轧机辊缝控制方法与流程

技术特征：

1.一种轧机辊缝控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)轧制过程中，将检测到的上辊柱塞压力值与下辊柱塞压力值进行差值、比较和加和平均运算；

(2)轧制过程中，将检测到的上辊机架压力值与下辊机架压力值进行差值、比较和加和平均运算；

(3)将步骤(1)和步骤(2)得到的值进行差值、比较和加和平均运算，得到的数值为轧制力P；

(4)将轧制力P带入弹跳方程计算机架实时变形量。

2.如权利要求1所述一种轧机辊缝控制方法，其特征在于：所述步骤(1)中差值、比较和加和平均运算的具体步骤为：

在轧制过程中，将检测到的上辊柱塞端压力值与下辊柱塞端压力值做差值运算；

将上辊柱塞端压力值与下辊柱塞端压力值的差值绝对值与设定阈值作比较，

若上辊柱塞端压力值与下辊柱塞端压力值差值绝对值大于设定阈值时，提示控制界面报警停机后重新进行轧制检测；

若上辊柱塞端压力值与下辊柱塞端压力值差值绝对值小于设定阈值时，将上辊柱塞端压力值与下辊柱塞端压力值加和平均运算。

3.如权利要求1所述一种轧机辊缝控制方法，其特征在于：所述步骤(2)中差值、比较和加和平均运算的具体步骤为：

在轧制过程中，将检测到的上辊机架压力值与下辊机架压力值做差值运算；；

将上辊机架压力值与下辊机架压力值的差值绝对值与设定阈值作比较，

若上辊机架压力值与下辊机架压力值差值绝对值大于设定阈值时，提示控制界面报警停机后重新进行轧制检测；

若上辊机架压力值与下辊机架压力值差值绝对值小于设定阈值时，将上辊机架压力值与下辊机架压力值加和平均运算。

4.如权利要求1所述一种轧机辊缝控制方法，其特征在于：所述步骤(3)中差值、比较和加和平均运算的具体步骤为：

轧制过程中，将上辊柱塞压力值与下辊柱塞压力值进行差值、比较和加和平均运算得出的值和上辊机架压力值与下辊机架压力值进行差值、比较和加和平均运算得出的值做差值运算；

上辊柱塞压力值与下辊柱塞压力值进行差值、比较和加和平均运算得出的值和上辊机架压力值与下辊机架压力值进行差值、比较和加和平均运算得出的值的差值绝对值与设定阈值作比较，

若上辊柱塞压力值与下辊柱塞压力值进行加和差值、比较和加和平均运算得出的值和上辊机架压力值与下辊机架压力值进行加和差值、比较和加和平均运算得出的值的差值绝对值大于设定阈值，提示控制界面报警停机后重新进行轧制检测；

若上辊柱塞压力值与下辊柱塞压力值进行加和差值、比较和加和平均运算得出的值和上辊机架压力值与下辊机架压力值进行加和差值、比较和加和平均运算得出的值的差值绝对值小于设定阈值，将上辊柱塞压力值与下辊柱塞压力值进行加和差值、比较和加和平均运算得出的值和上辊机架压力值与下辊机架压力值进行加和差值、比较和加和平均运算得出的值进行加和平均运算，得到的值为轧制力P。

5.如权利要求1所述一种轧机辊缝控制方法，其特征在于：所述步骤(4)的具体步骤为：

AGC根据轧制力P计算机座弹性变形

其中P为轧制力，P_Lock为根据轧制力P轧制同一厚度轧件对应的平均轧制力，K_m为机座刚度，△x为机座弹性变形；

AGC把位移信号转变为电压信号，把电压信号转换为电流信号，根据机座弹性变形△x计算出伺服阀的输入电流伺服阀根据此电流信号I进行相应的流量控制，进而实现精确的位置控制；

其中M为轧机塑性系数，K_f为线反馈系数，K_i为伺服放大系数。