本发明属于波纹管生产技术领域，具体涉及一种管接头自动焊接系统。
背景技术：
波纹管的生产过程一般包括包塑、水冷、定长切断、套套管、两端切口礅平、组装接头、接头组合环焊、套管压合、泄漏测试、套塑料袋、装箱等步骤。从套套管至套管压合的过程为波纹管生产步骤的关键过程。目前上述关键过程并不能实现自动化生产，一般只能通过人工手动完成。具体地，现时的生产方式都是通过人工的方式将套管套在波纹管上，然后利用礅平治具手动将波纹管两端的切口礅平，再根据产品需求将螺母或外丝接头预装到相应治具上，接着插入到波纹管端部处，手动转动波纹管实现环焊，环焊完成后最后由人工将套管拉到位后放入压合装置完成套管压合。由以上可以看出，目前的管接头焊接过程效率极低，容易出错，亟需开发一种能够实现管接头自动组装焊接的系统。
技术实现要素：
针对以上技术问题，本发明提供一种自动化程度高、节约人力成本、使用灵活、满足不同波纹管生产需求的管接头自动焊接系统。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种管接头自动焊接系统，包括一端设为上料口、另一端设为下料口的波纹管输送带，所述波纹管输送带前部的左侧以及后部的右侧分别设有接头组装焊接机构，所述接头组装焊接机构依次包括上套管机构、压紧平口机构、螺母外丝上料焊接机构，所述螺母外丝上料焊接机构包括螺母组装装置、外丝组装装置、螺母外丝选取装置以及旋转焊接装置。
作为优选的实施方式，所述波纹管输送带于下料口的外侧设有竖向布置的扣压装置、用于存放波纹管的料框以及从下料口提取波纹管至套管压合装置压紧后送至料框的六轴机器人装置。
作为优选的实施方式，所述上套管机构包括套管送料器和套管上料器，螺母组装装置包括螺母送料器、法兰送料器以及螺母组装器，外丝组装装置包括外丝送料器、翻边法兰送料器以及外丝组装器。
作为优选的实施方式，所述套管送料器、螺母送料器、法兰送料器、外丝送料器和翻边法兰送料器分别由振动盘和加料仓组成。
作为优选的实施方式，所述波纹管输送带由若干并排设置的输送链组成，每条输送链于对应的位置处等距分布有与波纹管外径匹配的卡槽。
本发明的有益效果是：本发明利用输送带进行波纹管输送，波纹管输送过程中依次经过左侧和右侧的接头组装焊接机构，每个接头组装焊接机构可以自动进行套管上料、接头组合后上料、旋转环焊等步骤，因此，本系统可以自动高效地实现管接头自动焊接工序，生产效率高，节约人力成本；特别地，每个接头组装焊接机构可以根据需要自动选取螺母或外丝接头进行安装，可以满足不同波纹管的生产要求，节约设备成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式进行进一步的说明：
图1为本发明的整体结构示意图。
附图说明：1-波纹管输送带，2-扣压装置，3-料框，4-六轴机器人装置，5-上套管机构，51-套管送料器，52-套管上料器，6-压紧平口机构，7-螺母组装装置，71-螺母送料器，72-法兰送料器，73-螺母组装器，8-外丝组装装置，81-外丝送料器，82-翻边法兰送料器，83-外丝组装器，9-螺母外丝选取装置，10-旋转焊接装置。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
参照图1，本发明的管接头自动焊接系统主要由波纹管输送带1、两组接头组装焊接机构、套管压合装置2、料框3以及六轴机器人装置4组成。
波纹管输送带1为直线输送带，其一端设为上料口，另一端设为下料口，波纹管输送带1自上料口向下料口移动。波纹管输送带1由若干并排设置的输送链组成，每条输送链于对应的位置处等距分布有与波纹管外径匹配的卡槽。波纹管送上输送带1的卡槽内，起到位置限定的作用。另外，由于卡槽之间是等距的，因此加工过程中其速度易于控制，确保加工精确可靠。
两组接头组装焊接机构分别设于波纹管输送带1前部的左侧以及后部的右侧，用于波纹管左端和右端的接头组装焊接工作。接头组装焊接机构为模块化设计，分为管左端和右端两个模块，结构简单，模块结构完全相同，互为镜像。具体地，接头组装焊接机构依次包括上套管机构5、压紧平口机构6、螺母外丝上料焊接机构，螺母外丝上料焊接机构包括螺母组装装置7、外丝组装装置8、螺母外丝选取装置9以及旋转焊接装置10。上套管机构5包括套管送料器51和套管上料器52，螺母组装装置7包括螺母送料器71、法兰送料器72以及螺母组装器73，外丝组装装置8包括外丝送料器81、翻边法兰送料器82以及外丝组装器83。套管送料器51、螺母送料器71、法兰送料器72、外丝送料器81和翻边法兰送料器82分别由振动盘和加料仓组成。由于配有加料仓，因此所有送料器的补料周期可以达到4小时以上。
基于上述结构，下面对本发明的加工过程进行详细说明。
加工开始前，先根据产品的需求配置合适的螺母或外丝料。例如，假若所需加工的波纹管左端为螺母，右端为外丝，则需要在前部的接头组装焊接机构的螺母送料器71、法兰送料器72内备料，在后部的接头组装焊接机构的外丝送料器81、翻边法兰送料器82内备料，若所需加工的波纹管两端都是螺母或两端都是外丝，则相应进行备料即可。
加工开始时，利用人工或机器人的方式将波纹管放到波纹管输送带1上，根据每个工位的加工所需时间设定控制波纹管输送带1的步进速度，确保每个工位都能完成加工过程。当波纹管输送至前部接头组装焊接机构的上套管机构5时，套管送料器51输送过来的套管在套管上料器52的作用下自动套入到波纹管的左端上。波纹管到达压紧平口机构6时，压紧平口机构6卡紧到波纹管的左端上，并对其外侧切口施力进行礅平处理，使得套管卡在礅平后的切口内。波纹管到达螺母外丝上料焊接机构时，螺母外丝选取装置9自动选取来自螺母组装装置7或外丝组装装置8的螺母或外丝接头组件，然后在旋转焊接装置10的作用下将螺母或外丝接头组件组合焊接在波纹管上。右端的接头自动焊接过程与前面描述过程相同。
六轴机器人装置4将波纹管从波纹管输送带1上取下，然后将其竖向插入到扣压装置2内先进行一端的套管压合，接着再翻转进行另一端套管的压合，压合完成后将波纹管放入料框3备用。六轴机器人装置4在将波纹管竖直抬起的过程中，套管会自动滑落到波纹管中部合适的位置处。至此，即可完成波纹管接头的自动焊接工作。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，但不是穷尽性的例举，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。