的通孔，或者所述竖直支撑板和电焊架右侧的固定梁上均设有供驱动轴穿过的通孔，所述通孔的尺寸大于轴承座上轴承的轴承孔尺寸。进一步优化结构，保证更加精确的定位和整个作业的稳定，通孔的设计使得驱动轴可以连接到更加外侧，也即位于固定梁外侧的驱动电机上。

作为优选，所述左轴承座位于左电焊传送带的左侧，所述右轴承座位于右电焊传送带的右侧，所述左竖直支撑板位于左轴承座的左侧，所述右竖直支撑板位于右轴承座的右侧，所述门框架位于所述电焊架左右两侧的固定梁之间。

作为优选，出口限位机构包括安装在水平支撑板中部的并沿着传送带输送方向伸缩的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆正对电梯门板进入一侧并连接有第一移动板，所述第一移动板上安装有沿着竖直方向伸缩的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆向下方延伸并在下端连接有用于抵靠进入的电梯门板前行的平衡限位板。限位时可以先第二气缸动作向下动，然后通过第一气缸，能实现平衡限位板对电梯门板动态的一个限位过程，可在预订位置之前就抵靠住电梯门板头端，然后动态的移动，完成最终的限位，可以进一步提升整个工序的流畅性、质量和稳定性。

作为优选，平衡限位板设置在左电焊传送带和右电焊传送带之间的中间区域的上方。进一步优化结构。

本发明的有益效果是，整个生产线效率更高，稳定性更好，节省人力，生产质量更高；整个焊接工序的连续性更好，定位效果更好更加快速，焊接的焊接效果也会更好，能够连续完成大批量生产，故障率低，使用寿命更长，可控性更好，自动化程度也更高，安全性更高；铆接效果好，工作安全可靠，故障率低，使用寿命更长等。

附图说明

图1为本发明实施例的生产线的实体搭建后的展示图；

图2为本发明实施例的生产线的流程示意图；

图3为本发明实施例的门板铆接装置的新方案的立体结构示意图；

图4为图2中I处的放大图；

图5为本发明实施例的电焊装置的新方案的立体结构示意图；

图6为图4中I处的放大图。

其中：81、门板铆接装置，82、搬运机器人，83、涂胶装置，84、电焊装置，85、保压装置，86、加强筋铆接装置，87、码垛上件装置，1、输送道,100、台架，11、前铆接机,12、后铆接机,111、前板，121、后板，3、梯形区间,401、前压平板,402、后压平板,41、前升降板,42、前升降气缸,43、前横向滑动板,44、前横向气缸,51、后升降板,52、后升降气缸,53、后横向滑动板,54、后横向气缸，45、前定位板,55、后定位板,46、前支撑架,56、后支撑架，61、升降限位块，62，移动限位块，63、旋转定位块，7、电焊架,71、点焊头，721、左电焊传送带,722、右电焊传送带,7210、左带动轮，7220、右带动轮，723、驱动轴,73、加强筋送料台,74、机械手,75、固定梁,751、左轴承座,752、右轴承座,761、左竖直支撑板,762、右竖直支撑板,763、水平支撑板,760、通孔,77、第一气缸，771、第一移动板,772、第二气缸,773、平衡限位板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例，如图1、2、3、4、5、6所示，后道加工电梯门板自动生产混线，在电梯门板行进的生产路线上依次包括门板铆接装置81、搬运机器人82、涂胶装置83、电焊装置84、保压装置85、加强筋铆接装置86和码垛上件装置87，涂胶装置83和电焊装置84之间、电焊装置84和保压装置85之间、保压装置85和加强筋铆接装置86之间以及加强筋铆接装置86和码垛上件装置87之间均设有传送装置并对电梯门板进行传送。

门板铆接装置也可采用如下新方案的结构，其包括用于输送电梯门板的输送道1，所述输送道1设置于台架100上，所述输送道1输送的路径上设有两组结构相同且呈镜像对称状的分别位于输送道1输送方向左右两侧的铆接机构，所述铆接机构包括沿着输送道1输送方向前后设置的前铆接机11和后铆接机12，所述前铆接机11设置于前板111上，所述后铆接机12设置于后板121上，所述前板111和所述后板121上均呈竖直状设置。铆接机可以采用无铆连接机或者无抽芯铆接机等，后铆接机12靠近位于输送道1输送电梯门板的出口位置，前铆接机11则是正对电梯门板进入一侧的，这样形成前后方向，而电梯门板是长方形的，本申请中，电梯门板优先是宽度边沿的方向为输送方向，也即电梯门板的长度延伸方向垂直于输送道1的输送方向。所述输送道1包括左右相对的输送皮带，也即可以采用皮带式的输送设备。

所述前板111在水平面的延伸方向与输送道1输送方向相交叉，所述后板121在水平面的延伸方向与输送道1输送方向相交叉，并且所述前板和所述后板121在输送道1输送方向之间的间距由输送道1外侧区域至输送道1内侧区域逐渐减少，所述前板111和后板121形成一个半封闭的梯形区间3，优选为等腰梯形状的区域。所述前铆接机11设置于前板111靠梯形区间3一侧，所述后铆接机12设置于后板121靠梯形区间3一侧。

所述前铆接机11的铆接工作部位于其下部又对着输送道1，所述前铆接机11的铆接工作部的外围设有在水平面上平行于所述前板111方向延伸并呈水平平铺状的用于压住电梯门板的前压平板401，且所述后铆接机12的铆接工作部位于其下部又对着输送道1，所述后铆接机12的铆接工作部的外围设有在水平面上平行于所述后板121方向延伸并呈水平平铺状的用于压住电梯门板的后压平板402。

所述前铆接机11安装于前升降板41上，所述前升降板41连接有供其升降的前升降气缸42上，所述前升降气缸42安装于前横向滑动板43上，所述前横向滑动板43连接有供其横向滑动的前横向气缸44，所述后铆接机12安装于后升降板51上，所述后升降板51连接有供其升降的后升降气缸52上，所述后升降气缸52安装于后横向滑动板53上，所述后横向滑动板53连接有供其横向滑动的后横向气缸54。所述前板111远离输送道一端固定有与其垂直的前定位板45，所述前横向气缸44安装于所述前定位板45上，所述后板121远离输送道一端固定有与其垂直的后定位板55，所述后横向气缸54安装于所述后定位板55上。所述前定位板45与台架100之间设有前支撑架46，所述后定位板55与台架100之间设有后支撑架56。所述后支撑架56为可活动支撑架。

台架100还设有限位装置，限位装置包括升降限位块61、移动限位块62和旋转定位块63，当电梯门板进入铆接工作区域后，升降限位块61可进行升降作业，对电梯门板靠输送道1进入一侧的侧面进行抵靠，升降限位块61可以通过与台架100之间连接气缸实现，优选设置左右两块；移动限位块62可进行横向移动，并位于输送道1左右两侧，当电梯门板进入铆接工作区域后，左右两侧的移动限位块62分别移动抵靠住电梯门板在左右方向的两侧，移动限位块62也可以通过与台架100之间连接气缸实现；旋转定位块63，左右优选设置各一块；旋转定位块63用于当电梯门板进入铆接工作区域后，对电梯门板靠输送道1的输送出口的一侧进行抵靠，旋转定位块63的靠近其中某一端连接一根水平的沿着输送道1输送方向延伸的连接杆，该连接杆连接至一旋转电机等旋转设备，通过旋转作业，可以实现旋转定位块63的旋转，并且可以实现旋转定位块63在竖直平面内上下位置的变化，从而实现对电梯门板靠输送道1的输送出口的一侧的限位，同时，连接杆可以采用阻尼杆或者可以伸缩的伸缩杆，这样可以对电梯门板起到很好的缓冲效果，同时，还能保证更好的限位效果，铆接过程也更加稳定。另外，上述的横向移动是指水平方向的，另外，像气缸、电机、丝杠等可以通过配置一台现有的自动控制设备统一进行管理，当然还包括输送道1开关，以实现更好的自动化控制。电梯门板铆接工艺完成后被输出至下一工序，可以通过设置机械手、机器人等进行周转，提高自动化程度。

电焊装置也可采用如下新方案的结构，其包括电焊架7，所述电焊架上设有若干可升降的点焊头71，所述点焊头71的下方设有两条平行排列的左电焊传送带721和右电焊传送带722，所述左电焊传送带721由位于其输送出口位置处的左带动轮7210带动，所述右电焊传送带722由位于其输送口位置的右带动轮7220带动，所述左带动轮7210和右带动轮7220由同一根驱动轴723驱动，所述驱动轴723垂直于传送带输送方向，所述驱动轴723其中一端连接有驱动电机，所述驱动轴723上架设有门框架，所述门框架上设有用于对电梯门板进行限位的出口限位机构，所述电焊架7的外侧还设有加强筋送料台73，所述电焊架7的上部设有用于抓取加强筋的机械手74。

所述电焊架7左右两侧均设有固定梁75，所述门框架包括左轴承座751、右轴承座752、左竖直支撑板761、右竖直支撑板762以及左竖直支撑板761的上端和右竖直支撑板762的上端之间连接有的水平支撑板763，所述左轴承座751和所述左竖直支撑板761紧贴并一同固定于电焊架7左侧的固定梁75上，所述右轴承座752和所述右竖直支撑板762紧贴并一同固定于电焊架7右侧的固定梁75上，所述左轴承座751和右轴承座752上设有供驱动轴723穿过和转动的轴承，所述左竖直支撑板761和电焊架7左侧的固定梁75上均设有供驱动轴723穿过的通孔760，或者所述竖直支撑板762和电焊架7右侧的固定梁75上均设有供驱动轴723穿过的通孔760，所述通孔760的尺寸大于轴承座上轴承的轴承孔尺寸。所述左轴承座751位于左电焊传送带721的左侧，所述右轴承座752位于右电焊传送带722的右侧，所述左竖直支撑板761位于左轴承座751的左侧，所述右竖直支撑板762位于右轴承座752的右侧，所述门框架位于所述电焊架7左右两侧的固定梁75之间。

出口限位机构包括安装在水平支撑板763中部的并沿着传送带输送方向伸缩的第一气缸77，所述第一气缸77的活塞杆正对电梯门板进入一侧并连接有第一移动板771，所述第一移动板771上安装有沿着竖直方向伸缩的第二气缸772，所述第二气缸772的活塞杆向下方延伸并在下端连接有用于抵靠进入的电梯门板前行的平衡限位板773。平衡限位板773设置在左电焊传送带721和右电焊传送带722之间的中间区域的上方。

上述，像气缸、电机、丝杠、传送带等可以通过配置一台现有的自动控制设备统一进行管理，以实现更好的自动化控制，电梯门板焊接工艺完成后出口限位机构回位，然后电梯门板被输出至下一工序，可以通过设置机械手、机器人等进行周转，提高自动化程度，或者直接通过传送的装置衔接进行传送。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。